• 基于多智能体模型和重要性度量的多状态无人水面船（USV）动态风险评估与关键设备识别

  随着无人水面船舶（USV）技术的不断发展，其在海洋探索、环境监测和搜救任务中的应用日益广泛。USV系统由多个功能模块构成，如导航定位、动力推进、通信系统、导航控制系统和环境数据采集等，每个模块内部包含大量设备，并且这些设备可能处于不同的运行状态，包括正常、退化和失效状态。在复杂的多状态USV系统中，各功能模块之间存在显著的耦合关系，这种耦合不仅体现在功能层面，还涉及设备之间的依赖性。当某一设备发生退化或失效时，可能会引发功能模块之间的连锁反应，从而导致系统整体风险的上升。因此，对USV系统进行动态风险评估以及关键设备识别，对于保障其安全运行和维护具有重要意义。当前，针对复杂系统建模和风险评估的

  来源：Ocean Engineering

  时间：2025-11-22

• 截断圆柱形海上风力涡轮机平台所受的非线性流体动力作用力

  在海洋波浪条件极其恶劣的情况下，非线性水动力载荷对于海洋结构的分析和设计具有关键意义。尽管对于固定单桩型海上风力发电机基础的非线性载荷已有广泛研究，但对于截断圆柱体——即潜在的浮式海上风力发电机平台——其行为尚未被充分理解。本研究采用计算流体力学（CFD）模型来模拟一个名义上刚性的圆柱体，以获取纯水动力载荷。随后，利用一种基于Stokes型扰动展开的分析方法，研究了截断圆柱体所受的载荷，并通过相位分解方法将线性和非线性（高阶谐波）力分量清晰分离，从而能够独立分析这些非线性成分。研究还探讨了圆柱体吃水深度和静态倾角对载荷的影响。研究发现，吃水深度对线性力的影响比对大多数高阶谐波更为显著；值得注意

  来源：Ocean Engineering

  时间：2025-11-22

• 第三海域浮动海上风力涡轮机的多目标控制：基于人工神经网络的参考优化与自适应调节

  在水下机器人领域，随着任务复杂性的增加，传统机器人在动态、未知和非结构化环境中的适应能力逐渐显得不足。为此，水下自重构机器人（Underwater Self-Reconfigurable Robot, USR）应运而生，其通过模块化调整实现自重构，展现出更强的环境适应性和任务灵活性，具有广阔的应用前景，如水下勘探、检测以及仿生运动等。然而，USR的自重构过程主要由两个阶段组成：重构规划和模块对接。虽然重构规划已有大量成熟的方法可供参考，但模块对接的研究仍相对有限。近年来的研究表明，准确且稳定的对接是实现长期水下驻留和完全自主操作的关键因素。目前，已有的水下模块对接技术多依赖于电磁力驱动的连接方

  来源：Ocean Engineering

  时间：2025-11-22

• 1960年智利海啸对中国海岸的影响：基于观测和模拟数据对中国海啸灾害的新认识

  中国沿海地区的历史记录显示，这里曾发生过多次海啸事件。然而，由于监测数据的匮乏，长期以来对这些海啸的理解和灾害评估工作受到了限制。过去的研究认为，大陆架能够阻挡或削弱海啸的传播，导致对中国沿海地区海啸风险的低估。本研究通过数字化处理纸质潮位计记录，成功再现了1960年智利海啸在中国沿海的波形数据。这些数据揭示了最大海啸振幅达到97厘米，这是中国大陆沿海地区有记录以来的最大海啸振幅。利用自主研发的Mazu-CTSU模型进行的数值模拟结果显示，在南海海沟情景下，最大振幅可达2.6米。观测数据与模拟结果共同确认了东中国海地区出现海啸波聚焦现象，这归因于琉球群岛和大陆架的弧形地形，形成了显著的汇聚效应

  来源：Ocean Engineering

  时间：2025-11-22

• 在稳定水流条件下，对冲刷坑几何形状对桩的影响进行的参数研究

  海洋桩基的水动力行为对其周围的侵蚀空洞几何形状表现出显著的敏感性，这成为影响海上结构稳定性的关键因素。本研究通过使用Shear Stress Transport（SST）k-ω湍流模型，以雷诺数Re=5×10⁶为条件，系统评估了不同侵蚀空洞角度（10°–40°）对圆柱形桩基的影响，重点分析了阻力系数、升力波动以及涡旋同步机制的变化。比较分析结果显示，当侵蚀空洞角度θ为15°时，平均阻力系数降低了64%，升力系数的均方根（RMS）值最小，同时涡旋脱落频率相比未侵蚀情况减少了63%。相反，陡峭的侵蚀空洞（θ≥25°）则表现出涡旋脱落的双模谱能分布，并伴随着阻力系数的增加；而中等坡度的侵蚀空洞（θ≤

  来源：Ocean Engineering

  时间：2025-11-22

• 在耦合式矿用软管牵引及非均匀沉降作用下的履带式矿用车辆（DSMV）行驶性能响应机制：建模与实验研究

  深海采矿技术作为海洋资源开发的重要组成部分，近年来得到了迅速发展。随着陆地矿产资源的逐渐枯竭，海底矿藏，尤其是富含多种金属的多金属结核、钴结壳和硫化物矿床，被视为未来资源供应的关键来源。与此同时，新能源产业的快速发展使得对锰、铜、钴、镍等金属的需求显著上升，进一步推动了深海采矿技术的研究和应用。深海采矿系统的商业化进程正在加快，从最初的单系统实验逐步向多系统协同作业方向演进。然而，这一过程中也伴随着一系列技术挑战，尤其是在深海采矿车辆（DSMV）的移动性能方面。DSMV作为深海采矿系统的核心设备，其在海底软质沉积物上的运行表现直接影响到整个采矿作业的效率和可行性。在实际作业中，DSMV需要通过

  来源：Ocean Engineering

  时间：2025-11-22

• 关于集装箱船系泊系统动力学的实验研究：波浪条件、泊位位置及系泊绳类型之间的耦合效应

  在现代航运和港口运营中，大型集装箱船的安全系泊是一个极为关键的问题。尤其是在波浪主导的港口环境中，船舶在系泊时可能受到波浪、洋流、风力以及过往船舶交通等多种因素的影响，从而引发过度运动、系泊缆绳过载，甚至对港口基础设施造成损害。因此，研究如何优化系泊系统设计，确保船舶在恶劣海况下的安全，成为港口工程领域的重要课题。本研究以喀麦隆西南部的基里港口（Kribi Deepwater Port）二期工程为背景，通过系统性的物理模型试验，深入探讨了不同波浪条件、系泊位置以及系泊缆绳类型对船舶运动和系泊力的影响，旨在为港口工程提供科学依据和实践指导。基里港口二期工程包括两个大型集装箱泊位（泊位C和泊位D）

  来源：Ocean Engineering

  时间：2025-11-22

• 综述：佛罗里达农工大学（FAU）沸石膜在分离和催化反应器应用方面的进展：综述

  FAU型沸石膜因其规则的孔结构、良好的热稳定性以及可调控的表面特性而受到广泛关注，成为分子分离和催化反应器领域的重要材料。近年来，随着对膜性能需求的不断提升，研究者们在FAU膜的制备过程中投入了大量精力，探索了多种合成路径，包括二次生长、新型方法控制膜结晶度，以及优化取向和减少缺陷等策略。此外，如何将FAU膜有效地整合到催化反应系统中，也成为研究的热点。这些努力不仅推动了FAU膜在分离性能上的提升，也为其在工业应用中的进一步发展奠定了基础。2.5），其中Y型沸石在催化裂解和加氢裂解中应用广泛。而超稳定Y型（USY）沸石，其硅铝比达到6以上，通过后合成处理获得，因其增强的水热稳定性，成为流化催化

  来源：Microporous and Mesoporous Materials

  时间：2025-11-22

• FDU-12硅材料经过磺酸基团修饰，可用于甘油与硬脂酸的酯化反应

  本研究探讨了如何通过不同的方法对FDU-12二氧化硅材料进行磺酸基团的功能化处理，以制备具有不同S/Si摩尔比的固体酸催化剂。FDU-12作为一种具有大球形孔道的介孔二氧化硅材料，因其结构稳定性、孔隙特性以及可功能化的潜力，被广泛应用于催化、吸附等领域。在本研究中，采用两种方法：接枝法和共缩聚法，分别对FDU-12进行磺酸基团的引入，并评估其在棕榈酸与甘油酯化反应中的催化性能。接枝法是通过在介孔材料形成之后，将功能基团引入到二氧化硅的表面。这种方法通常涉及将含有磺酸基团的有机硅烷（如MPTMS）与二氧化硅表面的硅醇基团（Si-OH）发生反应，从而形成稳定的化学键。这种处理方式保留了原始二氧化硅

  来源：Microporous and Mesoporous Materials

  时间：2025-11-22

• 一种符合中尺度要求的膨胀室，用于催化微型发动机

  在当前科技迅速发展的背景下，微型化已成为许多工程应用领域的关键趋势。从微电子、微系统到微机器人，技术的进步使得越来越复杂的任务可以在微型设备中实现。其中，机械驱动和自主控制功能的微型装置，尤其是在无人机和微飞行器（Micro Aerial Vehicles, MAVs）中，对于材料、制造工艺和系统设计提出了更高要求。在这些领域中，如何在不依赖外部电源的情况下实现自主运行，成为研究人员关注的焦点。对于需要长时间运行或在复杂环境中工作的微型设备来说，轻量化、高能量密度的电源系统至关重要。然而，传统上依赖外部能源供应的微型装置，在需要完全独立运行的情况下，必须找到一种能够自给自足的替代方案。在这一背

  来源：Micro and Nano Engineering

  时间：2025-11-22

• 利用石墨烯/PVA涂层织物传感器优化电压辅助热机械（VARTM）的现场过程监测

  在当今工业4.0快速发展的背景下，复合材料制造技术正经历着深刻的变革。随着对高性能复合材料的需求不断增长，尤其是在汽车和航空航天领域，对生产过程的精确监控变得尤为重要。真空辅助树脂传递模塑（VARTM）作为一种广泛应用的复合材料制造工艺，其优势在于操作简便、成本低廉以及能够生产复杂形状的结构件。然而，VARTM过程中树脂流动的不均匀性可能导致产品中出现干斑、气泡以及厚度分布不均等缺陷，影响最终产品质量。因此，开发一种能够实时监测树脂流动状态的非侵入式传感器成为提升工艺智能化和产品品质的关键。本文提出了一种基于压阻效应的新型在线监测系统，利用石墨烯/聚乙烯醇（PVA）涂层的织物传感器来采集VAR

  来源：Materials & Design

  时间：2025-11-22

• 基于自由基反应的MnO介导的氧化铝耐火陶瓷图灵图案腐蚀：从加速剂到抑制剂的转变机制

  镁锂合金因其轻质特性在航空航天、汽车制造和电子设备等领域具有广阔的应用前景。随着对节能降耗和轻量化材料需求的不断增长，镁锂合金的开发和性能优化成为研究热点。本文探讨了传统热挤压工艺对Mg-8Li-6Zn-2Y双相合金微结构演变及其力学性能的影响，分析了不同挤压比对合金组织和性能的综合效应。研究结果表明，通过适当调整挤压比，可以显著改善合金的强度和塑性，使其具备更高的综合性能，为镁锂合金的实际应用提供了理论支持和技术参考。在研究中，采用热挤压工艺制备了两种不同挤压比（16和25）的Mg-8Li-6Zn-2Y合金。实验发现，随着挤压比的增加，合金的第二相（如Mg-Li-Zn、Mg24Y5和W相）在

  来源：Materials Characterization

  时间：2025-11-22

• 综述：从实验室台面到临床应用：精密制造的生物活性玻璃基植入物正在彻底改变骨缺损重建领域

  钛的亚氧化物（TiOx）薄膜因其在能源、传感和电子等领域的广泛应用，被视为极具潜力的多功能材料。然而，尽管其应用前景广阔，实现对这些薄膜的结构和化学成分的精确控制仍然是一个技术挑战。为此，研究者们探索了一种高效、高通量的方法，利用局部、连续波（CW）激光诱导氧化技术来合成钛亚氧化物薄膜。通过系统地调整激光功率和曝光时间，研究人员成功生成了超过1200种独特的温度-时间处理条件，将钛金属薄膜转化为一系列不同的TiOx相和组成。这项工作不仅揭示了激光处理在合成亚稳态材料方面的潜力，还为未来的材料设计和应用提供了新的视角。### 研究背景与意义钛氧化物及其亚氧化物是材料科学中广泛研究的一类氧化物薄膜

  来源：Materials Today Advances

  时间：2025-11-22

• 复合水凝胶调节调节性T细胞介导的骨免疫调节作用，从而改善由类固醇引起的股骨头骨坏死

  本研究提出了一种新型的可注射功能性水凝胶MSIL-2/nHA@GelCCL22，旨在解决股骨头缺血性坏死（SONFH）治疗中的一些关键问题。SONFH是一种常见的临床病症，尤其在长期使用糖皮质激素（GCs）的患者中更为常见。如果不及时干预，SONFH会导致股骨头塌陷，从而需要进行全髋关节置换术（THA）。然而，THA不仅成本高昂，而且伴随着较高的术后并发症风险，如假体周围感染、无菌性松动以及需要再次手术的风险。因此，早期治疗SONFH显得尤为重要，以避免股骨头塌陷和推迟或避免THA手术。在当前的治疗方法中，钻孔减压结合自体骨移植是一种常用的手段。然而，这种自体骨移植方法存在一些限制，如额外的创

  来源：Materials & Design

  时间：2025-11-22

• 超声激活的循环刷状聚合物纳米诊疗系统，用于糖尿病诱发的骨关节炎的多模态成像与治疗

  这项研究聚焦于开发一种新型的金属自由型光催化剂，用于降解多种新兴污染物。科学家们提出了一种创新的方法，即在具有缺陷的六方氮化硼（hBN）表面原位生长共价有机框架（COFs），从而构建出hBN@Tp-DBCN异质结构。hBN是一种二维材料，具有优异的化学稳定性、成本效益和非毒性，而COFs则因其可调的结构、高孔隙率和可变的光学与电子特性而备受关注。通过结合这两种材料，研究人员期望能够提升光催化效率，特别是在处理染料、药品废弃物以及具有高稳定性的全氟烷基物质（PFAS）方面。光催化技术在环境治理中扮演着重要角色，其核心在于利用太阳能驱动化学反应，将污染物转化为无害物质。自然界中的光合作用通过将二氧

  来源：Materials Today

  时间：2025-11-22

• 通过匹配组成颗粒尺寸制备的CrCoNi-Al分层层状复合材料中的强度-韧性协同效应

  激光粉末床熔融（L-PBF）技术在航空航天和生物医学等关键安全领域中应用广泛，但其制造的部件中往往存在体积缺陷，这些缺陷会显著影响材料的疲劳性能。X射线计算机断层扫描（XCT）作为一种非破坏性检测（NDE）技术，能够提供高分辨率的三维数据，但其检测效果受限于物理分辨率和图像数据的后处理过程，如图像分割。为了评估不同分割方法对缺陷检测和尺寸估计的影响，本研究通过分析不同体积像素（voxel）大小的XCT扫描结果，评估了Otsu、Triangle和U-Net三种分割方法的检测概率（PoD）和尺寸误差。同时，引入了一种机器学习（ML）算法，用于判断缺陷之间的相互作用，以解决分辨率导致的缺陷碎片化问题

  来源：Materials Characterization

  时间：2025-11-22

• 在镁合金上涂覆ZIF-8@SCC/AgNW纳米锥涂层，以协同提高耐腐蚀性和光动力抗菌性能

  镁合金（MA）因其良好的生物相容性、机械性能以及可降解性，正逐渐成为生物医学领域中骨植入物的新兴材料。然而，其在生理环境中的快速降解和对术后感染的易感性限制了其临床应用。光动力疗法（PDT）作为一种非侵入性、无抗药性的感染治疗手段，为解决这一问题提供了新的思路。本研究采用仿生技术，借鉴蝴蝶 *Greta oto* 翅膀的独特结构，将银纳米线（AgNW）网格沉积在镁合金基底上，形成一种 ZIF-8@SCC/AgNW 纳米锥状涂层，从而实现高效的光动力抗菌效果，同时降低镁合金的腐蚀速率。这一设计在模拟体液环境中展现出优异的抗腐蚀性能，并在可见光照射下对大肠杆菌（*E. coli*）和金黄色葡萄球菌

  来源：Materials Characterization

  时间：2025-11-22

• 对含有高铜含量的Al-Mg-Si合金在变形和老化后的微观结构及力学性能进行了对比研究

  本研究探讨了一种针对Al-Mg-Si-Cu合金的热机械处理（Thermomechanical Processing, TMP）路线，旨在通过合理的工艺设计提升材料的综合力学性能。研究中采用了一种结合预时效（Pre-Aging, PA）、冷轧（Cold Rolling, CR）和最终时效（Final Aging, FA）的处理方式，对材料的微观结构演化及力学性能变化进行了系统分析。实验结果显示，该处理方式在提升强度的同时，有效改善了材料的延展性，从而实现了强度与延展性的良好平衡。### 1. 研究背景与意义传统上，铝合金的强化方法主要依赖于析出强化和固溶强化。近年来，超细晶（Ultrafine-

  来源：Materials Characterization

  时间：2025-11-22

• CrossTopoNet：一种基于拓扑潜在特征空间的跨注意力框架，用于时间序列预测

  时间序列预测是许多学习任务的核心，如天气预测、污染追踪和能源需求管理。然而，这一任务仍然面临诸多挑战，主要源于高维数据中非线性动态、变量间依赖关系的复杂性以及结构的多样性。在本文中，我们提出了一种基于交叉注意力机制的预测框架——CrossTopoNet，该框架通过从潜在空间中提取拓扑协变量，解决了上述问题。我们的方法在现有模型的基础上，克服了多个关键限制：首先，通过双阶段自编码器将时间序列投影到低维潜在空间，从而降低了提取拓扑表示的计算负担；其次，通过变量级别的编码捕捉不同子集变量之间的自相关模式，保留了有意义的组内依赖关系；第三，利用持久同源性从潜在空间中提取拓扑结构，并通过交叉注意力机制动

  来源：Knowledge-Based Systems

  时间：2025-11-22

• 用户：用于多模态推荐的用户端模态表示增强

  随着互联网技术的不断发展，用户在数字平台上的行为和偏好变得更加多样化。传统的推荐系统主要依赖于用户与物品之间的交互数据，如点击、购买、评分等，以预测用户可能感兴趣的内容。然而，随着多媒体内容的普及，仅依赖单一的交互数据已难以全面捕捉用户的兴趣和偏好。因此，多模态推荐系统（Multimodal Recommendation Systems, MMRS）应运而生，它通过融合用户的历史行为数据与物品的多模态特征（如文本、图像、音频等），更精准地识别用户的个性化需求。尽管这一领域已取得一定进展，但当前的研究仍存在一定的局限性，尤其是在用户侧的建模方面。多模态推荐系统的核心目标是通过整合用户行为和物品的

  来源：Knowledge-Based Systems

  时间：2025-11-22

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