• 面向工业灵活生产的双灵巧臂机器人抓取交接规划与物体重定向研究

  在智能工业自动化快速发展的今天，工业机器人已成为生产线不可或缺的核心装备。然而，当前工业场景中的机器人操作仍被局限于简单的单臂拾取-放置任务，这些任务通常通过离线编程预设轨迹，并依赖外部夹具固定工件位置。这种操作模式不仅缺乏灵活性，难以适应动态变化的生产需求，更无法应对需要复杂物体重定向的工业场景，如零部件预装配、套件组装和箱体拣选等。传统方法在面对物体重新定向任务时，往往需要设计复杂的末端执行器或借助外部支撑装置，这大大增加了系统复杂度和成本。针对这一挑战，来自意大利米兰理工大学的研究团队在《IEEE Transactions on Automation Science and Engine

  来源：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

  时间：2025-11-28

• FAISS库：大规模向量相似性搜索的工具箱设计与性能优化研究

  随着深度学习技术的快速发展，复杂数据的存储和检索方式发生了显著变革，其中嵌入向量的使用尤为突出。嵌入向量是由神经网络产生的向量表示，能够将输入媒体项映射到向量空间中，其局部性编码了输入的语义信息。从单词、文本、图像到推荐系统中的用户和物品，各种形式的媒体都可以提取出嵌入向量。这些嵌入向量不仅作为进一步处理的中间表示，还直接用于比较媒体项之间的相似性。然而，随着AI应用的迅速增长，需要存储和索引的嵌入向量数量急剧增加，这对向量数据库的核心功能——向量相似性搜索提出了严峻挑战。传统的精确最近邻搜索方法在处理大规模数据集时面临计算效率低下的问题，因为其需要计算查询向量与数据库中所有向量的距离。当向量

  来源：IEEE Transactions on Big Data

  时间：2025-11-28

• GRACE-FL：绿色资源感知型、通信高效的可联邦学习框架

  ```html影响声明：GRACE-FL框架通过解决能源效率低下、通信开销大以及客户端问题等关键挑战，标志着联邦学习（FL）领域的重大进步...显示更多摘要：联邦学习（FL）能够在保持数据隐私的同时，实现分布式客户端之间的协作模型训练，但其 在资源受限设备上的部署受到高通信开销、能源使用效率低下以及在非独立同分布（non-IID）数据分布下收敛性能差的限制。为了解决这些问题，我们提出了GRACE-FL：一种具有绿色资源感知和通信效率的联邦学习框架，该框架明确地将设备能源容量纳入训练过程中。每个客户端会根据自身的可用能源情况调整学习率、本地训练周期数以及梯度量化位数，从而让高容量设备能够进行更密

  来源：IEEE Transactions on Artificial Intelligence

  时间：2025-11-28

• 采用多层谐振器加载的超宽带平板天线：提升的带宽和辐射特性

  摘要：本文提出了一种新型的超宽带（UWB）平板天线设计，通过将充气贴片天线与浮动谐振器结合，在带宽和辐射性能方面实现了显著提升。通过在辐射体上设置短路针以及采用中间分缝结构，有效抑制了由悬浮板结构引起的H平面模式分裂和旁瓣现象。此外，天线内部还策略性地嵌入了双层多谐振器，以产生宽带谐振，从而改善阻抗匹配并减轻高阶模式辐射带来的性能下降。为了验证这一设计方案，研究人员对该天线进行了设计、制造和测试。天线的尺寸为122毫米（0.77λ×120毫米×35毫米），工作频率范围为0.94GHz至2.88GHz（带宽覆盖率达到101.5%）。该设计具有有效的旁瓣抑制能力、紧凑的结构以及稳定的辐射特性，有效

  来源：IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters

  时间：2025-11-28

• 微前端架构在金融科技合规环境中的规模化应用研究：基于ORSNN平台的性能与安全实证分析

  在金融科技迅猛发展的今天，应用程序面临着独特的双重挑战：一方面需要快速迭代创新以保持市场竞争力，另一方面又必须严格遵守日益复杂的金融监管要求。这种张力在受严格监管的环境下尤为突出，传统的单体前端架构往往成为发展瓶颈，既拖慢功能上线速度，又难以灵活适应合规要求的变化。正是在这样的背景下，微前端架构应运而生，它通过将单体用户界面分解为可独立部署的领域对齐模块，为这一困境提供了潜在的解决方案。尽管微前端在消费者导向的应用中已获得广泛认可，但它在合规要求严格的金融系统中的实施案例在学术文献中仍属空白。发表于《IEEE Access》的这项研究正是为了填补这一空白，通过ORSNN金融服务平台的真实案例，

  来源：IEEE Access

  时间：2025-11-28

• 基于Prolate Spheroidal Wave Function的天线阵列优化设计及其在辐射近场通信链路中的应用研究

  在无线通信技术飞速发展的今天，人们对数据传输速率的需求呈现出爆炸式增长。特别是在毫米波和太赫兹频段，如IEEE 802.15.3d标准定义的252-325 GHz频带，可提供高达70 GHz的带宽，为实现Tbps级别的通信速率提供了可能。然而，在这些高频段设计通信系统面临诸多挑战：功率放大器的线性度要求极高，信号处理技术的应用受限，且传统的多输入多输出（MIMO）架构在辐射近场（Radiative Near-Field, RNF）区域内会因干扰而性能下降。辐射近场区域通常定义为天线与远场距离一半以内的范围（R ≤ Rff/2 = D2/λ）。在该区域内，天线辐射的场可以视为准直的，因此非视距（

  来源：IEEE Open Journal of Antennas and Propagation

  时间：2025-11-28

• 基于特征模分析的小型化圆极化超表面天线及其在可穿戴医疗设备中的应用

  在智能医疗设备蓬勃发展的今天，可穿戴天线作为人体域网络（WBAN）的核心组件，其性能直接关系到生命体征监测的准确性与实时性。然而，传统天线在贴近人体使用时面临三大难题：首先，人体组织的电磁特性会引发阻抗失配和频率偏移；其次，线性极化天线在人体移动时易因极化失配导致通信中断；此外，电磁波能量吸收必须严格满足比吸收率（SAR）安全限值。更严峻的是，医疗设备要求天线兼具微型化、稳定增益和圆极化特性，而现有技术往往通过试错法设计，缺乏对天线物理机制的深入掌控。针对这些挑战，Sarosh Ahmad等人发表在《IEEE Open Journal of Antennas and Propagation》的

  来源：IEEE Open Journal of Antennas and Propagation

  时间：2025-11-28

• 面向5 GHz Wi-Fi的紧凑型多波束漏波天线阵列：被动二维波束扫描新突破

  当自动驾驶汽车穿越隧道、AR/VR头显在室内疾速移动，无线系统既需要高速数据链路，又需实时感知方位。传统相控阵虽快，却伴随高昂射频链路、功耗与散热难题；准光学透镜体积庞大，难以装进轻薄终端；超表面带宽窄、加工贵；而漏波天线(LWA)凭其“频率-角度”天然色散，被视为低成本波束扫描候选，却长期困于一维(1-D)扫描。如何把“一维频率扫”升级为“二维被动扫”，同时保持单面板、小尺寸、窄带宽，成为sub-6 GHz Wi-Fi与6G通感一体化(JCAS)亟待翻越的“栏杆”。为回答这一难题，西班牙Murcia与Cartagena理工团队展开联合攻关。他们提出“半宽微带(HWM)漏波天线+4×4 But

  来源：IEEE Open Journal of Antennas and Propagation

  时间：2025-11-28

• 毫米波短距离带内全双工信道特性研究：天线辐射方向与互耦效应分析

  在追求更高数据传输速率的无线通信浪潮中，毫米波（mmW）频段因其宽阔的频谱资源而备受青睐。特别是57-64 GHz这个无需许可的ISM频段，已成为短距离高速无线连接（例如芯片间、板卡间通信）的理想候选，有望取代易磨损的物理接口（如USB、HDMI）。然而，当通信距离缩短至毫米级别时，传统的基于远场假设的通信模型（如弗里斯传输公式）开始失效。天线彼此进入近场区域，强烈的相互耦合、平台散射以及多径效应使得信道响应变得异常复杂，严重扭曲信号波形并增加误码率（BER）。这对于旨在实现双向同时同频传输、以倍增频谱效率的带内全双�（In-Band Full-Duplex, IBFD）系统而言，挑战尤为严峻

  来源：IEEE Open Journal of Antennas and Propagation

  时间：2025-11-28

• 主动可重构智能表面在车载通信中对人体射频电磁场暴露剂量的影响分析

  随着智能交通系统（ITS）的快速发展，车辆到万物（V2X）通信技术已成为实现车联网的关键支撑。其中，车辆到车辆（V2V）通信在提升道路安全和交通效率方面发挥着重要作用。传统V2V通信多采用5.9 GHz频段，但随着车辆密度不断增加，毫米波（mmWave）频段特别是28 GHz频段因其低延迟、高可靠性等优势逐渐受到关注。然而，毫米波信号在传播过程中面临高路径损耗、易受障碍物阻挡等问题，导致非视距（NLOS）区域信号覆盖差，通信可靠性降低。为克服这些挑战，可重构智能表面（RIS）技术应运而生。这种由大量可编程单元组成的表面能够动态调控反射电磁波的相位和幅度，从而优化信号传播路径。特别是在NLOS条

  来源：IEEE Open Journal of Antennas and Propagation

  时间：2025-11-28

• 毫米波智能电磁表面在近场通信中的设计与系统实现：端到端链路评估

  随着第五代移动通信系统在全球范围内的部署，毫米波频段因其大带宽特性成为提升传输速率的关键。然而，高频信号固有的高路径损耗和穿透能力差等问题，在复杂室内环境中尤为突出。当用户设备与基站之间存在物理遮挡时，容易形成信号盲区，导致通信中断。传统解决方案如增加基站密度或使用有源中继器，虽能改善覆盖，但面临功耗高、成本大、部署复杂等挑战。近年来，可重构智能表面（RIS）技术被视为解决上述难题的新途径。这类表面能够动态调控电磁波传播环境，增强信号覆盖。其中，完全被动式的智能电磁表面（SES）因其无需供电、无需复杂信号处理等优势，在应对静态盲区场景中展现出巨大潜力。特别是在室内环境，基站与用户之间的距离通常

  来源：IEEE Open Journal of Antennas and Propagation

  时间：2025-11-28

• DUAL3D-Fed：基于视觉语言模型双蒸馏的3D持续联邦学习框架

  在人工智能赋能机器人的浪潮中，让机器能够持续识别并适应复杂多变的3D环境已成为迫切需求。然而，传统集中式学习范式在面对数据天然分散于各设备、物体类别随时间演变、且隐私限制禁止原始数据共享的实际情况时显得力不从心。持续联邦学习(Continual Federated Learning, CFL)作为联邦学习(Federated Learning, FL)与持续学习(Continual Learning, CL)的交叉领域，旨在使共享的全局模型能够在分布式客户端上协同进化，同时不共享原始数据。尽管CFL在2D视觉任务中取得了显著进展，但其在3D点云分类中的应用却鲜有探索，而3D感知在自动驾驶、机器

  来源：IEEE Access

  时间：2025-11-28

• 高维非周期平面天线阵列优化新算法：TuRBO、HRCOA与ZOOpt的性能较量

  随着6G及未来通信技术逐步走向舞台中央，相控阵天线因其能够电子重构波束而无须机械转动，成为敏捷天线系统日益瞩目的候选者。特别是在卫星通信、紧凑雷达单元和电信设备等对尺寸、重量、功耗和成本（SWaP-C）有严苛要求的场景中，相控阵的优势愈发凸显。然而，传统的大型周期性平面相控阵往往存在高旁瓣电平、以及因单元间距过近导致的互耦等问题。更棘手的是，当单元间距超过半个工作波长时，还会产生性能劣化严重的栅瓣。为了突破这些限制，研究人员将目光投向了非周期阵列布局。这种非均匀的单元分布策略能够带来更灵活的辐射方向图，实现指定的最大旁瓣电平、零点置位和栅瓣抑制等目标。但设计大型非周期阵列本身也带来了一个复杂的

  来源：IEEE Open Journal of Antennas and Propagation

  时间：2025-11-28

• 最小尺寸二维源的天线方向图掩模约束综合：理论与应用突破

  在电磁工程领域，如何设计天线或阵列使其辐射的功率方向图（Power Pattern）符合特定的形状要求，是一个基础且至关重要的课题，其应用遍及卫星通信、雷达探测乃至生物医疗等多个方面。传统的“场综合”（Field Synthesis）方法要求同时控制场的幅度和相位，这有时会带来不必要的约束。相比之下，“功率综合”（Power Synthesis）仅关注功率密度，提供了更大的设计自由度。更进一步，“掩模约束”（Mask-Constrained）的功率综合方法，即要求功率方向图落在预设的上下界之内，比瞄准单一标称方向图更具灵活性。然而，这一问题的求解却异常困难，因为功率方向图与源分布之间是非线性关

  来源：IEEE Open Journal of Antennas and Propagation

  时间：2025-11-28

• 利雅得地铁枢纽光伏无线EV充电规划：V2G耦合队列模型实现60%充电桩减量与80%延误缓解

  在沙漠阳光炽烈的利雅得，2030愿景正把这座石油之城推向“零碳交通”赛道：新地铁线网铺开，电动车（EV）数量即将井喷。然而，高峰时段充电桩“车龙”超百米，电网峰值负荷陡增，燃油车碳排仍占主力——三大痛点交织，城市管理者急需一份可落地的“交通-能源”一体化蓝图。为回答“该建多少桩、建在哪、如何不增加电网负担、还能让车主不排长队”，Mohamed Shalaby团队把目光锁定在“地铁枢纽”这一天然流量池，展开跨学科攻关。论文《Planning Smart EV Charging Infrastructure Around Metro Transit Hubs in Riyadh》发表于《IEEE

  来源：IEEE Access

  时间：2025-11-28

• 非标准图像版权保护新视角：基于DWT-DCT-SVD的嵌入水印与Hash-XOR零水印的对比研究

  在数字内容爆炸式增长的时代，游戏截图、媒体设计素材等高分辨率非标准图像的价值日益凸显，但随之而来的非法复制和版权侵权问题也愈发严重。传统的数字水印技术往往针对标准尺寸图像设计，而现实中大量存在的异形分辨率图像（如6800×4000的超宽屏游戏截图）对版权保护技术提出了更高要求。面对这一挑战，香港大学游戏学院的Park团队在《Journal of Web Engineering》发表了一项开创性研究，系统比较了两种主流水印技术——需要修改原图的嵌入水印与零修改的零水印，在真实场景下的性能表现。研究人员收集了200余幅分辨率各异的图像（最小512×512，最大6800×4000），模拟数字内容流通

  来源：Journal of Web Engineering

  时间：2025-11-28

• 一种基于聚合物的CMUT探针，用于大鼠脊髓成像

  摘要：超声成像能够实时显示组织结构和手术器械，这在指导医疗干预方面具有显著优势。在脊髓损伤研究中，通常使用小型动物模型，但它们的体型限制了许多标准超声系统的应用范围。电容式微机械超声换能器（CMUT）相比传统的压电换能器具有优势，如更小的尺寸、更高的设计灵活性和更好的声学性能。由聚合物制成的CMUT结构（polyCMUT）可以低成本且快速地生产出来，同时有望为下一代超声系统提供灵活且生物相容的换能器。本研究介绍了首个专为大鼠脊髓成像设计的polyCMUT探头。该探头采用11 MHz频率、64通道设计，探头尖端尺寸仅为12.9×6.5毫米，通过三阶段制造工艺制成，将自主生产的polyCMUT阵列

  来源：IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control

  时间：2025-11-28

• 基于泰勒级数的均匀线阵零点相减成像分辨率理论推导及其在超声成像中的意义

  在医学超声成像领域，如何获得高分辨率的图像始终是一个核心挑战。传统的延迟求和（Delay-and-Sum, DAS）波束形成器虽然计算简单，但其性能存在一个固有的矛盾：为了抑制旁瓣水平，通常需要采用特定的孔径加权（apodization）函数，但这往往会牺牲主瓣的宽度，从而导致图像分辨率下降。自适应波束形成技术，如最小方差（Minimum Variance, MV）波束形成器，能够在一定程度上缓解这一矛盾，通过数据依赖的方式优化权重，实现更窄的主瓣和更低的旁瓣。然而，其高昂的计算成本——主要来自于空间协方差矩阵的构建和求逆——限制了其在实时成像系统中的广泛应用。因此，开发低复杂度且能保持良好分

  来源：IEEE Open Journal of Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control

  时间：2025-11-28

• 超导EDS列车在弯曲轨道上的动态特性分析与改进

  摘要：近年来，对超导电动力悬浮（EDS）的研究逐渐受到了越来越多的关注。作为不可避免的线路条件，水平曲线轨道会改变车载超导磁体（SCM）与地面悬浮/导向（LG）线圈之间的相对空间位置，从而导致车辆与轨道之间的耦合力与直线轨道条件下的情况不同，这显著影响了EDS列车的动态性能。本文提出了一种能够描述任意曲线轨道参数的车辆-轨道力分析计算方法。基于该计算方法，建立了考虑曲线轨道条件的EDS列车动态模型。同时，还提出了一种适用于动态场景中实际电磁力情况与拟合力情况的轨道不规则性等效加载方法。计算结果表明，在曲线轨道条件下，车辆的横向和滚动动态特性显著恶化，电磁力高次谐波的影响也得到了增强。为了抑制S

  来源：IEEE Transactions on Transportation Electrification

  时间：2025-11-28

• 一种适用于船舶无线充电系统的自适应伞形耦合器，具有低泄漏磁场特性

  摘要：船舶无线电力传输（SWPT）技术为传统的插电式岸电系统提供了一种更安全的替代方案，后者依赖于暴露的导体。然而，由于船舶摇晃引起的动态和多方向错位，高功率SWPT系统需要为安装在船体上的耦合器提供坚固的磁屏蔽。本文提出了一种新型的自适应伞形（AUS）磁耦合器，该耦合器具有软磁芯，能够在错位时发生变形。即使在多方向错位的情况下，该耦合器也能保持较低的磁通泄漏。为了分析受错位影响的动态、紧密耦合的结构，建立了一个磁通泄漏的分析模型。详细阐述了AUS磁耦合器的设计和优化过程，并开发了一个10千瓦的SWPT实验平台进行验证。当耦合器对齐时，SWPT系统的直流效率达到了96.15%。实验结果表明，即

  来源：IEEE Transactions on Transportation Electrification

  时间：2025-11-28

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