• 亚微米级碳纳米管晶体管的毛细流动打印技术

  摘要印刷晶体管具有广泛的应用前景，但印刷技术的分辨率有限（10–30微米），这一直是其实用性和可扩展性的障碍。虽然此前已经实现了亚微米级的通道长度，但这需要化学处理或繁琐的后处理步骤，从而限制了其应用范围。本文展示了毛细流动印刷技术能够在不进行化学修饰或物理处理的情况下制造出亚微米级的碳纳米管薄膜晶体管。该方法可用于在多种基底（硅、Kapton和纸张）上打印导电、半导体和绝缘油墨，并可用于构建各种薄膜晶体管器件结构。在Si/SiO2基底上，印刷的碳纳米管薄膜晶体管在反向栅极控制下的开态电流为1.12 mA/mm−1；在Kapton基底上通过离子凝胶进行侧向栅极控制时，开态电流为490 µA/m

  来源：Nature Electronics

  时间：2025-10-18

• 法律合同自动分类的任务、方法与挑战：首个全面综述

  在法律领域，合同作为具有法律约束力的协议，是商业活动与法律合规的核心载体。然而，随着企业法律文档数量的激增以及法律条款本身的复杂性，传统依赖人工审阅合同的方式已显得效率低下且容易出错。合同篇幅可能长达数百页，语言高度专业化（常被称为“Legalese”），条款之间还存在复杂的嵌套与交叉引用关系，这些因素共同构成了法律合同自动处理的重大挑战。在此背景下，自动化法律合同分类（Legal Contract Classification, LCC）技术应运而生，它通过自然语言处理（NLP）与人工智能技术，实现对合同条款、段落乃至全文的快速、精准分类，从而显著提升合同审查效率、降低法律风险，并促进法律资

  来源：ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW

  时间：2025-10-18

• 多模态大语言模型在领域专用应用中的系统综述：技术进展与未来展望

  随着ChatGPT-3.5的发布，大语言模型（LLMs）在文本任务中展现出惊人能力，但其单模态特性限制了在真实场景中的应用。现实世界本质是多模态的，医疗诊断需要同时分析影像和报告，自动驾驶需处理视觉和音频信号，几何问题涉及图形和文本描述。传统单模态模型难以应对这些复杂场景，多模态大语言模型（Multi-modal LLMs）应运而生，通过整合文本、图像、音频等多源数据，开启人工智能应用的新篇章。尽管多模态LLMs发展迅猛，但现有研究多聚焦技术框架，缺乏对领域专用应用的系统梳理。由Murdoch大学Sirui Li领衔的研究团队在《Artificial Intelligence Review》发

  来源：ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW

  时间：2025-10-18

• 缓解育儿压力与促进儿童成长：评估一种由家长主导的早期自闭症干预方法

  摘要引言新诊断为自闭症的儿童的父母报告的育儿压力水平高于正常发育儿童的父母。以父母为中介的干预措施将父母纳入孩子的干预过程中，但通常需要父母付出更多的努力和时间来参与这些干预。我们研究了针对自闭症儿童的早期干预措施——“桥梁技能发展计划”（Bridge Skill Development Program）对育儿压力和孩子发展结果的影响。方法38个自闭症儿童的家庭在干预前后完成了《育儿压力指数第四版简表》（Parenting Stress Index-4th Edition-Short Form，简称PSI-4-SF）的测试。我们使用配对样本t检验和线性回归分析来评估该干预措施对干预结果和育儿压

  来源：Journal of Clinical Psychology in Medical Settings

  时间：2025-10-18

• 结合抗突出笼的四边形表面植骨技术用于骨盆缺损修复：一种新型技术的初步临床比较

  摘要背景骨盆不连续性是髋关节翻修手术中一种罕见但具有挑战性的情况。传统的使用抗脱位笼的重建方法通常缺乏前向支撑，无法有效阻止假体向内侧移位或突出，从而可能影响长期稳定性和假体的使用寿命。方法这项回顾性研究纳入了13名在2014年至2023年间接受髋关节翻修手术且术中确诊存在骨盆不连续性的患者。这些患者被分为两组：第1组（n=8）仅接受抗脱位笼重建；第2组（n=5）在植入笼子之前额外进行了前侧四边形表面钢板固定。临床和放射学结果在至少2年的随访期内进行了评估（平均随访时间为6.3年），包括并发症、假体松动情况以及是否需要再次手术。结果研究共纳入13名术中确诊存在骨盆不连续性的患者（平均年龄73.

  来源：Archives of Orthopaedic and Trauma Surgery

  时间：2025-10-18

• 面向高频金融数据的稳健高维时变系数估计：RED-LASSO方法及其应用

  随着高频金融数据的广泛可获得性，研究人员开发了能够纳入高频数据的金融模型，实证研究表明这些模型能更好地解释市场动态。例如，基于高频测度（如已实现波动率和已实现贝塔估计量）的自回归型模型已被广泛采用。然而，现代金融研究和实践中，研究者发现了大量因子候选，经常面临维度灾难问题。传统的髙维回归方法（如LASSO、SCAD和Dantzig选择器）在稀疏性假设下能处理高维性问题，但直接应用这些方法无法处理贝塔过程的时变特征。此外，高频金融数据往往表现出重尾特性，现有估计方法（包括Kim等（2025）提出的TED估计量）在重尾假设下无法一致估计时变贝塔。为了解决同时处理重尾观测、维度灾难和时变贝塔过程的需

  来源：Econometric Theory

  时间：2025-10-18

• 基于逻辑混沌螺旋飞行蒲公英优化器(LSDO)的稀疏阵列天线方向图综合方法研究

  针对现有智能优化算法在阵列天线综合中易出现早熟收敛、解算精度不足及陷入局部最优的问题，本研究提出一种结合逻辑混沌映射与螺旋飞行策略的蒲公英优化器（Logistic chaos and Spiral flight Dandelion Optimizer, LSDO）。该算法通过逻辑混沌映射进行种群初始化，生成分布均匀的初始解以增强多样性；并利用螺旋飞行策略提升局部搜索能力，有效规避旁瓣电平的局部极值。数值实验表明，LSDO在平面稀疏阵列优化中显著降低峰值旁瓣电平（Peak Sidelobe Level, PSLL），较传统蒲公英优化器（DO）、粒子群算法（PSO）及入侵杂草优化算法（IWO）分别

  来源：International Journal of Microwave and Wireless Technologies

  时间：2025-10-18

• 高柔性动力辅助外骨骼的创新设计与舒适性评估及其在穿戴设备中的应用价值

  一项研究提出了一种高柔性动力辅助外骨骼（power-assisted exoskeleton），旨在克服现有外骨骼在运动范围、辅助能力和舒适性方面的限制。该装置由三个弹簧组成，通过存储肩部运动产生的能量来提供辅助力，并应用生物力学模型（biomechanical models）模拟肌肉力量。它具有高度便携性和舒适性，重量仅为83.29克。研究建立了理论模型，以探讨身体功（body work）与输出力之间的关系，并提出了一个评估系统来量化辅助外骨骼的舒适效果。结果显示，该外骨骼能够支持人体上肢的所有运动范围，提供高达14.2%的辅助效率，且质量辅助比（mass-to-assistance val

  来源：Robotica

  时间：2025-10-18

• 基于CLAHE的雾霾图像对比度增强与降噪技术研究及其在图像分析中的应用价值

  雾霾图像常因低对比度和高噪声导致视觉质量下降，影响图像分析效果。为解决此问题，本研究提出一种基于限制对比度自适应直方图均衡化（CLAHE）的创新增强技术。该方法分两阶段实施：首先对RGB色彩模型中散射影响最显著的红red通道应用CLAHE处理；随后在HSV色彩模型中调整饱和度saturation和明度value分量，同时保持色调hue不变。两阶段结果融合后生成最终增强图像。通过均方根误差（RMSE）和峰值信噪比（PSNR）指标评估显示，该方法在Img2上获得最低RMSE值（10.927）和最高PSNR值（31.12），显著优于直方图均衡化、去雾和百分位基等传统方法。实验证实该CLAHE基技术能

  来源：NATIONAL ACADEMY SCIENCE LETTERS-INDIA

  时间：2025-10-18

• 基于κ-卡拉胶与聚乙烯醇的聚合物固沙技术及其在可持续岩土工程中的应用研究

  本研究探索了使用天然生物聚合物卡拉胶(carrageenan)与合成水溶性聚合物聚乙烯醇(Polyvinyl Alcohol, PVA)的聚合物基土壤处理(Polymer-based Soil Treatment, PST)技术对沙土的稳定化作用。通过直接剪切试验和含水率分析发现：4%卡拉胶处理使黏聚力提升至40.82 kPa，内摩擦角达58.58°；而3% PVA在低饱和度(SR≈13–17%)条件下表现出更高强度（395.76 kPa）和83.39°摩擦角。机理研究表明，卡拉胶通过凝胶桥接增强颗粒间粘结，PVA则通过孔隙填充和成膜作用提升稳定性。两种聚合物的性能均与饱和度密切相关，表明实际

  来源：ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING

  时间：2025-10-18

• 基于轨迹的无训练扩散模型：实现精准可控的图像生成新方法 中文标题

  本研究提出一种无需训练、基于轨迹的可控文本到图像生成方法TraDiffusion。该创新技术允许用户通过鼠标轨迹轻松引导图像生成过程。为实现精确控制，研究团队设计了一种距离感知能量函数，可有效引导潜在变量，确保生成焦点始终集中于轨迹定义的区域内。该能量函数包含控制函数（将生成内容拉近至指定轨迹）和移动函数（抑制轨迹远端区域的生成活性）。通过在COCO数据集上的大量实验与定性评估，结果表明TraDiffusion能够实现更简单、更自然的图像控制。此外，该方法还展现出对生成图像中显著区域、属性及关系的操纵能力，并支持基于任意轨迹或增强轨迹的视觉输入。

  来源：INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION

  时间：2025-10-18

• 基于铌酸锂光子芯片的亚埃级超高通量快照光谱技术突破

  光谱学作为解析物质结构与化学成分的关键技术，在众多科学领域具有广泛应用1-16。传统光谱技术受限于狭缝或光栅设计，始终存在光谱分辨率与光学透射率之间的固有矛盾17-22。本研究提出的RAFAEL系统创新性地采用铌酸锂（LiNbO3）集成光子芯片，通过像素级电控可调光谱响应机制，成功实现亚埃级（sub-ångström）精度的快照式光谱探测。该技术核心在于利用体块铌酸锂作为干涉掩模，在400-1000纳米波段达成0.5Å（对应分辨率R=12,000）的光谱分辨率，同时保持73.2%的超高透射率和2048×2048的空间分辨率，采集速度达88帧/秒。与现有顶尖光谱成像系统23-34相比，RAFAE

  来源：Nature

  时间：2025-10-17

• 滞后辅助形变技术实现软体连续机器人的多弯曲形态重构与无摩擦导航

  在医疗诊断、工业检测等众多领域，如何让机器人进入人类难以触及的狭窄空间一直是个标志性挑战。传统的蛇形连续机器人虽然具有形状自适应能力，但普遍遵循"更多驱动器带来更高灵巧性"的设计范式，导致系统笨重、成本高昂且控制复杂。而新兴的尖端外翻软生长机器人(SGR)通过尖端生长而非滑动插入的方式在密闭空间中穿行，虽然避免了与环境的摩擦，却面临着转向困难和形体重构的挑战。为了解决这些难题，研究人员在《SCIENCE ADVANCES》上发表了关于滞后辅助形变(HasMorph)软体机器人的创新研究。这项研究颠覆了传统机器人学中视滞后现象为缺陷的认知，转而将其转化为实现复杂形变的有利工具。研究团队开发的核心

  来源：SCIENCE ADVANCES

  时间：2025-10-17

• 毫米级可转向软体翻转机器人的液晶弹性体集成软皮肤技术

  在机器人技术领域，能够在复杂、受限环境中安全导航的软体连续体机器人一直备受关注。这类机器人因其灵活性，在工业检测、搜救任务，尤其是医疗手术（如内窥镜检查、血管介入）中展现出巨大潜力。然而，传统连续体机器人通常依赖从基座推动前进的方式，这会对周围环境产生不必要的接触力，并且需要机器人本体具备一定的刚度以承受推进所需的轴向负载。此外，实现机器人的主动转向，特别是在毫米尺度上保持完全软体结构并实现多角度弯曲，是一项长期存在的挑战。为了解决这些问题，研究人员将目光投向了软体翻转机器人（或称藤蔓机器人）。这类机器人通过其尖端材料的翻转（Eversion）来实现生长或延伸，这种独特的“尖端扩展”运动模式使

  来源：SCIENCE ADVANCES

  时间：2025-10-17

• 声控墨水与聚焦超声写入技术实现深穿透声学 volumetric 打印

  通过声控墨水（sono-ink）与聚焦超声（Focused-ultrasound, FUS）写入技术，研究人员实现了深穿透声学 volumetric 打印（Deep-penetration Acoustic Volumetric Printing, DAVP）。这种技术利用快速声热（sono-thermal）效应诱导材料在FUS焦点区域发生固化，从而无需构建平台即可制造三维结构。该研究详细介绍了制备多组分粘弹性自增强声敏墨水的步骤，这种墨水由具有低临界溶解温度（Lower Critical Solution Temperature, LCST）的聚合物合成，可作为相变可逆声吸收剂。研究人员对墨

  来源：Nature Protocols

  时间：2025-10-17

• GlyCounter：从糖肽MS/MS谱图中提取糖链特异性离子的创新工具及其在糖蛋白组学中的应用

  糖基化（Glycosylation）是一种广泛存在且至关重要的蛋白质翻译后修饰，深刻影响着蛋白质的功能，并与众多生理病理过程密切相关。随着质谱（MS）技术的飞速发展，糖肽的串联质谱（MS/MS）分析已成为实现位点特异性糖蛋白分析的金标准。然而，糖肽的MS/MS谱图通常异常复杂，同时包含来自糖链和肽段骨架的碎片离子，这给数据解析带来了巨大的信息学挑战。尽管糖链特异性碎片离子，如氧鎓离子（oxonium ions，常被不严格地统称为B型离子）和Y型离子，蕴含着丰富的糖链类别、组成和结构信息，且易于肉眼观察，但长期以来缺乏能够系统、定量地提取和分析这些离子信息的通用工具。研究人员大多依赖手动检查，或

  来源：Molecular & Cellular Proteomics

  时间：2025-10-17

• 利用常温机器灌注技术对未使用的肾脏进行评估后的利用与移植

  摘要 通俗语言总结 背景 自2020年实施急性病循环系统（acuity circles system）以来，潜在死亡捐赠者的肝脏移植利用率有所下降。此后，美国引入了离体机器灌注（es-MP）和常温区域灌注（NRP）技术。 方法 研究人员使用2022年至2024年的美国国家登记数据分析了肝脏移植的利用率，并评估了离体机器灌注和常温区域灌注技术与器官采购组织（OPOs）中循环死亡后捐赠（DCD）利用率之间的关系，以及这些技术与

  来源：TRANSPLANTATION

  时间：2025-10-17

• 基于琥珀酸预处理的玉米芯生物精炼：同步生产低聚木糖(XOS)与高强生物质颗粒燃料的创新策略

  Highlights•琥珀酸（SA）预处理同步生产低聚木糖（XOS）和生物质颗粒•最优条件（150°C，0.3 M SA，40分钟）下XOS产率达52.86%（DP 2–5）•预处理残渣中纤维素和木质素含量分别提升27.6%和25.5%•木质素作为天然粘结剂，通过范德华力增强颗粒机械强度•颗粒密度提高11.99%，抗压强度跃升155.78%，HHV增长16.43%Materials（材料）玉米芯（CC）由江苏宿瑞农产品深加工有限公司提供。经粉碎（40目）的CC干燥后置于干燥器备用。琥珀酸（SA）购自于羽夜生物科技有限公司。木糖、XOS、葡萄糖、5-羟甲基糠醛（5-HMF）、糠醛（FF）、纤维素

  来源：Biomass and Bioenergy

  时间：2025-10-17

• 四抗原联合ELISA检测技术的开发与应用：推动猴痘病毒血清学监测与疫苗研究的新工具

  2022年至2024年的猴痘疫情暴发凸显了该病毒对国际卫生安全的持续威胁。截至2022年初，全球已有133个国家报告超过14万例病例，非洲地区持续存在人际传播，多国仍不断出现旅行相关病例。抗体检测在个体层面可确认血清状态、指导疫苗接种需求，在群体层面则能通过血清流行病学调查助力疫情控制。尤其在疫苗剂量有限需按风险分级时，抗体定量检测对评估猴痘疫苗免疫原性至关重要。当前猴痘抗体侧流层析试纸条灵敏度不佳，缺乏可靠的即时诊断工具。虽然已有多种实验室血清学检测方法（如Luminex多平台技术）被开发，但其应用常受限于专用技术平台、多重抗原检测需求以及高昂的成本与操作复杂度，难以在资源有限地区推广。为此

  来源：Emerging Microbes & Infections

  时间：2025-10-17

• 综述：像女孩一样投掷：对过去研究方法的批判及未来路径的图示化提案

  背景“投掷像女孩”这一短语在流行文化和部分科学研究中，长期被视为描述男女生理差异的典型例证。然而，这种观点所依赖的科学基础实则薄弱。本文旨在批判现有研究路径，并提出一种新的发展系统框架来理解投掷能力的形成。方法本研究采用了三种方法相结合的策略：首先是对现有文献进行有限度的批判性回顾；其次是应用系统发育方法来分析球类游戏的发展，即从婴儿期开始追踪投掷能力的出现；最后，通过定性描述9-15个月大幼儿首次参与球类游戏的事件，来演示这一方法的实际应用。结果文献回顾揭示，支持“投掷性别差异是儿童普遍特征”这一论断的证据并不充分。通过对两名幼儿从首次接触球类游戏开始的数月观察发现，男孩及其母亲在他学会走路

  来源：Biology of Sex Differences

  时间：2025-10-17

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