• AgriPath：一种适用于农业机器人在动态田间环境中的强大多目标路径规划框架

  农业机器人路径规划是精准农业领域的关键技术，其核心在于通过智能算法实现机器人在复杂农田环境中的高效、稳定导航。然而，传统方法如A*、Dijkstra或RRT在动态障碍物、密集植被和地形不平整等挑战面前存在显著局限性：A*算法依赖静态环境 heuristic 函数，难以应对实时变化的动态障碍；RRT等随机采样方法易陷入局部最优，且路径平滑性不足；多目标优化框架在路径长度、平滑度和规划效率之间难以取得平衡。针对这些问题，本研究提出了一种闭环式多目标路径规划框架AgriPath，通过融合改进的CNN、A*算法、鲸优化算法（IWOA）和Douglas-Peucker路径简化技术，实现了对动态环境的高效

  来源：Frontiers in Plant Science

  时间：2025-11-28

• 枯草芽孢杆菌在添加竹炭的情况下调节雷竹（Phyllostachys praecox）地下系统及竹笋品质的机制

  雷竹（Phyllostachys praecox）作为高价值经济竹种，其竹笋品质的提升始终是产业关注的焦点。近年来，微生物菌剂与生物炭在农业改良中的应用日益广泛，但针对雷竹地下系统与地上笋材品质关联机制的研究仍存在空白。2024年发表于Frontiers in Plant Science的研究，首次系统揭示了枯草芽孢杆菌（Bacillus subtilis）与竹炭单独及协同应用对雷竹生理生态调控的全链条机制，为优化竹林施肥策略提供了理论支撑与实践指导。### 一、研究背景与核心问题雷竹因竹笋上市早、产量高、营养丰富的特性成为南方主要栽培竹种。然而，传统施肥模式存在养分利用率低、土壤酸化加剧等问

  来源：Frontiers in Plant Science

  时间：2025-11-28

• SOD1基因rs2070424变异与血浆锌/铜比值之间的相互作用可预测肾功能损伤的发生

  随着慢性肾脏病（CKD）成为全球公共卫生重大挑战，研究其影响因素及生物标志物具有重要价值。本项研究聚焦于人体必需微量元素锌（Zn）和铜（Cu）的平衡状态及其与抗氧化酶基因SOD1多态性的交互作用，系统探讨了血浆Zn/Cu比率与肾功能障碍风险的关系。研究基于中国苏州工业园区"135"队列人群，采用前瞻性队列设计，对1274名45岁以上中老年人群进行为期4年的追踪观察。在研究方法方面，研究团队通过ICP-MS精确测定血浆Zn和Cu浓度，创新性地引入Zn/Cu比率作为金属平衡指标。为排除混杂因素，采用Cox回归模型进行多变量调整分析，包括年龄、性别、BMI、吸烟及饮酒等协变量。特别值得注意的是，研究

  来源：Frontiers in Nutrition

  时间：2025-11-28

• 中亚温带荒漠植物系统发育与功能性状对叶际微生物群落组装的关键驱动作用

  在广袤的荒漠生态系统中，植物叶片表面存在着一个肉眼看不见的微观世界——叶际（phyllosphere）。这个特殊的生境聚集着细菌、真菌等微生物，它们与宿主植物形成复杂的互作关系，共同应对极端环境的挑战。然而，与热带、亚热带等湿润地区森林生态系统相比，我们对干旱荒漠中植物如何影响其叶际微生物群落知之甚少。极端干旱、强辐射和养分匮乏的荒漠环境，是否塑造了独特的植物-微生物共生模式？植物的进化历史（系统发育）和其自身的功能特性（如叶片形态、化学成分），谁在筛选叶际微生物群落中扮演更重要的角色？这些问题的解答，对于理解荒漠生态系统的稳定机制以及预测其应对全球变化的响应至关重要。为了解开这些谜题，张军、

  来源：Microbial Ecology

  时间：2025-11-28

• 稀有微生物类群（CPR和DPANN）塑造生态系统水平微生物群落结构差异的全球格局

  在微生物生态学研究领域，绝大多数注意力都集中在那些数量上占优势的类群上，它们通常被视为生态系统功能的主要执行者。然而，自然界中还存在一个庞大而神秘的"稀有生物圈"（rare biosphere），这些微生物虽然在每个样本中相对丰度极低（通常低于1%），但其物种多样性却极高。它们如同微生物世界的"暗物质"，虽然难以探测，却可能对生态系统的稳定性和功能起着至关重要的作用。其中，候选门级辐射（Candidate Phyla Radiation, CPR）细菌和DPANN（Diapherotrites, Parvarchaeota, Aenigmarchaeota, Nanoarchaeota, Na

  来源：Microbial Ecology

  时间：2025-11-28

• 南非东开普省小规模农户畜牧业管理实践中的决定因素与风险缓解措施

  本研究聚焦于南非东开普省小型牧畜户的风险管理实践及其对生产的影响，通过混合研究方法揭示了该地区畜牧业的多维挑战与机遇。研究采用分层随机抽样法，在四个行政区选取16名农户进行深度访谈，结合定量分析与案例研究，构建了涵盖风险来源、管理策略与生产效益的整合性分析框架。### 一、研究背景与核心问题东开普省作为南非畜牧业的重要区域，其农业贡献率占全省总产值的48%，但受限于土地退化（60%耕地退化）、气候波动（年降雨量差异达40%）及基础设施薄弱（仅2.5%农户具备储藏设施），小农系统面临多重风险威胁。研究旨在揭示：1）影响风险决策的关键因素；2）现有管理策略的有效性；3）促进可持续发展的政策干预点。

  来源：Frontiers in Sustainable Food Systems

  时间：2025-11-28

• 地中海地区大学校园对城市蜘蛛（Araneae）的分类学、系统发育学和功能多样性的影响

  该研究聚焦于西班牙格拉纳达市的蜘蛛多样性特征，重点比较大学校园与普通城市区域在蜘蛛群落结构、多样性指数及影响因素方面的差异。研究采用多尺度空间分析框架，结合地面蜘蛛陷阱采集与结网蜘蛛视觉调查方法，系统评估了城市蜘蛛群落的多样性及其与景观特征的关联性。在研究设计上，学者选取了三个大学校园（FN、CA、PTS）与三个对应规模的非校园城市区域，通过六次重复采样确保数据可靠性。采样方法结合了地面蜘蛛的45个特制陷阱（每年四次）与结网蜘蛛的定点视觉调查，累计采集537只蜘蛛标本。特别值得注意的是，研究首次将幼体蜘蛛（189只）纳入分析体系，通过 genus 级分类确保数据完整性。空间尺度分析揭示出显著差

  来源：Frontiers in Ecology and Evolution

  时间：2025-11-28

• 莫哈韦沙漠中一处公用事业规模太阳能发电设施周边稀有的乳草（Astragalus）顽强生存

  太阳能设施开发对稀有植物生态适应性的影响研究——以美国Gemini光伏项目为例一、研究背景与意义随着全球能源转型加速，公用型太阳能发电项目（Utility-Scale Solar Energy, USSE）建设规模持续扩大。根据国际能源署（IEA）预测，到2030年可再生能源将满足全球近半数电力需求，其中80%的增长来自USSE项目。然而，大规模的光伏阵列建设可能对地表生态系统造成显著影响，包括植被破坏、土壤扰动和微气候改变。美国内华达州莫哈韦沙漠的Gemini光伏项目具有特殊研究价值：其采用新型低干扰施工技术（如"overland travel"和"drive and crush"工艺），在

  来源：Frontiers in Ecology and Evolution

  时间：2025-11-28

• 日本堺市一个城市中心的天然气和生物源CH4排放：基于涡度协方差方法对CH4和C2H6通量的同时测量

  城市甲烷排放的精细化解析与清单修订需求——以日本大阪 Sakai 市为例城市作为全球温室气体排放的重要来源，其甲烷（CH₄）排放特征与治理路径受到广泛关注。近期研究揭示，化石能源泄漏已成为城市甲烷排放的主要贡献源之一，但现有排放清单普遍存在低估问题。日本大阪府 Sakai 市作为人口密度达6326人/平方公里的典型大城市，其甲烷排放机制及治理潜力具有代表性。本研究通过为期一年的涡度相关（Eddy Covariance, EC）连续观测与移动监测相结合的方法，系统解析了 Sakai 市CH₄排放源特征、时空分布规律及其与现有清单的偏差。一、观测体系与数据特征研究团队在 Sakai 市中心高层建筑

  来源：Environmental Science & Technology

  时间：2025-11-28

• 综述：关于废水处理厂中PFAS（全氟和多氟烷基物质）的分析、存在情况及其归趋的批判性综述

  污水处理厂（WWTPs）作为 PFAS 的重要汇和排放源，其处理过程中的 PFAS 分布规律、迁移转化机制及去除效率是当前环境科学领域的研究热点。本文系统综述了 2020 年以来全球 39 项市政 WWTP 研究数据，揭示了 PFAS 在 influent、effluent 和 sludge 中的复杂行为特征。研究发现 PFAS 在 WWTPs 中呈现显著的空间异质性和时间动态性，其浓度分布与污染源、处理工艺及环境介质密切相关。### 一、PFAS 在 WWTPs 中的时空分布特征1. **浓度梯度差异** 污水处理厂 influent 中 PFAS 浓度范围为 0.8 ng/L（PF

  来源：Environmental Science & Technology

  时间：2025-11-28

• 综述：体外毒理学中外源生物转化系统的利用与特性研究：科学文献的系统性回顾及指导建议

  在体外毒理学测试中整合生物转化能力（Biotransformation Systems, BTS）是当前毒理学研究的重要挑战，也是推动从动物模型向整合型体外策略过渡的关键。尽管新技术展现出潜力，但规模化受限问题阻碍了高通量应用。短期内，通过添加外源生物转化系统（如S9和微粒体肝分数）与体外测试结合，成为替代动物模型的可行方案。然而，尽管BTS已使用超过50年，其可重复性争议持续存在，引发对其可靠性的质疑：BTS是否本身存在固有缺陷，还是方法学疏漏导致声誉受损？本文通过系统评估科学文献中的BTS应用，提出方法论改进框架。### 1. 研究背景与核心问题传统体外模型（如酶促反应或神经元培养）常缺乏

  来源：ACS Environmental Au

  时间：2025-11-28

• 在中国北部湾发生的Phaeocystis globosa水华中，对不同基因型的时空动态研究揭示了它们在水华发展过程中的不同贡献

  近年来，海洋有害藻华（HAB）物种的遗传多样性研究受到广泛关注。以圆周藻（Phaeocystis globosa）为例，其作为全球碳硫循环的关键浮游生物，其引发的藻华事件已对多个沿海经济带造成严重威胁。该研究首次通过表型分析和分子标记技术，系统揭示了圆周藻存在两个显著不同的基因型（sASV_1和sASV_2），并阐明了其在藻华形成中的差异化作用机制。在形态学特征方面，研究团队发现sASV_2基因型藻株的平均细胞体积显著大于sASV_1型（P<0.0001）。这种尺寸差异可能与其细胞壁结构、营养储备能力或群体聚集特性存在关联。显微观察显示两种基因型均具有典型单细胞形态（直径3-9μm）和双鞭毛结

  来源：Harmful Algae

  时间：2025-11-28

• 自然森林和人工林中狭叶南洋杉（Araucaria angustifolia）的根际细菌和真菌群落：对可持续管理的启示

  阿根廷门萨省阿рауcaрия森林的微生物组比较研究揭示了森林经营模式对根际微生物群落结构的影响。该研究针对濒危树种Araucaria angustifolia的保育与可持续利用，系统评估了自然林与不同管理阶段的阿рауcaрия人工林中细菌及真菌的群落组成差异。研究团队通过多组学技术整合土壤理化性质与植物群落结构，建立了环境因子与微生物组学的关联模型，为森林经营中的微生物保育提供了科学依据。一、研究背景与科学问题南美阿рауcaрия森林作为生物多样性热点区域，正面临栖息地破碎化和人类活动干扰的双重威胁。当前森林保育多聚焦于树种保护，而忽视了与之共生的微生物群落功能。研究团队发现，传统阿ра

  来源：Forest Ecosystems

  时间：2025-11-28

• 1986年至2023年间，受潮汐影响显著的河口地区红树林的动态变化

  潮汐主导河口红树林动态的长期监测与驱动机制解析——以福建九龙江河口为例一、研究背景与科学价值全球红树林生态系统正面临严峻挑战，根据国际自然保护联盟（IUCN）统计，近三十年全球红树林面积以年均1.5%的速度递减。这种生态衰退与人类活动强度呈显著正相关，但潮汐主导型河口因其独特的自然机制，长期存在研究空白。传统监测手段受限于高劳动力成本和时空分辨率不足，难以捕捉红树林在复杂潮汐作用下的动态响应。本研究通过构建1986-2023年连续时空数据库，系统揭示潮汐主导型河口红树林的扩张规律与关键驱动因素，为全球类似生态系统的保护提供新范式。二、研究方法与技术路线研究团队采用多源数据融合分析框架，整合遥感

  来源：Forest Ecosystems

  时间：2025-11-28

• 对白杨林再生及有蹄类动物利用情况的长期监测表明，在大规模的森林恢复过程中，新树木的成功生长得到了有效保障

  该研究以美国犹他州鱼湖国家森林中的莫尼山为对象，针对稳定云杉林生态系统开展为期十年的生态监测与恢复干预评估。研究团队通过系统性的野外调查与数据分析，揭示了森林景观尺度恢复措施对稳定云杉林再生能力的间接促进作用，以及大型有蹄类动物啃食压力在云杉再生中的关键作用机制。一、研究背景与核心问题云杉（Populus tremuloides）作为北美洲高纬度地区的关键森林组分，其生态系统服务功能具有显著优势。然而，近三十年来云杉林面积持续缩减，主要归因于人类活动干扰（如火灾抑制）与食草动物过度啃食的双重压力。研究团队聚焦于莫尼山区域特有的稳定云杉林生态系统——这类林分因长期缺乏干扰导致同龄云杉集中分布，但

  来源：Forest Ecosystems

  时间：2025-11-28

• 热带雨林恢复中的种子采集实践及其对种源研究的影响

  澳大利亚热带森林生态恢复中的种子采集模式与潜在影响研究一、研究背景与核心问题热带森林作为生物多样性热点和气候调节关键系统，正面临栖息地破碎化、气候变化等严峻挑战。生态恢复成为缓解生物多样性丧失的重要手段，但恢复成效高度依赖种子资源的质量与多样性。本研究聚焦澳大利亚热带温带地区（威特普瑞提斯生物地理区），重点探讨三个生态恢复苗圃的种子采集模式及其对遗传多样性和气候适应性的潜在影响。二、研究方法与技术路线1. **数据采集与处理**：整合2012-2018年间三个苗圃（凯恩斯、莫斯曼、 Tablelands）的3335份种子采集记录，涵盖552个物种。通过ArcMap地理信息系统技术，建立包含植被

  来源：Forest Ecosystems

  时间：2025-11-28

• 利用MaxEnt建模方法，对胡齐斯坦省适合种植Dalbergia sissoo（西索木）的土地进行适宜性评估

  本研究聚焦伊朗库泽斯坦省印度玫瑰木（Dalbergia sissoo）的适生性预测与生态因子分析。作为该省重要的经济树种和退化土地修复的潜在选择，研究通过MaxEnt模型系统评估了其适宜栽培区域，揭示了环境约束机制，为可持续林业发展提供了科学依据。研究区域位于伊朗西南部，总面积约4.6万平方公里，涵盖德赞夫尔、易兹等主要县区。该区域面临半干旱气候特征，年均降水量约100-125毫米，且存在土壤盐渍化、极端温度波动等环境挑战。现有印度玫瑰木分布呈现零星分布特征，主要集中于库姆赞河与卡姆赫格河等水系沿岸，海拔多在300米以下。研究采用多源数据融合技术，整合了18类环境变量进行建模。通过VIF指数（

  来源：Forest Ecosystems

  时间：2025-11-28

• 挪威云杉幼苗对间伐引起的压力的适应：光化学活性及针叶的代谢响应

  森林经理实践中，清林后针叶树苗生理响应机制研究具有显著的科学价值。本研究聚焦于西伯利亚卡累利阿科研中心试验区，针对清林后完全去除阔叶树种对云杉幼苗生理生态影响的系统性分析，揭示了多维度适应机制的时间动态特征。研究选取10-12年生云杉幼苗为对象，通过连续两年生长周期的跟踪观测，构建了涵盖光化学过程、代谢调控网络及生长产出的综合评价体系。在环境因子重构方面，清林措施导致光合有效辐射（PAR）激增约5倍，同时引发昼夜温差扩大23%和空气湿度下降18%。这种剧烈环境波动直接作用于云杉幼苗的光合系统，诱发光抑制现象。初期监测显示，PSII反应中心光能捕获效率下降达42%，但通过植物自身的动态调节机制，

  来源：Forest Ecosystems

  时间：2025-11-28

• 亚马逊河口自然和管理下的泛滥平原森林的生态系统功能：对可持续管理的启示

  亚马逊洪水平原森林生态系统的碳动态与多样性特征研究（摘要部分） 巴西帕拉州伊拉帕纳玛河三角洲的Ilha das Cinzas岛，作为亚马逊白水 floodplain的典型代表，展示了从红树林到高地várzea森林再到açaí种植园的完整植被梯度。该研究通过建立18米半径的圆形样地系统，对四个典型植被区（红树林、低地várzea、高地várzea、açaí agroforestry系统）进行连续两年（2022-2024）的监测，首次将植被多样性参数与土壤养分指标纳入碳动态分析框架。研究发现，红树林土壤磷含量高达mg/kg量级，但碳储量仅相当于其生物量密度的60%；而低地várzea森林在维持生

  来源：Forest Ecosystems

  时间：2025-11-28

• 加纳玉米生产中的肥料推荐方案：机器学习、半机械方法和传统方法的比较

  在撒哈拉以南非洲（SSA）地区，玉米作为主要粮食作物和畜牧业饲料，其生产效率与施肥策略密切相关。然而，该地区土壤肥力差异显著，传统施肥方法常因忽视区域性差异导致资源浪费或效果不佳。针对这一挑战，一项基于机器学习（ML）的施肥推荐研究在加纳展开，旨在通过整合多维度数据生成精准的田间建议，并与传统方法进行对比验证。### 研究背景与目标撒哈拉以南非洲的玉米种植长期面临土壤养分失衡、气候波动和施肥成本过高等问题。尽管政府通过补贴政策推动化肥使用，但传统方法（如常规施肥剂量响应实验CFDR）依赖有限的田间试验，推荐的氮磷钾（NPK）剂量常以区域为单位统一制定，难以适应小农场的微地形和土壤特性差异。例如

  来源：European Journal of Agronomy

  时间：2025-11-28

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