• 基于鲁棒强化学习的自动驾驶运动控制：一种应对模型误差与外部扰动的博弈论方法

  随着自动驾驶技术的快速发展，城市道路环境中的复杂性和不确定性已成为制约其大规模应用的关键挑战。自动驾驶车辆在行驶过程中不仅需要应对自身动力学模型的误差，还要处理来自交通参与者（如其他车辆、行人）的外部扰动，以及传感器观测噪声等问题。这些不确定性因素使得传统的控制方法难以保证行驶的安全性和舒适性。特别是在交叉口通行、车道变换、跟车行驶等典型场景中，细微的决策偏差可能导致严重的后果。因此，如何设计一种能够在模型误差和外部扰动下仍能保持高性能的运动控制系统，成为学术界和工业界关注的焦点。为了回答这一问题，研究人员在《Communications in Transportation Research》

  来源：Communications in Transportation Research

  时间：2025-09-17

• 基于渐进分块Transformer的稀疏噪声GPS轨迹重建：提升长时距轨迹恢复效率与精度新方法

  随着全球定位系统（GPS）、雷达和摄像头等监测设备的快速发展，从车辆和道路收集的数据日益增多，这使得追踪道路使用者的轨迹以实现交通预测和旅行时间估计等应用成为可能。然而，收集到的轨迹数据存在两个主要问题：首先，由于卫星信号误差、环境因素和人为错误等原因，轨迹数据常常包含噪声，例如GPS轨迹点可能位于道路范围之外；其次，出于隐私协议或减少技术资源的考虑，许多组织（如出租车和共享单车运营商）并不发布完整的轨迹数据，通常只报告行程开始和结束时的状态，此外还存在低采样率问题，导致连续采样点之间的距离较远。因此，大多数现有方法难以有效利用这些轨迹，因为存在噪声和不确定性问题。为了更有效地支持城市应用，研

  来源：Communications in Transportation Research

  时间：2025-09-17

• 基于两步纳米孔辅助控制剥离技术的AlxGa1-xN纳米膜及其柔性压电传感器应用

  Section snippetsPreparation of two-step NP structures我们通过电化学蚀刻工艺制备了两步纳米孔（NP）结构，该工艺在我们既往研究中有详细阐述。通过分别施加11V和21V输入电压（50mA限流控制），可调控第一层NP（低孔隙率）与第二层NP（高孔隙率）的孔隙比例。代表性n型GaN模板与两步NP结构晶圆的成像结果见图S1a-b。值得注意的是，相同21V电压条件在AlN样品制备中需进行适应性调整。Fully coalesced AlxGa1-xN layers on the two-step NP structures图1a展示了在两步NP结构上成功

  来源：Nano Energy

  时间：2025-09-17

• 综述：推进质子交换膜水电解技术：降低制氢成本的前景展望

  Fundamental mechanisms水分解电化学原理可追溯至1789年Van Troostwijk与Deiman利用静电发生器分解水的开创性实验。1966年通用电气开发了首个采用质子交换膜（PEM）的固体聚合物电解质系统，标志着技术重大突破。质子交换膜水电解（PEMWE）通过膜电极组件（MEA）实现高效能量转换，其核心反应为阳极析氧反应（OER）与阴极析氢反应（HER），在质子传导膜（如全氟磺酸膜）的介导下完成水分子解离与气体分离。Challenges for PEMWEPEMWE大规模应用面临成本-活性权衡与耐久性限制双重挑战。贵金属催化剂（铂阴极、铱阳极）、全氟磺酸膜（PFSA）及

  来源：RENEWABLE & SUSTAINABLE ENERGY REVIEWS

  时间：2025-09-17

• 深度学习辅助热-水-力学耦合InSAR建模在CO2封存表征与地表形变预测中的创新研究

  3D anticline channel aquifer storage modelling本研究假设一个真实的3D背斜河道化含水层作为CO2封存目标储层，用于验证所提出工作流程的可行性。该模型是一个合成实现，灵感来源于背斜相关河道系统中常见的沉积和构造特征。为应对地下不确定性，生成了多个地下模型的实现。此外，模型的岩石物理属性基于Volve油田的测井数据。THM-Based surface deformation forward model基于前述THM模拟器的结果，在表2所述操作条件下，CO2注入五年后最大地表隆起达到0.04米。此外，隆起地表的模式显著受河道走向的影响，如图7(a)所示。

  来源：International Journal of Greenhouse Gas Control

  时间：2025-09-17

• 智利工业建筑国家暴露模型构建与地震风险评估创新研究

  DATA AND METHODS本节阐述了用于定义智利工业建筑分类学（Taxonomy）及构建地方（即区域级）和国家层级暴露模型（Exposure Models）的数据源、调查方法和统计分析策略。地震分类学定义基于决定建筑物地震响应特性的结构属性（如主要材料、承重体系、高度等），通常具有地域特异性。Results of the visual survey依据2.3.1节所述流程，在LBO地区实施分层随机抽样（Stratified Random Sampling）以确定待核查工业建筑数量，继而通过遥感技术（Remote Sensing）对抽样结构进行视觉分析，观测其符合2.3.3节分类学标准的关

  来源：International Journal of Disaster Risk Reduction

  时间：2025-09-17

• MHFu-former：基于Swin Transformer的多光谱与高光谱图像融合新方法及其在遥感中的应用

  在遥感技术飞速发展的今天，多光谱图像(MSI)和高光谱图像(HSI)各自扮演着不可或缺的角色。多光谱图像能够提供较高的空间分辨率，精准定位地物位置；而高光谱图像则能捕获详细的光谱特征，实现精准的目标识别。然而，由于传感器物理限制，现有技术难以同时获得高空间分辨率和高光谱分辨率的图像，这成为遥感领域长期存在的技术瓶颈。传统的多光谱与高光谱图像融合(MHIF)方法主要分为基于传统优化算法和基于深度学习的两大类。传统方法如耦合非负矩阵分解(CNMF)虽然计算负担较小，但在空间分辨率差异较大时会产生显著的光谱失真。而基于深度学习的方法虽然在学习空间-光谱特征方面具有优势，但仍然面临空间细节增强能力有限

  来源：International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation

  时间：2025-09-17

• MECA框架：基于定制专家网络与适配器的大语言模型模块化编辑新方法

  Highlight模型编辑参数更新方法（Parameter updating methods）如De Cao等人训练的超网络可预测参数变化实现可控更新。MEND（Mitchell等）通过低秩分解优化微调梯度实现高效编辑。KN（Dai等）提出知识神经元概念并利用其进行精确事实知识编辑。ROME（Meng等）通过精准识别和修改关键层解决事实更新的泛化与特异性问题。方法论我们提出MECA模块化框架，通过模块级延迟路由选择专家基础方法、键值适配或混合策略，有效更新预训练模型并缓解灾难性遗忘。MECA通过分析查询特征在三类策略间动态选择：（1）定制专家（2）键值适配器（3）混合模式。下文将正式定义问题并

  来源：Expert Systems with Applications

  时间：2025-09-17

• 聚合物膜完整性监测与破损自修复技术在水处理中的应用与展望

  Section snippetsThe causation of forming breakage理解膜损伤成因对开发有效清洁和修复策略至关重要。根据现有文献，水处理用聚合物膜破损的主要成因可分为物理损伤和化学损伤（图2）。Membrane integrity monitoring通常，技术可分为直接和间接方法。直接方法指直接应用于膜或膜组件的非破坏性测试（如压力驱动测试、二元气体完整性测试和传感分析）。间接方法则通过检测渗透液中的替代参数（如水质分析和替代物测试）来评估整个膜系统的完整性。早期完整性监测...Membrane breakage characterization多种分析技术被用

  来源：Desalination

  时间：2025-09-17

• 聚吡咯原位包覆多活性物质碳基三元杂化结构高效去除氯离子的创新研究

  Materials and chemicals材料和化学品Co(NO3)2·6H2O、Ni(NO3)2·6H2O、2-甲基咪唑（2MI）、甲基橙、FeCl3、吡咯单体（py）、聚偏氟乙烯（PVDF）、乙炔黑和N-甲基-2-吡咯烷酮（NMP）购自中国医药集团。阴离子和阳离子膜由杭州华膜科技有限公司提供。The preparation of Co-MOFCo-MOF的制备将4 mmol Co(NO3)2·6H2O和16 mmol 2-MI分别溶于100 mL甲醇中。将硝酸盐溶液快速倒入2-MI溶液中混合30分钟，室温老化24小时后，通过离心获得紫色沉淀，用甲醇洗涤三次后60℃真空干燥。Charac

  来源：Desalination

  时间：2025-09-17

• 基于双朗肯循环与混合海水淡化的创新太阳能热电联产系统：技术经济分析与多目标优化研究

  Nomenclature（术语表）MSF：多级闪蒸MED：多效蒸馏CSP：聚光太阳能发电PTC：抛物槽式集热器HTF：传热流体DG：柴油发电机OM：运行与维护NPV：净现值PBP：投资回收期GOR：产水比BPE：沸点升高DM：直接投资IDM：间接投资kWe：千瓦电力MWe：兆瓦电力MW：兆瓦kWh：千瓦时kg：千克ton：吨（1000 kg）m3：立方米m2：平方米h：小时s：秒$：美元方程参数W：功γ：截距Process description（过程描述）该系统巧妙结合抛物槽式太阳能集热器（PTC）、双朗肯循环与混合海水淡化单元（MSF和MED-TVC），实现电能与饮用水的同步生产。图1展示

  来源：Desalination

  时间：2025-09-17

• 基于知识持久性的电动汽车电池技术轨迹与创新模式研究：电极、储能装置与充电系统的多维度分析

  随着全球碳中和目标的推进，电动汽车作为交通领域减排的重要抓手，正迎来爆发式增长。然而，作为电动汽车"心脏"的电池系统，其技术发展路径却始终迷雾重重——哪些技术真正推动了行业进步？未来研发应该聚焦何处？这些问题的答案不仅关乎企业战略布局，更直接影响全球能源转型进程。传统专利分析方法往往将电动汽车电池视为单一技术领域，无法揭示其内部复杂的技术演进脉络和知识流动规律。正是在这样的背景下，由中韩两国科研机构合作开展的一项创新研究，为破解这一难题提供了全新视角。该研究近期发表在《International Journal of Low-Carbon Technologies》上，采用前沿的知识持久性(K

  来源：International Journal of Low-Carbon Technologies

  时间：2025-09-17

• 基于锥形约束容器的桩基循环荷载-位移行为研究：几何形态与安装方法的影响及工程应用验证

  Highlight• 通过FCV研究多种桩型几何形态的循环性能• 对比螺旋桩与传统桩在循环荷载下的表现• 评估荷载幅值对桩体刚度与沉降的影响• 分析循环荷载对不同模型桩后效行为的作用• 通过尺度理论将实验室结果推广至现场条件• 综合评估工程适用性与岩土性能表现Background on piles behavior under cyclic loading海洋环境中桩基通常承受静载与循环荷载的共同作用。虽然循环荷载具有变异性，但其单次循环持续时间（5-10秒）常被视作准静态过程。现有研究通过解析法、数值模拟、物理建模（如FCV装置）及现场试验等手段，揭示了桩体在循环荷载下受多重因素影响的复杂机

  来源：Soil Dynamics and Earthquake Engineering

  时间：2025-09-17

• 针对图像取证的鲁棒性JPEG量化步长估计方法研究及其在篡改定位中的应用

  Highlight本文的创新点在于：•所提方法在彩色图像中的量化步长估计精度优于现有技术，特别是在较低JPEG质量因子时•在估计伪造D-JPEG图像中的量化步长方面，所提方法优于现有方法•与现有量化步长估计方法不同，所提方法对噪声添加具有鲁棒性Statistical models for subband DCT coefficients（子带DCT系数的统计模型）在灰度图像JPEG压缩过程中，图像首先被分割为8×8像素的非重叠块，各块独立处理。每个块被转换到二维DCT（2D-DCT）域后进行量化。设B表示图像的一个8×8块，X表示其2D-DCT系数，Q表示8×8 JPEG量化矩阵。块中(i,j

  来源：Signal Processing: Image Communication

  时间：2025-09-17

• 仿生变刚度软体管道机器人在复杂管道内导航的创新设计与性能研究

  结构设计软管道机器人需完成T型分支管道跨越、弯道通过及障碍物 Negotiating（障碍协商）等运动。单一执行器构成的软体机器人难以实现多种复杂运动。本文设计了多种软执行器，将不同变形运动集成于软管道机器人以实现多重运动，如图2所示。该软管道机器人包含三个环形膨胀软执行器（Annular Expansion Soft Actuators）和两个变刚度软执行器（Variable-Stiffness Soft Actuators）。环形膨胀执行器通过径向膨胀实现与管壁的贴合与脱离，而变刚度执行器通过调节内部粒子（Particle）的摩擦状态实现刚度变化，从而支撑机器人在复杂管道中的姿态调整与运动

  来源：Sensors and Actuators A: Physical

  时间：2025-09-17

• 基于二维半导体的设计-技术协同优化实现高线性度闪存模数转换器及其在物联网与健康监测中的应用潜力

  Highlight通过基于二维半导体的设计-技术协同优化实现高线性度闪存ADC引言混合信号电路（例如模数转换器ADC）的制造常常具有挑战性，因为需要同时集成数字和模拟电路。数字电路中的逻辑信号通常仅以高电平和低电平电压为特征，电流和电压的瞬态变化对最终逻辑输出的影响通常可以忽略不计。因此，开关速度、功耗和器件的时序控制是数字电路的关键指标。相反，模拟电路处理连续变化的信号，要求电压和电流的线性度具有更高精度，因此需要对器件参数进行更严格的控制。在现代世界中，ADC作为连接物理-数字领域的关键接口，将各种模拟信息（如温度、湿度和压力）转换为机器可处理的数字数据。这种转换实现了数字处理单元与模拟组

  来源：Science Bulletin

  时间：2025-09-17

• 基于心理技术测试与多变量分析方法的候选人潜力评估研究

  在现代企业管理中，人力资源作为组织的战略资源，其重要性不亚于财务资源管理和组织战略规划。然而，如何科学评估和选拔具备合适心理物理特质的候选人，一直是企业人力资源管理部门面临的重要挑战。传统的心理技术测试通常采用标准分（sten分数）进行结果解释，这种方式虽然简便，但可能导致重要信息的丢失，无法为企业家制定细致的人员政策提供充分依据。特别是在需要高度抗压能力的职位招聘中，仅凭"是否存在禁忌症"的二元结论显然不足以支持精准的决策。针对这一需求，波兰西里西亚理工大学的Zygmunt Korban和Maja Taraszkiewicz – Łyda开展了一项创新研究，旨在探索如何利用心理技术测试的"原

  来源：Safety and Health at Work

  时间：2025-09-17

• 基于新型超音速喷嘴的优化气助光纤激光切割技术显著提升不锈钢加工质量

  在现代制造业中，激光切割技术凭借其高精度、高灵活性和自动化能力，已成为航空航天、汽车制造和生物医学等领域不可或缺的加工工艺。特别是在不锈钢材料的加工中，AISI 304不锈钢因其良好的强度、耐腐蚀性和成本效益而得到广泛应用。然而，传统的激光切割过程仍然面临着一个关键挑战：辅助气体的选择和使用效率问题。虽然氮气作为辅助气体能够有效抑制氧化反应，减少熔渣附着并产生光滑的切割表面，但其高昂的成本和消耗量限制了经济可行性。相比之下，压缩空气成本低廉且易于获取，但空气中约21%的氧气含量会导致局部放热反应，产生氧化物、增加表面粗糙度、熔渣积聚和更宽的热影响区(HAZ)，这些缺陷往往需要后续精加工处理，反

  来源：Results in Engineering

  时间：2025-09-17

• 氧化物掺杂耦合超快无压烧结技术显著提升镍基金属陶瓷惰性阳极综合性能

  HighlightMaterials (材料)采用国药集团化学试剂公司的金属镍粉（Ni, AR）、陶瓷粉、聚乙烯醇（PVA, [C2H4O]n）、氧化铈（CeO2, 3.5N）、氧化锰（MnO2, AR）、氧化镧（La2O3, AR）以及上海试剂一厂的三氧化二铬（Cr2O3, AR）。Experiments (实验)如图1所示，将镍粉（≥99%）、陶瓷粉（10NiO-NiFe2O4）、PVA粘结剂与不同氧化物掺杂剂（CeO2/MnO2/La2O3/Cr2O3）按比例混合，通过球磨实现均匀分散后压制成型，最后在超快无压烧结（UPS）装置中于1200°C条件下进行40秒的超快速烧结。Compreh

  来源：Progress in Natural Science: Materials International

  时间：2025-09-17

• Ce3+掺杂核壳结构NaYF4双激发纳米颗粒在防伪安全领域的创新应用研究

  Section snippetsChemicals实验采用六水合氯化钬（HoCl3·6H2O, 99.9%）、六水合氯化镱（YbCl3·6H2O, 99.9%）、六水合氯化铈（CeCl3·6H2O, 99.9%）、水合氯化铽（TbCl3·6H2O, 99.9%）及六水合氯化钇（YCl3·6H2O, 99.9%）作为稀土源，氢氧化钠（NaOH）、氟化铵（NH4F）、1-十八烯（ODE）和油酸（OA）为反应介质，所有试剂均通过优化配比与合成条件以提升纳米颗粒稳定性。Results and discussion研究团队成功构建了NaYF4:20%Yb,2%Ho,x%Ce@NaYF4:Ce,Tb（x=

  来源：Optical Materials

  时间：2025-09-17

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