• 综述：无人机路径规划的深入分析：流程、算法、优化模型与新挑战

  本篇综述系统性回顾了无人机（UAV）路径规划领域的研究进展。文章通过分类综述、算法比较、问题模型梳理及应用领域映射，全面阐述了传统启发式、元启发式及人工智能驱动等技术的应用与局限性。同时，文章深入探讨了实时处理、多机协同、能量限制及环境适应性等新兴挑战，为研究者与从业者设计鲁棒、可扩展且适应特定任务的路径规划系统提供了宝贵参考。

  来源：Methods

  时间：2026-02-17

• 一种用于叉车托盘姿态估计的超图计算与知识增强框架

  自主叉车操作中密集托盘堆叠、遮挡和光照变化导致定位精度与效率问题，本文提出融合超图计算与领域知识增强的框架，通过层次化注意力融合和几何感知关键点检测实现稳健姿态估计，模型压缩至20.2MB仍保持97.5%检测精度和97.3%关键点定位精度，采用Mahalanobis距离优化实现角误差1.6°内、定位误差18mm以下，在Jetson Orin Nano平台72.1FPS实时运行，验证数据集含16233张图像覆盖多场景。

  来源：Annals of the New York Academy of Sciences

  时间：2026-02-17

• 氧化甾醇诱导饱和磷脂酰胆碱膜中的液-液相分离：脂质链长度的影响

  研究扩展至不同碳链长（12-16C）的对称饱和磷脂膜（PC-25HCH/PC-27HCH），发现25HCH在12-15C膜中诱导流体-流体共存，而27HCH在13-16C膜中表现类似相行为，证实相共存由羟基位置及膜厚度共同决定，且取向能受两者影响。

  来源：The Journal of Membrane Biology

  时间：2026-02-17

• Beta（B.1.351）变异株感染野生型小鼠肺组织的转录组学分析：揭示免疫动态与潜在治疗靶点

  这篇综述首次对野生型小鼠感染SARS-CoV-2临床分离株（Beta变异株）的肺部进行了转录组学分析。研究揭示了感染后显著的免疫应答动态，包括上调的通路（如细胞凋亡、细胞因子反应）和关键枢纽基因（如Kif11, Ccna2, Aurkb等），并得到了RT-qPCR和多重免疫分析验证，为理解该小鼠模型中SARS-CoV-2的致病机制提供了新见解。

  来源：Laboratory Animal Research

  时间：2026-02-17

• 整合基因组数据和暴露组数据可以识别出可能与慢性阻塞性肺疾病（COPD）相关的内分泌干扰物

  COPD的分子机制研究整合表观基因组学与遗传学数据，通过Mendelian随机化等分析发现EDCs如双酚A与免疫相关基因TCF19、MAP1LC3B等互作，揭示免疫调控、自噬及表观遗传通路在COPD发病中的潜在作用。

  来源：Human Genomics

  时间：2026-02-17

• 面向大型藻类（宏藻）DNA（元）条形码的模块化通用rbcL引物套件研发与应用：以阐明新西兰海藻物种Corallina armata（红藻门，珊瑚藻目）分类学身份为例

  本研究针对大型藻类DNA条形码和宏条形码研究中，由于缺乏高效、通用的rbcL引物，导致物种鉴定和生物多样性评估受限的问题，开展了模块化通用rbcL引物套件的设计与应用研究。研究人员以新西兰特有的珊瑚藻Corallina armata为案例，利用所设计的rbcL和COI引物对其进行DNA测序与系统发育分析，成功解决了其长期悬而未决的分类学身份，并指定了新模式标本以稳定其命名。研究证实了所研发的rbcL引物套件具有良好的通用性和物种鉴定潜力，为未来的宏条形码研究提供了有力工具，并展示了多基因座分析和种群遗传学方法在物种界定中的价值。

  来源：Metabarcoding & Metagenomics

  时间：2026-02-17

• 利用高直链淀粉玉米淀粉和烘焙温度来调节苏打饼的淀粉消化率和质地

  淀粉可消化性及质构特性研究。通过将40%-60%高直链玉米淀粉（HAMS）替代小麦粉制备不同烘焙温度（130-170℃）的苏打饼干，发现HAMS的晶型结构及 Amylose-Lipid复合物显著降低淀粉可消化性，并影响质构特性。

  来源：Journal of Cereal Science

  时间：2026-02-17

• 登革病毒NS4A和NS1蛋白的膜重塑活性：计算生物学视角

  本研究通过多尺度分子动力学模拟，揭示了登革病毒非结构蛋白NS4A和NS1与宿主膜相互作用及重塑机制。NS4A以天然构象整合膜并诱导曲率，与复制复合体形成一致；NS1通过稳定脂质结合域锚定膜并调控曲率，发挥周膜蛋白功能。该成果为DENV膜劫持机制及抗病毒靶点研究提供分子证据。

  来源：The Journal of Membrane Biology

  时间：2026-02-17

• 染色体外DNA驱动肝细胞癌的分子和临床异质性：一项多组学分析及预后模型的建立

  本研究通过分析TCGA数据库中肝细胞癌（HCC）患者的外源染色体DNA（ecDNA）特征，发现ecDNA阳性组存在更高血管侵袭、AFP水平及TP53突变，并激活增殖通路、减少基质浸润、增强免疫激活。利用LASSO和RSF算法筛选出RNF186、BMP6、AOC1、FBLL1、MYBL2、DNASE1L3六基因标志物，结合临床病理特征构建预后 nomogram，验证DNASE1L3在HCC中低表达并抑制Hep3B2.1-7细胞增殖迁移。

  来源：Human Genomics

  时间：2026-02-17

• DUCKS4：一种用于面肩肱型肌营养不良（FSHD）纳米孔测序分析的全面工作流程

  针对FSHD分析的挑战，提出整合优化湿实验室流程与自动化生物信息学工作流的DUCKS4方法，支持D4Z4重复数测量、变异检测、甲基化分析及复杂结构变异检测，提供全面解决方案。

  来源：Human Genomics

  时间：2026-02-17

• 基于生物多样性的时空保护规划：划定半世纪稳定的关键栖息地以指导30×30保护目标

  本文提出了一种整合物种分布模型（SDMs）与景观连通性分析的时空叠加保护规划框架。该框架以意大利特有、最古老的蝾螈科分支Salamandrina属为例，识别出能在未来50年保持生态适宜性的稳定核心区域（SCRs），并评估了现有保护地（PAs）对这些区域的覆盖程度。研究发现，现有PAs对SCRs的保护不足，稳定性值普遍较低。为此，作者提出了两种策略来划定当前未受保护、但应优先纳入保护以实现2030年保护30%领土（30×30）目标的区域：一是通过估算缓冲距离来扩大现有PAs边界，二是推断现有PAs之外的稳定区域，即“半世纪稳定拟议保护区”（HCSPPAs）。该方法灵活且基于空间信息，为优先考虑生物多样性保护和加强物种长期保护提供了框架，符合欧盟《2030年生物多样性战略》和全球30×30保护目标。

  来源：Conservation Biology

  时间：2026-02-17

• 静态液体环境中微磁基底上超顺磁纳米颗粒的快速精准磁泳操控及其在生物芯片中的应用

  本文综述了一项关于在静态微流体环境中实现超顺磁纳米颗粒（SNPs）快速、精准、长距离磁泳运输与积累的创新研究。研究团队开发了一种集成了周期性微磁阵列的微磁流控芯片，通过在阵列上方增设间隔层（spacer），巧妙地平滑了磁场梯度，使纳米颗粒能在旋转外磁场的驱动下，以高达1.4 mm s-1的速度连续、精确地定位和移动。该技术克服了亚微米颗粒磁含量低导致的操控难题，并在低离子强度缓冲液中展现出更优的迁移性。作为概念验证，研究成功演示了通过SNPs聚集来浓缩荧光信号，实现了核酸（DNA）的高灵敏度检测，为开发无需复杂流体驱动、低成本、易于集成的实验室芯片（LOC）设备提供了有力工具。

  来源：Lab on a Chip

  时间：2026-02-17

• 磁场调控玉米TIP3;1水通道蛋白水通量的分子动力学研究

  本文研究了静磁场对玉米种子液泡膜水通道蛋白TIP3;1介导的水分运输的影响。研究团队采用改进的GROMACS分子动力学模拟方法，发现2-6 T磁场可改变蛋白孔道结构、增强蛋白-水相互作用，使渗透通透系数(pf)提升高达三倍，从而为磁场影响种子萌发等生物过程提供了可能的分子机制解释。

  来源：The Journal of Membrane Biology

  时间：2026-02-17

• FXR激动剂GW4064通过调控肝糖异生、脂肪生成和内质网应激改善db/db小鼠代谢紊乱的研究

  本研究综述了法尼醇X受体（FXR）激动剂GW4064在db/db小鼠模型中对代谢紊乱的治疗作用。文章指出，GW4064能显著减轻体重增加，改善葡萄糖不耐受和胰岛素抵抗，抑制肝脏脂肪变性和内质网（ER）应激，为治疗肥胖、2型糖尿病和非酒精性脂肪性肝病（NAFLD）等代谢综合征相关疾病提供了新的潜在靶点和实验依据。

  来源：Laboratory Animal Research

  时间：2026-02-17

• 常染色体遗传背景和男性祖先事件可以解释60个高加索人群中男性身高存在的差异

  本研究采用生态学方法分析欧洲、近东及北非60个Caucasian人群的Y染色体单倍群（25种）与autosomal ancestry组分（15种）与男性身高关联，发现I2a-P37.2等6种欧洲Y单倍群与Villabruna/Yamnaya autosomal成分显著正向预测身高，而E1b-M123等阿拉伯相关单倍群及Natufian autosomal成分呈负相关，揭示父系迁徙事件对身高及人群遗传结构的影响，同时指出国家层面数据与个体研究存在矛盾，暗示欧洲身高遗传研究存在西方中心偏差。

  来源：Human Genomics

  时间：2026-02-17

• Apelin-36 通过 KLF2/Occludin 通路减弱糖尿病肾小球内皮的高通透性

  本研究通过体外细胞实验和db/db小鼠体内实验，揭示了Apelin-36/APJ轴通过调控KLF2/Occludin通路减轻糖尿病肾病患者肾小球内皮功能障碍的作用，为治疗提供了新靶点。

  来源：Peptides

  时间：2026-02-17

• 中国某社区中，农村和城市居民对野生动物保护政策的态度以及他们在冲突与合作方面的表现

  本研究调查了中国人与雁鸭类冲突中城乡态度差异及农村居民合作意愿，发现“法德共识型”态度者更愿合作，城乡政策偏好分歧及经济不平衡导致农村不公平感，形成恶性循环，建议实施限额捕猎并回馈社区。

  来源：Conservation Biology

  时间：2026-02-17

• 综述：染色质重塑因子在心脏发育和先天性心脏病中的作用

  本文系统总结了ATP依赖性染色质重塑复合体（包括SWI/SNF、ISWI、CHD和INO80家族）在心脏发育过程中的关键作用及其功能失调与先天性心脏病（CHD）的关联，揭示了染色质表观遗传调控是理解CHD病因和潜在治疗靶点的重要前沿方向。

  来源：The Nucleus

  时间：2026-02-17

• 综述：阐明印度遗传性视网膜疾病的遗传图谱

  遗传性视网膜疾病（IRDs）在印度的疾病负担、遗传异质性和研究缺口。通过分析764篇PubMed相关文献（截至2023年10月），系统评估了21,158例IRD病例的临床和遗传数据，发现686个遗传变异。研究指出印度独特遗传背景（种族多样性、近亲通婚等）导致诊断挑战，现有临床与遗传数据碎片化，缺乏全国性病例数据库，影响诊断准确性和临床试验招募，亟需建立统一登记库以优化基因检测和治疗可及性。

  来源：Human Genomics

  时间：2026-02-17

• 多组学分析和实验验证了线粒体脂质代谢基因ACSM5在肺腺癌中的肿瘤抑制作用及其对免疫微环境的影响

  本研究构建了基于线粒体脂质代谢（MTLM）的肺腺癌预后模型，整合ACSL4、ACSS3、CHPT1和ACSM5四个基因，其中ACSM5贡献度最高。模型验证显示高风险组患者生存期显著缩短，风险评分是独立预后因素，配套nomogram的AUC达0.712。进一步揭示核心基因调控网络及药物靶点，单细胞测序显示核心基因表达异质性，实验证实ACSM5抑制LUAD细胞增殖、侵袭和迁移。

  来源：Human Genomics

  时间：2026-02-17

知名企业招聘：