• 综述：关于自动驾驶中端到端感知与预测的研究

  摘要传统的自动驾驶研究将问题分解为五个不同的子任务：感知、跟踪、预测、规划和控制。尽管最近取得了显著进展，但由于计算能力的限制以及累积误差的传播，这一范式仍面临挑战，导致在实际应用中效果不尽如人意。最近，研究人员将关注点转向了一种新的范式：端到端的感知和预测方法（PnP）。这种方法整合了多目标跟踪和联合感知与预测模型的概念，促进了各项任务之间的协同优化，从而实现了更优异的性能。在本文中，我们对PnP研究进行了全面调查，旨在涵盖该领域的所有相关工作。首先，我们介绍了PnP的流程并概述了我们的调查内容。接着，我们按数据来源（包括激光雷达、摄像头和多模态数据）深入探讨了PnP方法，并对其架构进行了详

  来源：Machine Intelligence Research

  时间：2025-11-27

• 揭示社会经济地位与执行功能对学业成就的复杂影响：一项系统综述与元分析

  摘要大量研究探讨了社会经济地位（SES）对学业成就的影响，强调了执行功能在其中的关键作用。然而，执行功能是否同时充当SES与学业成就之间关系的中介变量和调节变量，仍有待进一步研究。本元分析纳入了98项研究，涉及130,761名参与者。通过使用单阶段元分析结构方程建模（OSMASEM），研究发现执行功能在SES与学业成就之间的关系中既起到了中介作用，也起到了调节作用，且这些效应的大小均在可接受的范围内。具体而言，较低的社会经济地位会损害执行功能，进而阻碍学业成就的提高；同时，执行功能能够缓解低SES对学业表现的负面影响，对于执行功能水平较高的个体而言，这种负面影响更为轻微。这些发现加深了我们对执

  来源：EDUCATIONAL PSYCHOLOGY REVIEW

  时间：2025-11-27

• 伯格曼空间中的高阶简单部分分式：逼近与优化

  摘要我们研究了标准加权Bergman空间类\(A^2_{\alpha }(\mathbb {D})\)以及具有单位圆上N个极点的简单部分分式集合\(SF^N(\mathbb {T})\)。我们证明了在某些条件下，当这些简单部分分式的阶数为N且极点位于单位圆上时，它们的范数达到最小值当且仅当这些极点在单位圆上均匀分布。如果所施加的条件不满足，情况并非如此，这揭示了一个新的有趣现象。我们还找到了这些范数的精确渐近表达式。此外，我们还描述了这些分式在标准加权Bergman空间中的闭包。我们研究了标准加权Bergman空间类\(A^2_{\alpha }(\mathbb {D})\)以及具有单位圆上N

  来源：Analysis and Mathematical Physics

  时间：2025-11-27

• 焊接后热处理对2.25Cr-1Mo-0.25V高强度钢埋弧焊焊缝金属冲击韧性和微观组织的影响

  摘要在氢化反应器中焊接结构部件的整体完整性评估中，由于焊接金属的微观结构不均匀和冲击韧性较差，焊接区域通常被视为薄弱环节。提高该区域的冲击韧性已成为提升焊接结构部件服役可靠性和寿命的核心研究课题之一。本研究选取了三种焊接状态下的金属以及两种不同的焊后热处理方式（PWHT.MIN：705°C × 8小时，PWHT.MAX：705°C × 32小时）。通过夏比V型缺口冲击试验测试了这些焊接金属的冲击韧性，并利用扫描电子显微镜（SEM）和电子背散射衍射（EBSD）技术对其微观结构进行了分析。结果表明，未经焊后热处理的焊接金属的冲击能量低于10焦耳，而经过焊后热处理的焊接金属冲击韧性显著提高（PWHT

  来源：METALLURGICAL AND MATERIALS TRANSACTIONS A-PHYSICAL METALLURGY AND MATERIALS SCIENCE

  时间：2025-11-27

• 高Co–Ni二次硬化超高强度钢的加压气体氮化特性研究

  摘要本研究探讨了在480°C、0.1–0.7 MPa的中压范围内，高钴镍二次硬化超高强度钢（AerMet100）在纯氨中的气体氮化行为。通过光学显微镜、扫描电子显微镜、X射线衍射和透射电子显微镜分析了氮化层的相组成和微观结构，并讨论了压力与氮浓度、渗入深度、表层硬度以及基体微观结构之间的关系。研究结果表明，与常规气体氮化方法相比，加压气体氮化能够显著提高A100钢的氮化效率。在0.5 MPa的压力下进行加压气体氮化处理后形成的氮化层厚度大约是常压条件下形成的氮化层厚度的1.5倍。A100钢的加压气体氮化层主要由α-Fe和γ′-Fe₄N组成。随着氮化压力的增加，氮化层的硬度先升高后降低。在0.5

  来源：METALLURGICAL AND MATERIALS TRANSACTIONS A-PHYSICAL METALLURGY AND MATERIALS SCIENCE

  时间：2025-11-27

• Mg–Ce合金中异常晶粒生长建模

  摘要本文利用元胞自动机模型研究了纯镁（Mg）和Mg–Ce合金在静态再结晶过程中的异常晶粒生长现象。在当前模型中，所有晶界的自移动性被假设为恒定值。然而，不同晶界的移动性实际上取决于晶粒内部的位错密度以及晶界处溶质的浓度。对纯镁的微观结构观察发现，在静态再结晶过程中存在异常晶粒。异常晶粒生长的主要原因是不同晶粒之间的位错密度存在差异。在Mg–Ce合金中，无论溶质原子浓度处于平衡状态（样品eq-S）、低于平衡状态（样品beq-S）还是高于平衡状态（样品aeq-S），晶界处也观察到了异常晶粒的生长现象。不过，Mg–Ce合金中的异常晶粒总面积比纯镁小，这表明晶界处溶质的存在抑制了异常晶粒的生长。纯镁和

  来源：METALLURGICAL AND MATERIALS TRANSACTIONS A-PHYSICAL METALLURGY AND MATERIALS SCIENCE

  时间：2025-11-27

• 高强度低合金钢DED-Arc增材制造构件表面Zn+Al2O3低压冷喷涂涂层的疲劳性能与腐蚀防护研究

  在大型金属构件制造领域，电弧定向能量沉积（DED-Arc）技术因其高沉积速率和灵活成型能力，正逐步应用于海洋平台、桥梁等重大工程结构。然而，这种层层堆积的制造方式会形成独特的表面波纹，如同起伏的沙丘般凹凸不平。这些微观的“地形特征”不仅影响构件美观，更会像应力集中器一样显著降低构件的抗疲劳性能。更严峻的是，暴露在潮湿、盐雾等恶劣环境中的钢结构必须面对腐蚀威胁，传统热浸镀锌（HDG）工艺在粗糙的DED-Arc表面易产生脆性锌铁相，反而加剧疲劳强度劣化。如何在不牺牲疲劳性能的前提下实现长效腐蚀防护，成为制约该技术走向工程应用的卡脖子难题。为破解这一难题，由德国布伦瑞克工业大学、芬兰坦佩雷大学等多国

  来源：Welding in the World

  时间：2025-11-27

• 通过自动编码器和领域对抗训练提升电阻点焊质量诊断的泛化性能

  摘要电阻点焊（RSW）是薄壁结构制造中的关键工艺，在该工艺中，基于工艺信号特征的在线质量诊断是一种利用人工智能（AI）确保产品可靠性的有效方法。然而，大规模生产中的装配偏差会导致装配条件的随机波动，从而影响焊接质量，并使得AI诊断模型难以从标准条件推广到异常条件，进而显著降低模型的预测准确性。为了解决这一挑战，我们提出了一种结合基于自动编码器的压缩技术和领域对抗训练的新特征提取方法，从而提高了诊断模型的泛化性能。自动编码器将高维工艺信号压缩为低维特征，而基于Transformer的注意力机制增强了特征的表达能力和模型的可解释性。领域对抗训练进一步减少了不同装配条件下的特征分布差异。我们建立了一

  来源：Welding in the World

  时间：2025-11-27

• 基于多层次轨迹拟合与自适应连接的航空用Invar钢S型模具焊接轨迹规划研究

  摘要为了解决航空用Invar钢S型模具中不规则几何形状、较大曲率变化以及法向量分布无序所带来的挑战，本文提出了一种基于多级轨迹拟合和自适应连接的焊接轨迹生成方法。为了解决由于不规则几何形状和较大曲率变化导致的轨迹拟合误差率高以及轨迹间隙等问题，首先将模型点云分割成多个区域。随后通过切片操作和域搜索提取轨迹点，并利用欧几里得聚类进行轨迹拟合。在获得简单轨迹后，引入自适应连接机制以提高算法的实用性，从而将算法的预期结果转化为实际效果。所提出的算法拟合精度超过90%，轨迹的平滑度以及平均Z方向值均低于0.1，客观证明了该方法的高精度和稳定性。本研究为航空用Invar钢模具的自动化焊接提供了可行的解决

  来源：Welding in the World

  时间：2025-11-27

• 提升在线服务平台中的游戏化体验：探究外在游戏化设计元素的影响

  摘要在体验经济中，将线上和线下体验相结合已成为服务行业的战略重点。将游戏化元素融入服务平台的设计中，在那些致力于提升客户参与度的服务企业中获得了广泛关注。然而，这类体验对线下消费者行为（例如，再次光顾的意愿）的影响尚未得到充分研究。我们利用基于一款游戏化旅游助手应用程序的调查数据，分析了四种外在游戏化元素：奖励机制、徽章升级、团队任务以及有意义的故事。这些元素对应于自我决定理论中四种不同内化程度的外在动机类型（即外部动机、内化动机、认同动机和整合动机）。我们研究了这些外在游戏化元素如何满足客户的心理需求，从而影响客户的参与度（即再次光顾的意愿和口碑传播的意愿）。此外，我们还探讨了这些效果如何受

  来源：Electronic Markets

  时间：2025-11-27

• 关于大质量黑洞周围暗物质的状态方程

  摘要尽管天体物理学和宇宙学观测提供了大量证据，但暗物质（DM）的本质仍然充满神秘。虽然我们宇宙中的大部分暗物质是非相对论性的、无碰撞的，并且其状态方程（EoS）近似为无压状态（p ≃ 0），但在星系中心的大质量黑洞（BHs）附近，暗物质会变得相对论性。然而，在相对论性范围内，关于暗物质的状态方程的讨论却很少。在这里，我们首次探讨了暗物质在史瓦西黑洞（Schwarzschild BHs）附近的潜在状态方程。我们采用球形且准静态的背景时空，并将暗物质描述为处于平衡状态的理想流体。通过数值求解带有实际空间初始条件的托尔曼-奥本海默-沃尔科夫方程（Tolman-Oppenheimer-Volkoff

  来源：Science China-Physics Mechanics & Astronomy

  时间：2025-11-27

• 在社区儿科诊所中推广拉丁裔女性的母乳喂养

  摘要与美国的其他少数族裔女性相比，拉丁裔女性开始哺乳的比例更高。然而，随着对美国文化的适应，她们纯母乳喂养的比例逐渐下降。本研究旨在通过提供西班牙语的产前教育课程以及为期六个月的双语产后哺乳支持，来测试某种干预措施对改善拉丁裔女性母乳喂养效果的影响和可接受性。共有42名参与者被随机分配到干预组或标准护理组。干预组参加了由双语认证哺乳顾问（CLC）教授的产前课程，并接受了面对面的及远程的产后哺乳支持；对照组则从医疗服务提供者那里获得了标准的哺乳支持。数据收集涵盖了产后六个月内的母乳喂养情况。结果显示，在分娩后一周内，干预组的母乳喂养意愿得分显著高于标准护理组（p=0.0054）。研究还发现，从三

  来源：Journal of Immigrant and Minority Health

  时间：2025-11-27

• 历史扰动与当代修复的博弈：帕尔米拉环礁珊瑚恢复的启示

  在全球气候变化和人类活动的双重压力下，珊瑚礁生态系统正面临前所未有的退化危机。尽管被动保护措施（如设立海洋保护区）一直是主流策略，但随着珊瑚损失速度加快，主动修复技术（如珊瑚移植）逐渐受到重视。然而，关于移植物种选择及恢复效果的争论始终存在——是优先种植生长迅速但脆弱的枝状珊瑚，还是选择生长缓慢但耐受性强的块状珊瑚？这一问题的答案可能决定珊瑚礁修复的长期成败。位于中太平洋的帕尔米拉环礁为此提供了独特的研究场景。二战期间，美军为修建军事设施对环礁内潟湖进行大规模疏浚和填海，导致东潟湖和中心潟湖的珊瑚群落严重退化。尽管环礁外围珊瑚覆盖率高达50%以上，但潟湖内珊瑚在80年间几乎未自然恢复。这种“近

  来源：Coral Reefs

  时间：2025-11-27

• 综述：助产作为中学毕业生的职业选择：国际文献的综述性研究

  助产士职业吸引力研究：基于学校毕业生的决策因素分析全球助产士人力资源短缺问题持续发酵，尤其在澳大利亚等发达国家，尽管助产教育体系不断完善，但申请者数量持续走低。针对这一矛盾现象，由Tanya Capper和Terri Downer领衔的跨学科研究团队，通过系统性文献回顾方法，对2015-2025年间发表的7项核心研究展开深度解析，揭示了影响青少年群体选择助产士职业的复杂动因。这项研究采用 Arksey和O’Malley的五步分析法，结合PRISMA-ScR标准化框架，通过多数据库交叉验证和主题编码技术，最终提炼出五大关键影响因素，为优化职业引导策略提供了重要依据。在职业决策过程中，家庭和社会网

  来源：Women and Birth

  时间：2025-11-27

• 东北中国海域寒冷海浪引发的风暴潮特征分析：60年的回溯数据显示风暴潮高度和回归水位存在矛盾趋势

  气候变化背景下极端高温事件的人口暴露评估与数据集差异性研究全球气候变化导致极端天气事件频发，其中高温热浪对人类健康和社会经济影响最为显著。本研究聚焦2020-2100年期间不同社会经济路径（SSPs）下人口暴露风险，重点探讨四个关键问题：1）全球及区域人口暴露趋势随气候情景演变；2）不同人口预测数据集的空间一致性差异；3）气候与社会经济因素对暴露的协同影响机制；4）数据集选择对风险评估结果的关键作用。一、研究背景与核心问题当前气候变暖已导致全球表面温度较工业化前上升1.1°C，极端高温事件频率增加超过50%。2021年加拿大热浪造成超5000人死亡，2022年欧洲热浪导致约15万人超额死亡，凸

  来源：Weather and Climate Extremes

  时间：2025-11-27

• 北海地区107种堆肥中有机物的含量差异达五倍，这直接影响了堆肥的质量

  该研究系统评估了北海水域地区不同堆肥实践和原料组合下堆肥特性的变异规律，为精准堆肥生产与靶向应用提供了科学依据。研究收集了来自比利时、荷兰、丹麦、德国和苏格兰的107种堆肥样本，涵盖农场堆肥与商业堆肥两大类型，以及粪便混合其他废物、绿色废物、果蔬园艺废弃物三种原料组别。通过全面检测物理、化学及生物学指标，揭示了堆肥质量的关键影响因素及其作用机制。一、研究背景与核心问题现代堆肥技术正从单一废弃物处理转向功能导向型生产。尽管堆肥在改良土壤结构和养分循环中具有显著优势，其实际应用效果受原料组成、堆肥工艺等多因素影响。现有研究多聚焦单一生产场景或特定指标检测，缺乏对北海水域地区多样堆肥体系的系统性比较

  来源：Waste Management

  时间：2025-11-27

• 综述：废物管理系统中的人工智能：应用、挑战与前景

  随着全球气候变化加剧，废物管理已成为实现可持续发展目标的关键领域。本文系统分析了人工智能（AI）技术在提升废物处理效率、促进循环经济中的综合应用，提出了覆盖数据感知、规划调度、分类回收、资源再生全流程的AI驱动框架，并针对当前技术瓶颈与政策障碍提出了系统性解决方案。一、AI技术赋能废物管理的核心路径1. **智能分拣系统革新**计算机视觉与深度学习技术的融合显著提升了材料分类精度。以塑料回收为例，Transformer架构模型在复杂工况下仍能保持超过85%的识别准确率，较传统CNN模型提升约12个百分点。某欧洲试点项目通过集成多光谱成像与迁移学习技术，使聚丙烯（PP）废料纯度从72%提升至89

  来源：Waste Management Bulletin

  时间：2025-11-27

• 比较不同城市的垃圾收集政策以优化回收率：来自英格兰和威尔士的证据

  该研究聚焦于英格兰与威尔士地区市政垃圾收集政策对居民回收率的影响机制，通过系统分析政策工具与人口社会结构之间的关联，揭示了优化废物管理体系的实践路径。研究基于2016-2024年期间297个地方当局的运营数据，结合英国2021年人口普查资料，构建了多维度政策评估框架。研究发现，政策工具组合与居民行为模式存在显著协同效应，而人口结构特征则通过复杂的社会经济网络对回收行为产生调节作用。### 一、研究背景与问题提出全球固体废物年产量已突破22亿吨，其中城市有机垃圾占比超过40%。英国作为发达国家，虽在2016-17年已实现家庭垃圾回收率44%-46%，但与欧盟设定的2020年50%目标仍存在差距。

  来源：Waste Management

  时间：2025-11-27

• 通过环氧大豆油和单宁酸增强交联作用，制备冶金级生物质衍生焦炭：从废弃物转变为碳中和产品

  本研究聚焦于冶金焦炭的可持续替代材料开发，提出了一种基于水热碳化-重聚协同反应的创新工艺。该工艺通过橡树残渣和废大豆油的资源化利用，结合自主研发的ESO-TA复合聚合剂，成功制备出具备冶金级性能的生物焦炭。研究揭示了生物质资源高值化利用的全新技术路径，为钢铁行业碳中和转型提供了可规模化推广的解决方案。在原料预处理阶段，研究系统考察了不同林业废弃物（橡木、松木、秸秆、稻壳）与废植物油的协同转化特性。特别值得关注的是，橡树残渣因其高木质素含量（占比达65-75%）和低灰分（<2%）成为理想原料，其水热碳化产物 oak biochar 具备孔隙率高达42%的典型生物炭结构。同时，废大豆油经环氧化处理

  来源：Waste Management

  时间：2025-11-27

• 对聚丙烯（PP）和低密度聚乙烯（LDPE）热解产物的温度依赖性研究，以应用于类似汽油的燃料

  本研究聚焦于聚丙烯（PP）和低密度聚乙烯（LDPE）废料在气态燃烧式螺旋进料反应器中的热解行为，重点探讨热解温度对产物分布、化学组成及燃料适用性的影响。研究采用525-650℃梯度升温实验，通过25℃为间隔的12组温度条件，系统评估了不同热力学条件下的产物特性与质量参数。在原料预处理方面，PP原料采用1:1比例的市政回收塑料与工业再生料混合，而LDPE仅使用再生废料。原料含水率均低于0.1%，灰分含量在1.16-1.96%之间，挥发性物质占比超过95%，表明原料纯度较高且热解反应条件可控。反应器系统采用模块化设计，核心为螺旋输送式热解单元，配备双阀门锁式进料装置确保连续供料。气态产物经两级冷凝

  来源：Waste Management

  时间：2025-11-27

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