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FARENet:一种基于频率自适应的鲁棒增强网络,用于利用可见光相机进行智能矿物分选
矿物分类智能模型在复杂工业环境中的应用研究。提出FARENet网络架构,包含频率自适应增强模块、多尺度通道自适应融合模块和鲁棒特征扰动模块,通过构建真实工业场景矿物数据集RMCD验证模型在噪声干扰和计算资源受限条件下的有效性,实现90.9% Top-1精度仅消耗1.03 GFLOPs。
来源:Minerals Engineering
时间:2026-02-11
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针对北斗B1C频段设计的一款紧凑型、低损耗的体声波滤波器
北斗三号B1C频段BAW梯形滤波器设计,采用增强Mason等效电路模型,优化电极/压电层厚度比(2.3–2.5)降低有效机电耦合系数(keff2=3.9%),实现1.16dB插入损耗、36.6dB带外抑制,0.82×0.62mm²紧凑面积。
来源:Microelectronics Journal
时间:2026-02-11
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一种适用于22纳米FD-SOI CMOS工艺的DC-24 GHz SPDT(单刀双掷)开关设计,适用于5G的FR1和FR3频段
基于22nm FD-SOI CMOS工艺设计并流片出全单调DC-24GHz SPDT射频开关IC(SW1),实测插入损耗1.9/2.8/3.8dB(10/18/24GHz)与仿真误差0.5dB以内,但高频段插入损耗仿真存在低估,据此提出第二代设计SW2通过优化晶体管尺寸和匹配网络降低损耗1dB,并拓展至5G FR2频段(24.25-52.6GHz)。
来源:Microelectronic Engineering
时间:2026-02-11
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设计并控制一种新型的XY向高顺应性微定位平台,该平台具有较低的几何非线性特性和较大的工作空间
平面多级平行杠机构驱动的XY-CMPS通过链式柔性矩阵方法建模优化,实现几何非线性降低62.35%和较大工作空间,原型实验验证高精度跟踪控制。
来源:Mechatronics
时间:2026-02-11
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新型双电机驱动的轮足转换机制的研发,用于轮式双足机器人
双模态轮-足机器人变换机构设计与验证,采用螺旋-螺母驱动与连杆-滑动块槽协同机制,实现轮式与足式模式的快速稳定切换,通过静力学分析与多工况实验验证了机构的高效性与地形适应性。
来源:Mechatronics
时间:2026-02-11
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高频功率循环对SiC功率模块在汽车使用场景下的寿命影响
SiC功率模块因高频热循环导致传统寿命估算方法误差显著,本文提出基于瞬时电流波形的精确热循环建模方法,结合雨流计数算法分析40K温差和>10Hz频次的复合热应力对模块寿命的影响,实验表明未考虑高频热循环将导致寿命高估超10倍。
来源:Microelectronics Reliability
时间:2026-02-11
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MADA-Unet:一种多分辨率注意力密集聚合Unet模型,用于预测最恶劣情况下的瞬态红外衰减现象
瞬态IR降预测 MADA-Unet 多尺度特征提取 全局PDN拓扑建模 计算效率优化
来源:Microelectronics Journal
时间:2026-02-11
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随机电报噪声的全面统计分析:栅极电压、温度和偏置时间的影响
随机电信噪声(RTN)在纳米MOSFET中的统计特性分析表明,通过加权时间延迟图(WTLP)对13,000余条轨迹研究发现:活性陷阱数(N_act)随电压(0.6-1.2V)和温度(-20℃至80℃)升高而增加,但随偏置时间延长因陷阱瞬态填充而减少;电流步幅(ΔI/I)与电压正相关且温度依赖性极弱。该成果为RTN建模和电路可靠性评估及真随机数生成器(TRNG)应用提供实验基础。
来源:Microelectronic Engineering
时间:2026-02-11
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基于RCBode图的控制器设计,用于硬盘驱动器(HDD)中的双级执行器
硬盘驱动器(HDD)磁头定位控制中提出基于鲁棒控制器Bode图(RCBode)的DISO系统扩展方法,通过独立频率域设计实现双输入单输出控制,有效抑制机械振动和温度波动引起的误差,实验验证优于传统SISO方法。
来源:Mechatronics
时间:2026-02-11
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非惯性多自由度动态建模及受波浪激励作用的海洋齿轮系统的实验分析
本研究提出一种简化的弹性流体动力润滑(EHL)模型,通过无量纲化处理Moes参数(如载荷、粘度等),构建参数网格图关联载荷、位移和油膜厚度,显著降低计算成本。该模型将润滑接触特性整合到集中参数齿轮对动力学模型中,验证频域位移与实验吻合。结果表明扭矩变化会放大位移峰值,而转速变化在恒定扭矩下影响较小。
来源:Mechanism and Machine Theory
时间:2026-02-11
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综述:一种新型VDMOS结构,通过工艺兼容的MOS沟道二极管集成实现了低反向恢复电荷特性
提出一种新型MPP-MCD VDMOS结构,通过优化P-体、源区及栅极掩膜实现体二极管集成,在保持导通电阻和漏电流相近的同时将反向恢复电荷降低71.5%,有效解决高频应用中的功率损耗和可靠性问题。
来源:Microelectronics Reliability
时间:2026-02-11
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通过梳状结构的N-AlGaN沟道工程,提高p-GaN HEMT器件的单事件烧毁抗性
GaN HEMT单粒子烧毁耐受性提升研究提出CO-HEMT和COB-HEMT结构,通过N-AlGaN梳状层重构电场分布及Si3N4阻挡层抑制载流子倍增效应,使SEB电压分别达770V(185%提升)和858V(218%提升)。
来源:Microelectronics Journal
时间:2026-02-11
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热诱导裂纹对TGV列车机械性能和电气性能的影响
低功耗高稳定性10T SRAM设计采用碳纳米管晶体管,通过差分写入与单端读取分离、堆叠晶体管优化和亚阈值操作实现漏电抑制与能效提升,仿真显示228ps读写速度和3.8nW写入功耗,稳定性参数优于传统架构。
来源:Microelectronic Engineering
时间:2026-02-11
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基于肌电图(sEMG)检测痉挛的上肢康复用速度场辅助-按需控制器
Robot-assisted training with a novel variable admittance velocity field AAN controller and sEMG-based spasticity detection for post-stroke upper limb rehabilitation.摘要:
来源:Mechatronics
时间:2026-02-11
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一种高效的数据驱动混合动力学框架,用于连续机器人的实时建模与控制
提出基于混合动力学的数据驱动建模框架,将连续机器人非线性动力学分解为全局变形静态与相对振动动态,分别通过深度神经网络和动态模态分解构建子模型,结合准静态控制器与模型预测控制实现高效振动抑制和轨迹跟踪。
来源:Mechanism and Machine Theory
时间:2026-02-11
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化学预处理能够提高含黏土矿物较多的铁矿石尾矿的真空过滤效果
高效脱水工艺及化学预处理策略对 slime-rich 铁矿石尾ings 的真空过滤性能提升显著,采用阳离子聚丙烯酰胺(Superfloc® C-498)与改性单宁酸(Tanfloc® SG)复合预处理后,在0.9 bar负压下可实现12.5%残留水分率,较传统工艺降低3-7个百分点,且形成时间缩短至10秒,孔隙率增加提升渗透性。
来源:Minerals Engineering
时间:2026-02-11
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在不同能量质子辐照下,SiC功率MOSFET栅极氧化物可靠性的退化机制
质子能量依赖性导致SiC MOSFET栅氧化层可靠性下降,次级粒子是主要损伤机制,蒙特卡洛模拟验证了等效TID和DDD与击穿电压相关性。
来源:Microelectronics Reliability
时间:2026-02-11
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一种基于17.6 GHz CMOS宽斜率范围级联PLL的FMCW发生器,其啁啾斜率为156 MHz/μs,带宽为2 GHz
提出了一种基于门级电荷变化检测的无电容LDO,采用双瞬态增强技术抑制过冲欠冲,集成高PSR架构和过流保护结构,55nm CMOS仿真显示负载突变320mA时输出电压波动分别为21.73mV和17.91mV,PSR达-121.42dB@DC至-16.54dB@10MHz。
来源:Microelectronics Journal
时间:2026-02-11
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用于射频传感的石墨烯纳米带互连:基于环形振荡器的建模与性能分析
石墨烯纳米带互连在环形振荡器中的应用及性能比较。基于16nm PTM模型,通过SPICE仿真验证MLGNR互连在射频传感中的性能,对比铜和不同自由程的侧接触GNR互连,发现MFP=1000nm的SC-GNR在4.8GHz最高频率下功耗降低2-3倍,延迟减少2.5-3.5倍且噪声更优。
来源:Microelectronic Engineering
时间:2026-02-11
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具有被动柔韧性和能效的液压驱动腿部,适用于重型四足机器人
提出一种基于关节被动柔顺的四足机器人新型腿部结构设计方法,通过引入过渡连杆将传统三段式结构优化为四段式三自由度拓扑,并集成对称四活塞杆气动缓冲装置,实现高刚度约束与低变形特性。经参数优化与实验验证,该设计有效降低动态运动中的关节驱动力,提升能效比达30%以上,同时增强冲击吸收能力与运动稳定性。
来源:Mechatronics
时间:2026-02-11