• 面向工业物联网的轻量级安全认证与会话密钥生成机制

  随着工业4.0时代的到来，工业物联网(IIoT)技术正在彻底改变传统工业的生产模式。数以亿计的智能设备通过互联网相互连接，实现了工业过程的远程监控和智能化管理。然而，当这些设备连接到本质上易受恶意攻击的公共互联网时，系统的安全性就成为亟待解决的核心问题。特别是在工业控制系统中，IIoT设备负责采集敏感数据并执行关键指令，一旦遭受攻击，不仅可能导致数据泄露，更会引发严重的工业事故。目前IIoT环境面临多重安全挑战：首先，工业设备通常资源受限，难以承受复杂的加密算法；其次，设备间通信需要建立安全通道以确保数据传输的机密性和完整性；再者，传统的认证方案往往存在计算复杂度高、易受中间人攻击(Man-i

  来源：IEEE Open Journal of the Communications Society

  时间：2025-12-16

• 基于人体动作识别算法的任务约束与机器人运动学习：从不可靠骨架数据中提取关键信息

  在机器人技术飞速发展的今天，让机器人通过观察人类演示来学习复杂技能（模仿学习，LfD）已成为一个重要研究方向。想象一下，未来我们只需在机器人面前演示一次如何泡茶或组装零件，它就能完美复现我们的动作——这无疑将极大推动智能制造和服务机器人的发展。然而，现实却面临一个棘手难题：使用普通RGB相机等简易设备采集的人类演示数据往往存在严重噪声，骨架识别误差可达数厘米，导致关键的任务约束信息丢失。这些看似微小的差异实际上至关重要。如图1所示，同样是"放置"动作，垂直放置且保持姿态恒定、水平侧向放置、以及为穿过狭窄空间而调整姿态，分别对应着完全不同的任务约束。传统方法如ERTC-HD算法虽然能利用人类演示

  来源：IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs

  时间：2025-12-16

• SLEI3D：通信受限下异构机器人舰队同步探索与检测的协同规划框架

  在大型基础设施如发电厂、桥梁和考古遗址的智能化巡检中，无人机（UAV）和地面车辆（UGV）舰队已广泛应用。然而，现有方法大多局限于已知环境的静态任务规划，当面对未知环境且兴趣区域（AoI）需在线识别时，传统策略往往难以兼顾高效探索与精细检测的双重需求。更严峻的是，在实际复杂场景中，全局通信网络常常缺失，机器人仅能通过视距（LOS）受限的ad-hoc无线网络进行间歇性数据交换，这给协同规划带来了极大挑战。如何让异构机器人在探索未知环境的同时，自主识别关键特征（如裂缝、生命迹象等）并进行近距离检测，并将结果实时回传至移动地面控制站（GCS），成为亟待突破的技术瓶颈。发表于《IEEE Transac

  来源：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

  时间：2025-12-16

• 面向故障分布式网络的可靠实用拜占庭容错机制（rPBFT）：提升区块链可扩展性与鲁棒性研究

  随着区块链技术在金融、物联网等领域的广泛应用，分布式共识机制的性能与可靠性成为制约其大规模落地的关键瓶颈。传统实用拜占庭容错（PBFT）机制虽能实现强一致性和即时最终性，但其消息复杂度随节点数呈平方级增长（O(n2)），且容错阈值严格限定为节点总数的1/3。在实际部署中，节点故障往往并非恶意攻击所致，而是由硬件老化、网络抖动等非恶意因素引发，这类动态故障会导致PBFT频繁触发视图切换，造成性能断崖式下跌。现有改进方案如分委员会架构或信任评分模型，仍未突破拜占庭敌手模型的限制，难以有效应对真实环境中普遍存在的概率性故障。为突破这一困境，韩国成信女子大学研究团队在《IEEE Transaction

  来源：Big Data Mining and Analytics

  时间：2025-12-16

• 基于几何一致性的非共视区域LiDAR标定算法研究

  在自动驾驶技术飞速发展的今天，高精度感知与定位已成为智能车辆实现安全导航的核心基石。作为环境感知的关键传感器，激光雷达(Light Detection and Ranging, LiDAR)能够提供高分辨率的三维点云数据，广泛应用于地图构建、物体检测和同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)等任务。然而，单一LiDAR传感器受限于其固定安装位置和有限的视场角(Field of View, FOV)，往往难以实现车辆周围360°无死角的全面覆盖，尤其在复杂的城市道路或高速场景中，这一局限性更为凸显。为了突破这一瓶颈，在车辆上部署

  来源：IEEE Access

  时间：2025-12-16

• 基于无目标定位与Stanley控制器的分离式护理床分层对接系统研究

  随着全球人口老龄化趋势加速，行动不便人群对智能辅助设备的需求日益迫切。分离式护理床作为一项突破性解决方案，能够实现床椅状态的无缝转换，显著提升患者生活质量并减轻护理人员负担。然而，要实现轮椅模块与床架之间的精确自主对接，仍面临诸多技术挑战：需要在环境不确定性条件下实现毫米级定位精度，生成确保患者舒适度的平滑运动轨迹，对初始条件变化保持鲁棒性，同时还要满足医疗机构的成本效益要求。传统对接系统主要依赖人工操作或基于标记物、导轨和电磁传感器的方法，这些方法存在明显局限性。标记物系统需要精心校准的环境，且易被遮挡；导轨方案缺乏灵活性，限制房间布局；电磁解决方案安装成本高，可能干扰医疗设备。这些缺陷促使

  来源：IEEE Access

  时间：2025-12-16

• 从面部表情到用户体验：情感如何塑造智能系统设计

  在数字时代，产品与服务的成功越来越依赖于人机交互(HCI)的质量，而用户体验(UX)是决定其成败的关键因素。然而，传统的UX测量方法，如问卷调查和访谈，不仅速度慢、侵入性强，还容易受到用户主观回忆偏差的影响。因此，如何实时、客观地捕捉用户在使用产品或服务过程中的真实感受，成为了一个亟待解决的科学难题。为了攻克这一难题，研究人员将目光投向了人类的情感。情感是连接用户与产品的桥梁，它能够反映用户的感知、参与度和满意度。其中，面部表情作为情感最直接、最自然的流露，成为了研究的焦点。通过分析用户在观看视频或使用产品时的面部表情，能否预测其最终的满意度？这正是本文要回答的核心问题。为了回答这个问题，研究

  来源：IEEE Access

  时间：2025-12-16

• 基于LSTM与FEDformer融合架构并集成情感分析的加密货币价格预测模型研究

  在金融科技浪潮的推动下，加密货币已成为全球金融市场中不可忽视的力量。比特币和以太坊等去中心化数字货币凭借其去中心化、高流动性和交易便捷性，不仅挑战着传统跨境支付体系，更逐渐成为一种独立的资产类别。然而，加密货币市场最显著的特征之一就是其极端的价格波动性。以比特币为例，其价格在2013年从13美元飙升至1100美元，涨幅高达8360%；2021年初又从29000美元暴涨至64000美元，随后又跌至30000美元左右。这种剧烈波动使得加密货币交易充满投机性，也给市场参与者带来了巨大的风险。这种价格波动背后的驱动因素极为复杂，既包括市场供需关系、宏观经济环境、监管政策变化、技术创新等传统因素，也受到

  来源：IEEE Access

  时间：2025-12-16

• 面向航电应用的多频段DME、TCAS与无线电高度计一体化天线设计与实现

  在现代航空电子系统中，天线是实现通信、导航和监视功能的关键部件。然而，随着航电设备日益复杂，飞机机身上需要安装的天线数量不断增加，导致空间布局紧张、电磁兼容性问题突出，并增加了飞机的重量和阻力。传统的做法是为每个系统单独配置天线，例如交通防撞系统（TCAS）需要上下机身各安装一个天线，距离测量设备（DME）和无线电高度计（RadAlt）天线则通常布置在机身下部。这种分散的天线布局不仅占用宝贵空间，还增加了安装和维护的复杂性。因此，研究能够集成多个频段功能的一体化天线成为航电领域的重要方向。为解决上述问题，Omar M. Khan与Jean-Jacques Laurin在《IEEE Open J

  来源：IEEE Open Journal of Antennas and Propagation

  时间：2025-12-16

• 基于模型预测控制的构网型MMC-HVDC受端换流站暂态功角稳定控制策略

  随着跨区域能源互联需求的日益增长，基于模块化多电平换流器(MMC)的柔性直流输电(HVDC)技术因其模块化结构、高扩展性和优越的电能质量备受关注。然而，通过MMC-HVDC系统接入可再生能源对电网稳定性提出了严峻挑战：频繁的电压跌落和不平衡故障可能导致电网解列甚至换流器损坏，而大规模同步发电机被MMC-HVDC替代会降低系统惯量和抗扰动能力，危及受端电网的安全稳定运行。为了赋予电力电子设备类似同步发电机的惯性和阻尼特性，虚拟同步发电机(VSG)控制技术被引入MMC应用，形成了具有自主建网能力的构网型MMC技术。该方法通过模拟同步发电机的转子运动方程和电磁暂态过程，在MMC拓扑中实现有功-频率和

  来源：IEEE Access

  时间：2025-12-16

• 基于三角函数幂变换的改进型Muth分布：理论性质与统计推断研究

  在可靠性工程和生存分析领域，选择合适的概率分布模型对产品寿命和系统失效时间的准确建模至关重要。经典指数分布由于缺乏记忆性的限制，难以刻画实际数据中常见的单调或非单调失效模式。Muth分布作为指数分布的有界非线性函数变换，能更好地描述早期失效现象，但其模型灵活性仍有提升空间。为解决传统分布模型适应性不足的问题，研究人员在《Franklin Open》上发表论文，提出了一种新型的两参数三角函数幂正弦Muth（TPSML）分布。该研究通过引入幂参数α对Muth分布进行广义变换，并创新性地采用正弦函数构造生存函数，显著增强了模型对复杂失效模式的刻画能力。研究采用概率变换方法构建TPSML分布的基本理论

  来源：Franklin Open

  时间：2025-12-16

• 月球中纬度太阳风注入-扩散机制新解：高温条件下水分子形成与深度扩散的实验证据

  在浩瀚的宇宙中，月球作为地球最近的邻居，其表面水的存在与分布一直备受关注。近年来，嫦娥五号（CE5）月球样品的分析揭示了一个令人惊讶的现象：在月球中纬度地区（43.06° N, 51.92° W）的矿物中保存着丰富的太阳风衍生水。然而，这些水分子如何在月球表面正午高温（可达320-370 K）环境下形成并得以保存，成为月球科学领域亟待解决的关键问题。传统理论认为，太阳风质子注入月球壤物后形成的水分子主要分布在矿物表层100纳米以内。但CE5样品的实际测量结果却显示，部分太阳风衍生水可以存在于深度超过100纳米甚至达到微米级的矿物内部。这种深度分布特征暗示着在太阳风注入过程中可能存在某种促进质子

  来源：Monthly Notices of the Royal Astronomical Society

  时间：2025-12-16

• 重新审视液滴燃烧：火焰诱导浮力对流驱动的近乎普适的收缩动力学定律

  在能源动力领域，液体燃料的燃烧效率优化始终是核心课题。传统理论认为燃料液滴的燃烧过程遵循经典的D2律——即液滴直径的平方随时间线性减小。这个由Godsave和Spalding在20世纪50年代建立的理论，虽然最初是针对无对流环境的理想模型，却惊人地在各种复杂场景中表现出适应性，从多组分燃料到乳化燃料，甚至添加纳米颗粒的体系都能近似适用。然而这种"普适性"可能隐藏着更深刻的物理机制。在正常重力环境下，燃烧液滴周围必然产生由火焰引发的浮力对流，这种自生对流会显著改变传热传质过程。就像自由落体运动（距离∝t2）与匀速运动（距离∝t）的本质区别，重力场的存在必然改变液滴收缩的动力学规律。近年来，研究者

  来源：Journal of Fluid Mechanics

  时间：2025-12-16

• 棱柱形粗糙表面上超音速湍流边界层的发展：基于直接数值模拟的构型与遮蔽效应分析

  当飞行器以极高的速度在大气中穿行时，其表面往往并非理想的光滑状态。热防护系统的存在、大气中冰粒的撞击等 unforeseen events 都会在表面留下分布式的 imperfections and roughness。这些看似微小的粗糙度，在超音速乃至高超音速飞行条件下，会与紧贴壁面发展的可压缩湍流边界层发生复杂的相互作用，从而显著改变飞行器的气动阻力、热载荷等关键特性。然而，这种相互作用的内在物理机制，尤其是粗糙元的形状、排列方式如何影响超音速湍流的结构与发展，仍是当前流体力学研究中一个尚未被 well understood 的领域。传统的粗糙度研究大多集中于低速不可压缩流动，并建立了以等

  来源：Journal of Fluid Mechanics

  时间：2025-12-16

• L2英语沉浸对L1土耳其语儿童叙事发展的纵向影响研究

  在一个全球化日益深入的时代，掌握多种语言已成为孩子们面临的重要挑战。特别是在土耳其这样的国家，英语作为国际通用语言，许多家长选择将孩子送入英语沉浸式幼儿园，希望他们从小就能流利掌握这门语言。然而，这种早期密集的第二语言暴露会如何影响孩子们母语能力的发展？特别是叙事能力这种需要复杂认知和语言技能的高阶语言能力，是否会因为第二语言的学习而受到削弱？这正是Aslı Aktan-Erciyes和Tilbe Göksun在《Applied Psycholinguistics》上发表的最新研究试图解答的核心问题。叙事能力在儿童语言和认知发展中扮演着关键角色，它不仅是语言表达的体现，更是思维组织、逻辑推理和

  来源：Applied Psycholinguistics

  时间：2025-12-16

• 建筑设计研究的时空维度：一项整合研究整合节点与研究者态度的系统性综述

  在建筑学领域，设计研究作为一个相对年轻的学术领域，近年来呈现出蓬勃发展的态势。随着建筑实践与理论研究融合的不断深入，如何将理论框架与真实世界中的建筑设计挑战相协调，已成为学界关注的焦点。尽管Frayling、Cross和Buchanan等学者提出的基础性模型为理解设计研究提供了有价值的分类方法，但这些模型在应用于建筑学这一具有高度迭代性和情境依赖性的领域时，往往难以捕捉塑造知识生产的动态复杂性。当前文献存在一个关键空白：对研究整合时间点（研究发生在设计过程之前、期间还是之后）和研究态度（研究者的导向，无论是学术研究者、实践者、混合角色还是AI辅助）这两个关键但未被充分探索的维度关注有限。大多数

  来源：Design Science

  时间：2025-12-16

• 综述：在资源有限地区实施遗传性癌症遗传学门诊的叙事性回顾

  引言：被忽视的遗传性癌症负担在印度，每年新增超过130万癌症病例，其中5-10%的乳腺癌和约3%的结直肠癌与遗传性基因突变相关，如BRCA1/BRCA2基因和错配修复（MMR）基因突变导致的林奇综合征（Lynch syndrome）。然而，遗传性癌症的临床管理在资源有限地区面临严峻挑战：公众认知不足、检测费用高昂（例如BRCA检测费用约250美元，对低收入家庭难以负担），且服务多集中于城市三级医院。遗传学门诊作为提供遗传咨询、检测和级联检测（cascade testing）的多学科平台，已成为精准肿瘤学（precision oncology）的核心，但其在低收入和中等收入国家（LMICs）的实

  来源：Journal of Community Genetics

  时间：2025-12-16

• 综述：SPP1通过调控信号通路和肿瘤微环境调节肿瘤进展

  SPP1的发现与生物学功能分泌性磷蛋白1（SPP1），也被称为骨桥蛋白（OPN），是一种高度磷酸化的糖蛋白。其基因位于人类染色体4q22.1，编码的蛋白含有重要的RGD（精氨酸-甘氨酸-天冬氨酸）序列，该序列对于其与细胞表面整合素受体结合介导细胞粘附至关重要。SPP1在多种组织中广泛表达，参与包括心血管疾病、癌症、炎症、伤口愈合在内的多种生理和病理过程。在细胞生物学和免疫学中，SPP1扮演着多重角色。它是细胞粘附、迁移和细胞外基质（ECM）重塑的关键调节因子。通过与整合素αvβ3和CD44等受体相互作用，SPP1影响ECM的组成和组织的再生修复。更重要的是，SPP1作为一种多功能细胞因子，积极

  来源：Hormones & Cancer

  时间：2025-12-16

• 乳腺浸润性微乳头状癌的临床病理特征及预后因素分析：一项基于401例患者的回顾性研究

  在乳腺癌的众多亚型中，浸润性微乳头状癌(IMPC)以其独特的病理特征和侵袭性生物学行为引起了临床医生的高度关注。尽管IMPC仅占所有乳腺癌的1%-8.4%，但其淋巴血管侵犯(LVI)和淋巴结转移(LNM)的发生率显著高于常见的浸润性导管癌(IDC)。这种侵袭性特征与IMPC特有的“内外颠倒”极性现象密切相关——肿瘤细胞的顶面朝向间质而非腺腔，导致细胞间粘附力降低，易于从原发灶脱离并发生转移。然而，关于IMPC预后影响因素的系统研究仍相对缺乏，特别是针对中国人群的大样本研究更为少见。正是在这一背景下，邱玉欣、孟祥迪等研究人员在《Discover Oncology》杂志上发表了题为“乳腺浸润性微乳

  来源：Hormones & Cancer

  时间：2025-12-16

• 基于土壤水分平衡的苏丹杰济拉灌区蚕豆和鹰嘴豆蒸散量及作物系数本地化研究

  在21世纪全球水资源危机日益严峻的背景下，苏丹作为典型的经济性缺水国家正面临着双重挑战：一方面尼罗河丰富的水资源因基础设施和管理限制未能充分利用，另一方面内部政治动荡加剧了物理性缺水压力。这种困境使得灌溉用水可用性而非可耕地面积，成为制约农业生产的主要因素，直接威胁着国家的粮食和蛋白质安全。杰济拉灌区作为苏丹最重要的农业生产基地，消耗着全国约三分之一的尼罗河配额用水，其灌溉效率的微小提升都将产生巨大的节水效益。豆科作物因其高蛋白含量(25-30%)、生物固氮能力和相对较高的水分利用效率，在苏丹冬季种植制度中占据战略地位。2013-2022年间，蚕豆平均种植面积5万公顷，鹰嘴豆1万公顷，平均产量

  来源：Discover Agriculture

  时间：2025-12-16

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