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在混合不确定性环境下，针对磁导向车辆（MAGVs）的运动学可行路径规划及鲁棒的预定义性能形成控制
本文提出一种分层规划-控制框架，集成混合Q学习算法与自适应固定时间预定义性能控制器，解决多AGV协同路径规划与动态跟踪难题。通过距离初始化、Dubins曲线平滑及自适应探索率加速收敛，确保路径满足非完整约束；控制器采用分布式固定时间估计与对数误差变换，实现任意初始条件下误差严格收敛于安全边界。仿真验证显示平均路径缩短29.4%，跟踪误差0.5秒内收敛，有效提升复杂环境下的鲁棒性和执行效率。
来源：Expert Systems with Applications
时间：2026-03-10
连续变量量子通信中对抗性干扰的运行威胁建模 José R. Rosas-Bustos, Jesse Van Griensven Thé, Roydon Andrew Fraser, Nadeem Said, Sebastian Ratto Valderrama, Mark Pecen, Alexander Truskovsky, Andy Thanos
针对连续变量量子通信中接收端面临的物理层干扰问题，提出了一种以接收器为中心的威胁建模框架，基于协方差迹定义严重性度量，推导了漏检概率表达式，并通过蒙特卡洛模拟验证了可检测性边界，为监控层设计和威胁分类提供结构化基础。
来源：Journal of Cybersecurity and Privacy
通过研究寻求治疗的退伍军人的样本，探讨种族在焦虑敏感性与所选择物质使用之间的关系中的作用
本研究探讨种族在焦虑敏感性（AS）与物质选择关系中的作用，纳入102名退伍军人（98%男性，52%黑人），其中37人主要使用大麻，37人主要使用刺激剂，28人主要使用阿片类。结果显示，黑人个体AS水平显著高于白人（t=3.32, p<0.001），但AS与物质选择无显著关联。种族与物质选择相关（OR=0.21, 95%CI 0.05-0.93），黑人更可能选择刺激剂（OR=3.89）而非阿片类（OR=0.21），提示种族差异独立于AS影响物质选择。研究结果强调种族在AS与物质相关行为中的重要性。
来源：Behaviour Research and Therapy
通过混合气体等离子体处理改善基于铝的电极与n型GaN（氮化镓）表面之间的接触性能
Al基电极与n型GaN表面接触性能优化研究。采用Ar+O2和Ar+SiCl4混合气体等离子体处理，使接触电阻率分别降至2.37×10⁻⁴和1.98×10⁻⁴ Ω·cm²，优于单一气体处理。XPS和DFT分析表明，混合处理引入V_N、O_N和Si_Ga等施主缺陷，抑制V_Ga和O_N-V_Ga复合中心，降低Schottky势垒。同时形成SiO_x/SiN_x层钝化深能级，前向电压降低0.19-0.27V。
来源：Applied Surface Science
综述：热能储存系统面临的挑战与未来前景：全面综述
热能存储技术通过 sensible、latent、thermochemical 三类系统提升能源效率，分析材料特性及经济性，探讨可再生能源、核能等应用场景，提出解决低导热性、材料老化等挑战的策略，并指出人工智能与材料科学对下一代技术发展的重要性。
来源：ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING
利用优化的异构双向循环神经网络，在计算机断层扫描成像上进行计算机辅助的肺癌分类
肺癌CT图像多类别分类中提出HBRNN-LCC-CTI框架，通过异构双向RNN捕获时空依赖，结合自适应鸡群优化提升参数调优效率，并采用Difference of Gaussian滤波、Piecewise Fuzzy C-Means分割和Spectral Graph Fractional Fourier Transform特征提取增强诊断效果。实验在LIDC-IDRI数据集上达到99.52%准确率，较现有方法降低计算成本并提高临床泛化能力。
从护理学和计算机科学的角度探讨人工智能研究中应对慢性疾病与环境责任的问题 S. Raquel Ramos 和 Rex Ying
护理领域AI应用与环境影响协同研究
来源：Nursing Reports
寡聚物交联策略实现准单晶TiO₂薄膜的制备，以提升光电化学性能：机制与工艺工程
TiO2薄膜通过三乙胺介导的寡聚物交联策略实现准单晶结构调控，显著提升光学与光电化学性能，折射率达2.4987，光电流密度1.51 mA/cm²，界面电荷转移电阻降低50%。
原位原子力显微镜（AFM）和扫描开尔文探针力显微镜（SKPFM）对一种新型Mg-9Al-1Zn-0.6Y镁合金的腐蚀机制进行了研究，该合金具有极低的腐蚀速率
Mg-9Al-1Zn-0.6Y合金通过添加Y元素显著降低腐蚀率至0.23 mm/y，并利用原位AFM和SKPFM揭示Y富集相与α-Mg界面电势差（约230 mV）弱化了微电化学腐蚀驱动力。
朝着参数高效的网络剪枝方向：采用重新参数化的适配器
参数高效网络剪枝方法PENP通过引入可重参数化适配器RepAdapter和稀疏感知适配器调优SA-Tuning策略，在保持模型性能的同时显著降低计算资源消耗，在22个视觉基准数据集上验证了有效性。
来源：INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION
基于文本挖掘和选择性集成模型的民用航空维护隐患的高精度智能识别（该模型具有高度不平衡性）
针对航空维护日志中高不平衡数据及复杂语言特征导致的识别难题，本文提出基于文本挖掘与选择性集成建模的智能识别方法。通过领域专用文本预处理、TF-IDF特征提取、IHT采样优化数据分布，结合双相关性分析筛选与预测精度过滤的集成剪枝策略，构建动态自适应加权融合算法（EAWFA），有效平衡模型多样性与精度，在航空维护企业日志及ASRS公共数据集上验证其显著优于传统方法，兼具高精度与工程可解释性。
来源：Engineering Applications of Artificial Intelligence
针对中国大学生的社交焦虑症的三天强化团体认知行为疗法：一项随机对照试验及对潜在机制的探索性分析
社会焦虑|高强度认知行为疗法|中介效应|适应不良社会信念|恐惧负面评价
通过调节Ag/Zn(OH)F衍生催化剂的界面结构来提高二氧化碳电还原性能
CO₂电催化还原催化剂通过调控Ag负载量（0-5 wt%）在Zn(OH)F前驱体上形成Ag⁺δ-O-Zn界面，优化CO生成效率达95.4%并保持5小时稳定。机制显示Ag⁺δ促进COOH形成，Ag⁰增强CO脱附，过量Ag导致性能下降。界面协调工程是设计高效ECO₂RR催化剂的关键策略。
通过原位GISAXS和等离子体激发可见光反射光谱研究了Au-55Cu-25Si-20非晶薄膜在气相沉积过程中的生长行为
采用原位GISAXS和可见光SRS结合的先进表征技术，揭示了Au55Cu25Si20非晶薄膜在磁控溅射过程中六种不同的生长模式，包括初始成核、动态合并和垂直生长阶段。通过FDTD仿真成功复现实验结果，验证了提出的生长模型。该研究为精确调控非晶薄膜性能提供了理论基础，对设计新型功能薄膜材料具有重要意义。
通过金属有机框架中的孔笼工程实现高效的全氟化丙烯/丙烷分离
本研究设计了一种新型笼状金属有机框架（MOF）材料JXNU-22及其甲基修饰衍生物JXNU-22(Me)，通过调节配体结构精准调控圆柱笼尺寸，实现六氟丙烷与八氟丙烷的高效选择性吸附分离，纯度达99.999%，产率达321.7 L kg⁻¹，并建立笼工程策略优化MOF孔结构。
来源：Science China-Chemistry
深度：通过两阶段异构融合实现解耦嵌入与先验信息的结合
3D手部姿态估计与网格重建中，针对遮挡和手指交织问题，提出DEPTH模型，通过分离先验机制和交叉注意力机制实现手指空间关系解耦，结合可学习逆运动学MANO头模块优化关节旋转和形状参数，在RHD和STB数据集上显著优于现有方法。
中国中部秦岭山脉地区落叶松树木年轮中稳定碳同位素在年际和年内变化的气候响应
秦岭山脉辽东栎年轮δ13C与气候响应机制研究，分析主峰50年δ13C年际及年内变异性与温度、湿度的关联，揭示上界树木δ13C对温度（r=0.48）和湿度（r=-0.42）显著响应，下界树木δ13C年内波动更平缓且湿冷年升高，为高海拔植被生理适应及区域气候重建提供新依据。
来源：Dendrochronologia
社会身份有助于减少社交焦虑中的自我中心注意力
自我关注通过减少社会身份群体成员的焦虑症状影响社交焦虑，实验表明高特质焦虑个体在强调社会身份时自我关注降低。
多界面MnIn₂S₄/ZnIn₂S₄/CdIn₂S₄异质结通过阶梯式电荷转移机制，实现了高效的水（H₂O）光分解以及光诱导的Fenton氧化降解过程
Tetracycline (TC)污染治理研究中，通过可见光驱动的三元异质结催化剂ZnIn2S4/CdIn2S4/MnIn2S4实现H2O2原位高效生成（4907.7 μmol g⁻¹h⁻¹），经Fe激活后5分钟内TC降解率达91.9%。工作函数差异和电子转移路径调控电荷分离，为新型光催化材料设计提供新思路。
在通过偏心环形管道的粘弹性流体的脉动流动中，泰勒色散现象
本文研究了Maxwell模型流体在偏心环形通道中脉动流下的Taylor离散效应，采用多尺度分析与均质化方法求解有效离散系数，发现低频率下Deborah数、偏心率和间隙宽度增加可显著提升离散系数，且脉动流轴向离散效果优于稳态和纯振荡流。
来源：Journal of Fluid Mechanics
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