• 基于不同5G观测数据的紧密耦合5G/PPP定位系统的初步性能分析

  摘要：精确点定位（PPP）由于其高精度和独立于基站的特点，被广泛用作高精度定位技术。然而，由于收敛时间较长以及观测连续性不足，它在具有挑战性的城市环境中无法满足高精度、高可靠性的定位需求。第五代（5G）移动通信系统具有更高的频段、波束成形技术和更低的延迟等优点，这些优势可以帮助PPP解决这些问题。因此，本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的紧密耦合5G/PPP定位方法，该方法直接将包括角度、往返时间（RTT）和到达时间差（TDOA）在内的原始5G观测数据与PPP结合，以提高城市环境中的定位性能。在白高斯噪声存在的情况下，通过多种5G观测数据评估了紧密耦合5G/PPP集成系统的有效性。静

  来源：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

  时间：2025-11-18

• 面向工业4.0价值链分析的多维可视化方法研究——以智能热泵生态系统为例

  在工业4.0浪潮席卷全球制造业的背景下，传统生产模式正经历深刻变革。信息物理系统(CPS)和物联网(IoT)技术的融合，虽然打破了信息技术(IT)与操作技术(OT)之间的壁垒，却也带来了前所未有的复杂性。作为工业4.0的核心框架，参考架构模型RAMI 4.0虽然提供了涵盖层次等级、生命周期和架构层的三维结构，但其抽象性使得实际应用中难以直观理解价值链中微系统的动态交互关系。特别是在多利益相关方参与的智能工业生态系统中，如何清晰呈现工程过程、业务活动与产品生命周期的关联，成为制约RAMI 4.0落地应用的瓶颈。针对这一挑战，来自瑞典吕勒奥理工大学的研究团队在《IEEE Open Journal

  来源：IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society

  时间：2025-11-18

• 智能水网作为信息-物理-社会-环境系统(CPSES)的前沿框架研究

  当我们打开水龙头，清洁的水流涌出时，很少有人会想到支撑这一日常便利的背后是庞大而复杂的供水网络。这些饮用水分配系统(DWDS)如同城市的血管，由管道、水泵、水箱等物理基础设施构成，负责将处理后的水输送至千家万户。然而，这些系统正面临多重挑战：老化基础设施导致的水损失增加、水质恶化风险、能源成本上升，以及气候变化带来的水资源减少和极端天气事件频发。更复杂的是，传统的水网管理方法往往将技术控制(信息-物理系统，CPS)与社会因素、环境动态割裂开来，难以应对日益交织的挑战。在这一背景下，Demetrios G. Eliades等研究人员在《IEEE Transactions on Industria

  来源：IEEE Transactions on Industrial Cyber-Physical Systems

  时间：2025-11-18

• 精度回响：基于神经网络方法增强能量中性设备的超声波室内定位性能

  在当今数字化时代，室内定位技术正成为智能医疗、工业物流和零售管理等领域的核心需求。然而，传统基于全球定位系统的方案在室内环境中表现不佳，而现有室内定位系统往往面临部署复杂、能耗高、在复杂环境中精度不足等挑战。特别值得注意的是，随着物联网设备的普及，如何为这些设备提供可持续的、无需电池的定位解决方案，成为制约其大规模应用的关键瓶颈。传统模型驱动方法严重依赖视距传播路径，在存在大量反射和衍射的实际室内环境中，非视距条件和混响效应会导致信号传播时间估计误差，进而影响定位精度。与此同时，设备能耗问题也不容忽视——频繁更换电池不仅增加维护成本，更与环境可持续性发展理念相悖。针对这些挑战，来自比利时鲁汶大

  来源：IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation

  时间：2025-11-18

• 基于粒子群优化与模糊逻辑的自主飞行器混合定位方法研究

  当无人机在城市峡谷或室内空间穿梭时，全球定位系统（GPS）信号常常变得微弱甚至完全消失。这种"失联"状态会导致自主飞行器（AAV）像无头苍蝇一样迷失方向，不仅影响任务执行效率，更可能引发碰撞事故。特别是在搜救行动、基础设施检测等关键任务中，厘米级的定位误差都可能导致严重后果。传统定位技术面临多重挑战：视觉里程计在光线不足或纹理重复环境中容易失效；即时定位与地图构建（SLAM）技术虽然强大但计算资源消耗巨大；多传感器融合方案又需要复杂的校准流程。更棘手的是，在飞行动态网络（FANET）中，由于飞行器的高速移动和频繁的网络拓扑变化，传统定位方法的稳定性大打折扣。为解决这些难题，来自SRM大学的Aw

  来源：IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation

  时间：2025-11-18

• 一种具有氧化还原活性的氢键受体能够实现锌配合物中配体的交换

  在现代化学研究中，非共价相互作用，特别是氢键，被认为是酶催化过程中捕获底物、定向以及激活反应的关键因素。氢键不仅在生物系统中起着重要作用，也在合成化学中被广泛用于构建模仿生物分子的结构，以探索复杂反应路径中的中间体。然而，尽管氢键的重要性已被广泛认可，目前仍缺乏一种有效的方法来调控氢键的强度。在生物学中，氢键的强度可以通过多种外部刺激进行调节，例如通过酶活性部位的构象变化、其他氢键供体或受体的相互作用，以及电子状态的变化。相比之下，合成化学中通常依赖于对氢键的两个组成部分之一进行结构修饰，这种方法往往需要新的合成策略、新的起始材料，甚至复杂的反应条件。为了突破这一限制，研究人员提出了一种新的策

  来源：Inorganic Chemistry

  时间：2025-11-18

• 通过红外消光光谱揭示乙二醛水溶胶的吸湿性生长现象

  本研究通过使用在线傅里叶变换红外光谱技术，探讨了甘油醛（Glyoxal）在高湿度环境下的水合特性。甘油醛是异戊二烯氧化过程中的主要产物之一，它在水中极易转化为完全水合的形式，即二水合甘油醛（(CH(OH)2)2）。研究通过雾化不同浓度（1–10 wt%）的甘油醛水溶液，获得了其红外吸收光谱，从而分析了其水合行为和气溶胶的水吸收特性。研究发现，甘油醛水合气溶胶在3600–3000 cm–1和1200–900 cm–1区域表现出最显著的红外吸收峰，分别对应于液态水的O–H伸缩振动和甘油醛二水合物的C–O伸缩振动。这些结果表明，甘油醛水合气溶胶具有显著的吸湿性，并且其水合程度会随着湿度和温度的变化而

  来源：ACS ES&T Air

  时间：2025-11-18

• 不同红花品种的物候发育、产量及其用于生物燃料生产的油质特征

  在当前全球能源结构转型的背景下，生物燃料作为一种可持续的替代能源，正逐渐成为减少温室气体排放的重要手段。特别是在航空运输领域，传统航空燃料的使用带来了显著的碳排放问题，因此寻找合适的生物质资源成为研究的重点。油菜籽作为一种富含油脂的作物，因其高产、短生长周期以及对干旱环境的适应能力，成为研究航空生物燃料的理想候选植物之一。本研究聚焦于三种油菜籽品种（IMAmt 1470、IMAmt 894 和 IMAmt S525）在巴西半干旱地区的生长表现，分析其发芽率、种子活力、产量和油脂组成等关键参数，以评估其作为生物燃料原料的潜力。油菜籽的生长特性决定了其在生物燃料领域的应用价值。该作物的生长周期较短

  来源：ACS Omega

  时间：2025-11-18

• 光介导的电荷传输实现非接触式准二维钙钛矿摩擦电纳米发电机，用于运动检测

  物联网（IoT）的迅速发展加剧了对耐用、自供电系统的需求，这类系统需要能够同时收集能量并感知环境刺激。摩擦电纳米发电机（TENGs）因其在利用多种环境能源方面的多功能性而受到了广泛关注。然而，传统的TENGs存在界面磨损问题，并且缺乏光响应性，这限制了它们的广泛应用。我们报道了一种基于准二维钙钛矿（PVK）的光增强型非接触式TENG，该技术结合了出色的稳定性和在光照条件下的可调输出性能。垂直排列的准二维PVK结构有助于实现载流子运动的平衡，从而实现高效的电荷生成、传输和积累。该设备采用非接触式工作方式，能够在80°C的高温及长时间运行下避免机械磨损，保持结构和功能的完整性。在光照作用下，光介导

  来源：ACS Applied Materials & Interfaces

  时间：2025-11-18

• 准备度悖论：诊断尼日利亚拉各斯数字心理健康战略实施差距

  在当今全球健康领域，中低收入国家（LMICs）正面临着一个严峻的挑战：高达85%的心理健康障碍患者无法获得基本治疗。特别是在世界卫生组织（WHO）非洲区域，每50万人口仅配备一名精神科医生的现实，使得传统医疗服务模式难以满足庞大需求。这种结构性短缺催生了数字健康技术的快速发展，它们被视为扩大心理健康服务覆盖面的潜在解决方案。然而，理论与实践之间存在着一条难以逾越的鸿沟——许多数字健康项目最终沦为"试点陷阱"，即大量短期项目无法实现规模化应用，这种困境在尼日利亚等LMICs尤为突出。尼日利亚拉各斯州作为非洲人口最密集的都市之一，呈现出独特的矛盾现象：这里既是该国的经济科技中心，拥有近2600万活

  来源：International Health

  时间：2025-11-18

• 综述：从积累到退化：微塑料作为影响椎间盘健康的新兴风险因素

  摘要近年来，微塑料（MPs）对人类健康的潜在威胁受到了越来越多的关注。微塑料在人类椎间盘（IVD）组织中的积累量（61 ± 44颗粒/克）显著高于骨骼（22 ± 15颗粒/克）和软骨（26 ± 17颗粒/克），且平均颗粒尺寸更大——这可能是由于椎间盘独特的组成和结构所致。然而，微塑料在椎间盘中的沉积机制及其对椎间盘退化（IVDD）的影响仍缺乏充分研究。现有的研究条件往往与实际人体暴露情况不同，检测方法缺乏标准化协议，有效的微塑料去除和预防策略也较为有限。本综述系统地阐明了微塑料的来源（例如日常塑料制品的降解和医疗废物处理）、其全球分布情况以及相关的健康风险，并指出人类每周大约摄入5克塑料。我们

  来源：Environmental Pollution

  时间：2025-11-18

• 曼谷这个热带大都市的土地利用、土地覆盖变化以及栖息地质量退化：一种综合的CA-Markov和INVEST建模方法（1995–2045年）

  随着城市化进程的加速，特别是在东南亚地区，城市环境和生态系统的相互作用日益复杂。以曼谷为例，其快速扩张不仅改变了土地利用格局，还对生态稳定性构成了威胁，并导致栖息地质量下降。尽管已有许多研究探讨了城市化对生态的影响，但在量化长期、空间明确的土地利用/覆盖（LULC）变化对栖息地质量的具体影响方面，仍存在重大研究空白。本文通过整合细胞自动机-马尔可夫链（CA-MC）模型和InVEST栖息地质量模型，评估了1995年至2045年间曼谷都市区的栖息地退化情况，旨在为未来城市化提供科学依据，并推动可持续的城乡规划。城市化是推动经济增长的重要因素，然而其快速扩张也带来了诸多环境和社会问题。在东南亚地区，

  来源：Environmental and Sustainability Indicators

  时间：2025-11-18

• 一种分析框架，通过三个简单的社会经济指标来量化市政固体废物处理服务的不平等现象

  随着全球人口增长、城市化进程加快和经济持续发展，城市固体废弃物（MSW）的产生量显著上升，这为各国的废物管理系统带来了前所未有的挑战。在这一背景下，废物管理服务的经济可负担性成为评估可持续发展的重要指标之一。尤其在工业化国家，居民对废物管理服务的支付能力不仅影响个人和家庭的生活质量，还与社会公平性和环境可持续性密切相关。本文通过引入三个新的经济可负担性指标——可支配收入可负担性（DIA）、家庭负担指数（HBI）和劳动成本指数（LCI），对美国四个州的废物管理系统进行了深入分析，并利用Borda计数法对这些指标进行了综合评估，以揭示废物处理费用对不同群体的影响。研究发现，从2016年到2023年

  来源：Environmental and Sustainability Indicators

  时间：2025-11-18

• 越南森林环境服务付费机制下促进当地参与森林保护的激励指标

  本研究探讨了越南森林环境服务付费（PFES）政策下，当地居民参与森林保护的动机因素。通过构建和应用一套动机指标，研究者对参与驱动因素进行了系统分析。研究发现，内在动机，尤其是对环境价值和文化责任的认知，是推动居民参与森林保护的最核心和持久的因素。相比之下，外在动机，如经济激励，主要体现在非森林保护组（N-FPGs）家庭中，反映了这些家庭在初始参与中的作用。法律合规性则被证明是最薄弱的动机因素。教育水平的提升有助于增强对环境和社会价值的认识，同时提高法律意识。而低收入家庭则更倾向于对经济激励做出积极反应。参与森林保护组（FPGs）进一步增强了居民的环境意识，这种增强来源于反复参与和同伴学习。研究

  来源：Environmental and Sustainability Indicators

  时间：2025-11-18

• 可生物降解纳米塑料在斑马鱼中通过铁死亡（Ferroptosis）机制引发的眼部发育毒性

  本研究探讨了生物可降解纳米塑料（BPs）对视觉系统发育毒性的影响，尤其是在环境相关浓度下的作用机制。随着塑料污染问题日益严重，BPs作为一种替代传统不可降解塑料的环保材料，被广泛应用于医疗、包装和化妆品等领域。然而，尽管BPs在降解过程中会释放出纳米塑料颗粒，其对生态环境和生物体的潜在危害仍缺乏深入研究。特别是，BPs是否会对视觉系统造成毒性影响，以及具体机制如何，目前尚不清楚。视觉功能作为评估环境污染物生态风险的重要生物标志物，其受到污染的影响可能直接关系到生物体的生存能力和种群的延续。在本研究中，科学家们利用斑马鱼模型，系统地分析了PLA和PCL这两种常见的BPs对视觉系统发育的毒性机制。

  来源：Environmental Pollution

  时间：2025-11-18

• 一种结合模糊AHP（模糊层次分析法）和模糊TOPSIS（模糊排序方法）的混合方法，用于对越南泰阮省丹庄绿茶产区的农业旅游目的地进行排名

  城市安全在新城镇中是一个多维度的挑战，需要全面的犯罪预防通过环境设计（CPTED）策略来应对。本研究旨在分析伊朗三个新城镇——帕尔迪斯、安迪舍和帕兰德——居民对安全的感知及其决定因素。研究采用了一种新颖的混合方法，结合层次聚类以界定安全特征，随机森林模型以识别最强的预测因素，以及主题分析以捕捉居民的生活体验。研究结果揭示了安全动态及其驱动因素的显著差异：帕尔迪斯展现出最高的安全感，其中社会凝聚力被确定为主要的预测因素；而帕兰德则报告了最低的安全感，这主要归因于治理和基础设施的系统性失败，导致居民对基本的领土强化线索产生过度依赖。此外，安迪舍则表现出一种“效能冲突”，即积极的设计特征被制度薄弱和

  来源：Environmental and Sustainability Indicators

  时间：2025-11-18

• 从规划到感知：利用机器学习、空间聚类和实际居住体验对新城镇安全状况的研究

  这项研究聚焦于聚氯丁二烯（polyCBDs）和氯苯（CBs）在典型轻工业区域的来源与迁移模式，旨在揭示这些新型污染物在环境中的分布特征及其对人类健康的潜在影响。聚氯丁二烯是一类含有氯原子的有机化合物，其结构基于丁二烯链，氯的数量从1到6不等，共包含32种同系物。其中，六氯丁二烯（HCBD）因其持久性、生物累积性、长距离迁移能力和高毒性，被列为《斯德哥尔摩公约》中的持久性有机污染物（POPs）。此外，部分未完全氯化的聚氯丁二烯，如四氯丁二烯（TeCBDs）和五氯丁二烯（PeCBDs），可能由HCBD衍生而来，并表现出更高的毒性。氯苯同样具有广泛的应用领域和市场需求，对生态环境和人类健康构成威胁，

  来源：Environmental and Sustainability Indicators

  时间：2025-11-18

• 综述：海鸟作为监测全氟和多氟烷基物质暴露的“哨兵”：2010年之后的全球分析

  PFAS，即全氟和多氟烷基物质，是一类具有持久性、生物累积性和生物毒性特征的合成化学物质。这类物质自20世纪50年代以来被广泛应用于工业和消费品中，包括不粘锅涂层、防水透气材料、防污防尘剂、食品包装、药品、杀虫剂以及个人护理产品等。PFAS的特殊化学结构赋予了它们卓越的物理化学特性，例如高化学和热稳定性，使得它们能够在多种环境中长期存在，并通过各种途径进入生态系统和生物体内。由于PFAS的广泛应用，它们逐渐渗透到全球各地的水体和生物体中，成为环境中的重要污染物。PFAS的环境影响是深远的，它们不仅可以在土壤、沉积物和水体中被检测到，还可能通过食物链进行生物累积。特别是在海洋生态系统中，PFAS

  来源：Environmental Pollution

  时间：2025-11-18

• 综述：化学调控在令人遗憾的替代现象中的无意作用：以全氟和多氟烷基物质（PFAS）为例

  全氟和多氟烷基物质（PFAS）的全球监管挑战与系统性解决方案一、PFAS技术特性与历史沿革全氟化合物自20世纪40年代工业化应用以来，凭借其碳氟键形成的强疏水性、耐高温及化学稳定性，迅速渗透至工业、医疗、消费品等各领域。这类物质通过工业流程中的表面活性剂、防水涂层、不粘涂层等载体进入环境系统，展现出跨介质迁移和生物累积特性。其分子结构中碳氟键的稳定性导致降解周期长达数十年，形成全球性污染。二、环境与健康风险图谱（1）生态毒性链：从水体到土壤再到生物体的垂直传导，导致食物链富集效应。北极圈地区样本检测到 PFAS浓度达到陆地环境的300倍，印证其全球扩散特征。（2）人体暴露路径：研究显示93%的

  来源：Environmental Science & Policy

  时间：2025-11-18

• 转变南非的气候变化适应方式：通过包容性策略和有效的领导力来解决领导力、治理结构以及社区脆弱性问题

  ### 气候变化适应框架与领导力的互动关系气候变化适应框架的构建和实施是全球应对气候变化影响的重要组成部分。在南非，这一框架融合了政策制定、利益相关者参与、机构能力建设、资源分配、研究与知识共享等多种策略，旨在提升国家在应对气候变化方面的韧性，减少脆弱性，并确保可持续发展。尽管这一框架在设计上具有一定的全面性和前瞻性，但其实施过程中仍面临诸多挑战，特别是在领导力方面的不足。有效的领导力不仅有助于政策的执行，还能够推动适应行动的落地，促进多部门之间的协调，确保资源的合理分配，并加强社区参与。然而，当前南非的领导力在多个层面存在缺陷，导致框架在实际操作中效果不彰。南非的气候适应框架虽然在理论和政策

  来源：Environmental Science & Policy

  时间：2025-11-18

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