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  • 针对北斗B1C频段设计的一款紧凑型、低损耗的体声波滤波器

    北斗三号B1C频段BAW梯形滤波器设计,采用增强Mason等效电路模型,优化电极/压电层厚度比(2.3–2.5)降低有效机电耦合系数(keff2=3.9%),实现1.16dB插入损耗、36.6dB带外抑制,0.82×0.62mm²紧凑面积。

    来源:Microelectronics Journal

    时间:2026-02-11

  • 一种适用于22纳米FD-SOI CMOS工艺的DC-24 GHz SPDT(单刀双掷)开关设计,适用于5G的FR1和FR3频段

    基于22nm FD-SOI CMOS工艺设计并流片出全单调DC-24GHz SPDT射频开关IC(SW1),实测插入损耗1.9/2.8/3.8dB(10/18/24GHz)与仿真误差0.5dB以内,但高频段插入损耗仿真存在低估,据此提出第二代设计SW2通过优化晶体管尺寸和匹配网络降低损耗1dB,并拓展至5G FR2频段(24.25-52.6GHz)。

    来源:Microelectronic Engineering

    时间:2026-02-11

  • 设计并控制一种新型的XY向高顺应性微定位平台,该平台具有较低的几何非线性特性和较大的工作空间

    平面多级平行杠机构驱动的XY-CMPS通过链式柔性矩阵方法建模优化,实现几何非线性降低62.35%和较大工作空间,原型实验验证高精度跟踪控制。

    来源:Mechatronics

    时间:2026-02-11

  • 新型双电机驱动的轮足转换机制的研发,用于轮式双足机器人

    双模态轮-足机器人变换机构设计与验证,采用螺旋-螺母驱动与连杆-滑动块槽协同机制,实现轮式与足式模式的快速稳定切换,通过静力学分析与多工况实验验证了机构的高效性与地形适应性。

    来源:Mechatronics

    时间:2026-02-11

  • 将弹性环境因素整合到滚动轴承的多体仿真中

    立方体可变形移动机构设计及运动学分析。本文提出一种由8个平台和12个URU链构成的立方体可变形移动机构,基于螺理论及齐次变换矩阵建立统一自由度分析与运动学建模方法,求解质心及各部件工作空间,设计出 tracked-rolling步态,并通过动态仿真和物理样机验证了机构的折叠、滚动、攀爬及垂直裂缝通过能力。

    来源:Mechanism and Machine Theory

    时间:2026-02-11

  • MADA-Unet:一种多分辨率注意力密集聚合Unet模型,用于预测最恶劣情况下的瞬态红外衰减现象

    瞬态IR降预测 MADA-Unet 多尺度特征提取 全局PDN拓扑建模 计算效率优化

    来源:Microelectronics Journal

    时间:2026-02-11

  • 随机电报噪声的全面统计分析:栅极电压、温度和偏置时间的影响

    随机电信噪声(RTN)在纳米MOSFET中的统计特性分析表明,通过加权时间延迟图(WTLP)对13,000余条轨迹研究发现:活性陷阱数(N_act)随电压(0.6-1.2V)和温度(-20℃至80℃)升高而增加,但随偏置时间延长因陷阱瞬态填充而减少;电流步幅(ΔI/I)与电压正相关且温度依赖性极弱。该成果为RTN建模和电路可靠性评估及真随机数生成器(TRNG)应用提供实验基础。

    来源:Microelectronic Engineering

    时间:2026-02-11

  • 基于RCBode图的控制器设计,用于硬盘驱动器(HDD)中的双级执行器

    硬盘驱动器(HDD)磁头定位控制中提出基于鲁棒控制器Bode图(RCBode)的DISO系统扩展方法,通过独立频率域设计实现双输入单输出控制,有效抑制机械振动和温度波动引起的误差,实验验证优于传统SISO方法。

    来源:Mechatronics

    时间:2026-02-11

  • 非惯性多自由度动态建模及受波浪激励作用的海洋齿轮系统的实验分析

    本研究提出一种简化的弹性流体动力润滑(EHL)模型,通过无量纲化处理Moes参数(如载荷、粘度等),构建参数网格图关联载荷、位移和油膜厚度,显著降低计算成本。该模型将润滑接触特性整合到集中参数齿轮对动力学模型中,验证频域位移与实验吻合。结果表明扭矩变化会放大位移峰值,而转速变化在恒定扭矩下影响较小。

    来源:Mechanism and Machine Theory

    时间:2026-02-11

  • 基于一个Waterbomb-Ori和四个Miura-Ori基本单元机制的模块化阵列可部署天线机构的设计与分析

    三点角接触球轴承的动态模型与多接触状态形成机制研究,建立了包含球、保持架、内圈及润滑剂的非线性多自由度动态模型,采用Lankarani-Nikravesh接触力模型提高精度。分析了轴向/径向载荷与双接触状态间的临界载荷比,揭示了垫片角增大和内圈沟道半径减小会提高临界比值,为轴承结构优化和寿命延长提供理论支撑。

    来源:Mechanism and Machine Theory

    时间:2026-02-11

  • 一种基于17.6 GHz CMOS宽斜率范围级联PLL的FMCW发生器,其啁啾斜率为156 MHz/μs,带宽为2 GHz

    提出了一种基于门级电荷变化检测的无电容LDO,采用双瞬态增强技术抑制过冲欠冲,集成高PSR架构和过流保护结构,55nm CMOS仿真显示负载突变320mA时输出电压波动分别为21.73mV和17.91mV,PSR达-121.42dB@DC至-16.54dB@10MHz。

    来源:Microelectronics Journal

    时间:2026-02-11

  • 用于射频传感的石墨烯纳米带互连:基于环形振荡器的建模与性能分析

    石墨烯纳米带互连在环形振荡器中的应用及性能比较。基于16nm PTM模型,通过SPICE仿真验证MLGNR互连在射频传感中的性能,对比铜和不同自由程的侧接触GNR互连,发现MFP=1000nm的SC-GNR在4.8GHz最高频率下功耗降低2-3倍,延迟减少2.5-3.5倍且噪声更优。

    来源:Microelectronic Engineering

    时间:2026-02-11

  • 具有被动柔韧性和能效的液压驱动腿部,适用于重型四足机器人

    提出一种基于关节被动柔顺的四足机器人新型腿部结构设计方法,通过引入过渡连杆将传统三段式结构优化为四段式三自由度拓扑,并集成对称四活塞杆气动缓冲装置,实现高刚度约束与低变形特性。经参数优化与实验验证,该设计有效降低动态运动中的关节驱动力,提升能效比达30%以上,同时增强冲击吸收能力与运动稳定性。

    来源:Mechatronics

    时间:2026-02-11

  • 光谱分布分解及其在齿轮箱故障诊断中的应用

    现有信号分解算法存在模式混合、分解不稳定及抗噪性差等问题,制约了特征提取与故障诊断效果。本文提出基于谱概率密度函数(SPDF)的频谱分布分解(SDD)算法,通过最大广播与高斯核卷积将原始频谱转化为SPDF表征信号分布特性,结合EM算法将信号分解为多组具有明确频带边界的分布模式函数(DMFs)和残余信号,有效解决模式混合与噪声干扰问题,并开发自适应滤波策略提取故障相关频段及诊断指标。实验验证表明该方法在齿轮箱故障诊断中优于传统分解算法。

    来源:Mechanism and Machine Theory

    时间:2026-02-11

  • 一种基于现象的模型,用于研究具有局部缺陷的直齿轮在损伤作用下的动态响应

    本文基于有限元/接触力学模型分析带局部齿根裂纹或表面坑的齿轮对动态响应,提出现象模型近似损伤引发的瞬态振动,推导出依赖齿轮动态特性和工作频率的闭合式条件指标,为齿轮损伤检测提供新方法。

    来源:Mechanism and Machine Theory

    时间:2026-02-11

  • 通过梳状结构的N-AlGaN沟道工程,提高p-GaN HEMT器件的单事件烧毁抗性

    GaN HEMT单粒子烧毁耐受性提升研究提出CO-HEMT和COB-HEMT结构,通过N-AlGaN梳状层重构电场分布及Si3N4阻挡层抑制载流子倍增效应,使SEB电压分别达770V(185%提升)和858V(218%提升)。

    来源:Microelectronics Journal

    时间:2026-02-11

  • 热诱导裂纹对TGV列车机械性能和电气性能的影响

    低功耗高稳定性10T SRAM设计采用碳纳米管晶体管,通过差分写入与单端读取分离、堆叠晶体管优化和亚阈值操作实现漏电抑制与能效提升,仿真显示228ps读写速度和3.8nW写入功耗,稳定性参数优于传统架构。

    来源:Microelectronic Engineering

    时间:2026-02-11

  • 基于肌电图(sEMG)检测痉挛的上肢康复用速度场辅助-按需控制器

    Robot-assisted training with a novel variable admittance velocity field AAN controller and sEMG-based spasticity detection for post-stroke upper limb rehabilitation.摘要:

    来源:Mechatronics

    时间:2026-02-11

  • 一种高效的数据驱动混合动力学框架,用于连续机器人的实时建模与控制

    提出基于混合动力学的数据驱动建模框架,将连续机器人非线性动力学分解为全局变形静态与相对振动动态,分别通过深度神经网络和动态模态分解构建子模型,结合准静态控制器与模型预测控制实现高效振动抑制和轨迹跟踪。

    来源:Mechanism and Machine Theory

    时间:2026-02-11

  • 用于抑制电气化铁路中架空接触线颤动的抗颤动扰流器部署

    高压接触线舞动抑制研究:基于螺旋反舞装置的数值分析与优化。通过CFD模拟分析结冰形态及气动特性,结合ANCF有限元模型评估不同安装方案。研究发现当螺旋装置覆盖57.6%线索时,垂直振动幅度降低95.2%。

    来源:Mechanism and Machine Theory

    时间:2026-02-11


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