• 具有被动柔韧性和能效的液压驱动腿部，适用于重型四足机器人

  提出一种基于关节被动柔顺的四足机器人新型腿部结构设计方法，通过引入过渡连杆将传统三段式结构优化为四段式三自由度拓扑，并集成对称四活塞杆气动缓冲装置，实现高刚度约束与低变形特性。经参数优化与实验验证，该设计有效降低动态运动中的关节驱动力，提升能效比达30%以上，同时增强冲击吸收能力与运动稳定性。

  来源：Mechatronics

  时间：2026-02-11

• 光谱分布分解及其在齿轮箱故障诊断中的应用

  现有信号分解算法存在模式混合、分解不稳定及抗噪性差等问题，制约了特征提取与故障诊断效果。本文提出基于谱概率密度函数（SPDF）的频谱分布分解（SDD）算法，通过最大广播与高斯核卷积将原始频谱转化为SPDF表征信号分布特性，结合EM算法将信号分解为多组具有明确频带边界的分布模式函数（DMFs）和残余信号，有效解决模式混合与噪声干扰问题，并开发自适应滤波策略提取故障相关频段及诊断指标。实验验证表明该方法在齿轮箱故障诊断中优于传统分解算法。

  来源：Mechanism and Machine Theory

  时间：2026-02-11

• 一种基于现象的模型，用于研究具有局部缺陷的直齿轮在损伤作用下的动态响应

  本文基于有限元/接触力学模型分析带局部齿根裂纹或表面坑的齿轮对动态响应，提出现象模型近似损伤引发的瞬态振动，推导出依赖齿轮动态特性和工作频率的闭合式条件指标，为齿轮损伤检测提供新方法。

  来源：Mechanism and Machine Theory

  时间：2026-02-11

• 分数阶粘弹性PET薄膜在非均匀温度场下的非线性振动分析

  本研究针对热风干燥 oven内非均匀温度场中PET薄膜的非线性振动问题，基于分数阶粘弹性 Kelvin-Voigt 本构模型，结合 von Kármán 理论和达朗贝尔原理，建立了考虑非均匀热场的非线性振动微分方程。通过有限差分法与伽辽金法离散化，并采用离散Caputo分数阶导数进行数值求解，编程MATLAB生成了分岔图、相轨迹、时间历程图、相图及庞加莱截面。分析表明，分数阶阶数、非均匀热空气温度及外部激励力对薄膜的非线性振动响应具有显著影响。研究成果为印刷过程中PET薄膜的振动控制与参数优化提供了理论依据。

  来源：Mechanics Research Communications

  时间：2026-02-11

• 设计并实验表征了一种各向异性透射超表面，用于6G系统上中频段的极化转换

  基于μ负介质的超薄透射超表面设计实现6.4-8.4 GHz频段宽面极化转换，单位 cell尺寸0.15λ₀×0.15λ₀×0.015λ₀，实测转换效率98%，带宽51.35%。

  来源：Measurement

  时间：2026-02-11

• 新型双电机驱动的轮足转换机制的研发，用于轮式双足机器人

  双模态轮-足机器人变换机构设计与验证，采用螺旋-螺母驱动与连杆-滑动块槽协同机制，实现轮式与足式模式的快速稳定切换，通过静力学分析与多工况实验验证了机构的高效性与地形适应性。

  来源：Mechatronics

  时间：2026-02-11

• 将弹性环境因素整合到滚动轴承的多体仿真中

  立方体可变形移动机构设计及运动学分析。本文提出一种由8个平台和12个URU链构成的立方体可变形移动机构，基于螺理论及齐次变换矩阵建立统一自由度分析与运动学建模方法，求解质心及各部件工作空间，设计出 tracked-rolling步态，并通过动态仿真和物理样机验证了机构的折叠、滚动、攀爬及垂直裂缝通过能力。

  来源：Mechanism and Machine Theory

  时间：2026-02-11

• 动力学因素对齿轮啮合功率损失的影响

  本文通过参数研究分析齿轮动力学对啮合功率损耗的影响，采用近似齿轮啮合刚度模型（含摩擦效应），对比20000个随机外啮合 spur/helical 齿轮准静态与动态条件下的损耗，发现动态效应导致平均损耗差异可达32.7%。

  来源：Mechanism and Machine Theory

  时间：2026-02-11

• 考虑局部强度和表观弹性特性的互相关随机场的复合材料概率强度估计分析

  复合材料强度分析中微观异质性及随机性的多尺度建模方法研究。采用移动窗口法构建随机场模型，结合有限元局部断裂分析，揭示表观弹模与强度空间分布及关联性对宏观强度评估的影响。

  来源：Mechanics Research Communications

  时间：2026-02-11

• 东昆仑造山带三叠纪富晶火山岩与贫晶火山岩的成岩作用：来自原位锆石-磷灰石-石英及全岩地球化学成分的证据

  东昆仑造山带杜兰地区三叠纪晶富与晶贫火山岩的对比研究表明，两者源自同一岩浆源（基性下地壳部分熔融），但经历不同演化阶段：晶贫岩浆经历快速分离形成晶贫火山岩，而晶富岩浆因长时（约2百万年）晶浆库再活化，发生两阶段晶-熔分离，最终形成晶富岩浆。Zr U-Pb年代学（240-242 Ma）和同位素证据（εHf值相近）支持共同源区，显微特征与全岩地球化学揭示晶浆再活化主导分离过程。

  来源：Lithos

  时间：2026-02-11

• 基于肌电图（sEMG）检测痉挛的上肢康复用速度场辅助-按需控制器

  Robot-assisted training with a novel variable admittance velocity field AAN controller and sEMG-based spasticity detection for post-stroke upper limb rehabilitation.摘要：

  来源：Mechatronics

  时间：2026-02-11

• 一种高效的数据驱动混合动力学框架，用于连续机器人的实时建模与控制

  提出基于混合动力学的数据驱动建模框架，将连续机器人非线性动力学分解为全局变形静态与相对振动动态，分别通过深度神经网络和动态模态分解构建子模型，结合准静态控制器与模型预测控制实现高效振动抑制和轨迹跟踪。

  来源：Mechanism and Machine Theory

  时间：2026-02-11

• 用于抑制电气化铁路中架空接触线颤动的抗颤动扰流器部署

  高压接触线舞动抑制研究：基于螺旋反舞装置的数值分析与优化。通过CFD模拟分析结冰形态及气动特性，结合ANCF有限元模型评估不同安装方案。研究发现当螺旋装置覆盖57.6%线索时，垂直振动幅度降低95.2%。

  来源：Mechanism and Machine Theory

  时间：2026-02-11

• 基于IGA（积分几何法）的精细锯齿形数值解，用于层压仿生螺旋管复合板的热弯曲分析

  生物启发式螺旋复合板的热弯曲响应研究采用等几何分析（IGA）与改进zigzag板理论（RZT）结合，探讨四类螺旋结构（HR/HE/HS/HL）在热载荷下的力学行为及参数影响，验证方法有效性并揭示螺旋构型对层合板热弯曲的优化机制。

  来源：Mechanics Research Communications

  时间：2026-02-11

• 纳米结构中尺度效应的建模与数值处理

  本文比较了经典连续介质理论、高阶梯度理论和非局部理论，分析了高阶导数在弱形式中的连续性处理，并通过一维无限层热传导模型研究不同边界条件和材料参数对尺寸效应的影响，揭示了尺寸效应的物理本质及必要条件。

  来源：Mechanics Research Communications

  时间：2026-02-11

• 基于RCBode图的控制器设计，用于硬盘驱动器（HDD）中的双级执行器

  硬盘驱动器（HDD）磁头定位控制中提出基于鲁棒控制器Bode图（RCBode）的DISO系统扩展方法，通过独立频率域设计实现双输入单输出控制，有效抑制机械振动和温度波动引起的误差，实验验证优于传统SISO方法。

  来源：Mechatronics

  时间：2026-02-11

• 非惯性多自由度动态建模及受波浪激励作用的海洋齿轮系统的实验分析

  本研究提出一种简化的弹性流体动力润滑（EHL）模型，通过无量纲化处理Moes参数（如载荷、粘度等），构建参数网格图关联载荷、位移和油膜厚度，显著降低计算成本。该模型将润滑接触特性整合到集中参数齿轮对动力学模型中，验证频域位移与实验吻合。结果表明扭矩变化会放大位移峰值，而转速变化在恒定扭矩下影响较小。

  来源：Mechanism and Machine Theory

  时间：2026-02-11

• 基于一个Waterbomb-Ori和四个Miura-Ori基本单元机制的模块化阵列可部署天线机构的设计与分析

  三点角接触球轴承的动态模型与多接触状态形成机制研究，建立了包含球、保持架、内圈及润滑剂的非线性多自由度动态模型，采用Lankarani-Nikravesh接触力模型提高精度。分析了轴向/径向载荷与双接触状态间的临界载荷比，揭示了垫片角增大和内圈沟道半径减小会提高临界比值，为轴承结构优化和寿命延长提供理论支撑。

  来源：Mechanism and Machine Theory

  时间：2026-02-11

• 在由正交各向异性条板加固的薄半无限弹性正交各向异性板中，产生的弯曲边缘波

  弯曲边波在正交各向异性薄板中的传播及局部化特性研究，通过渐近方法推导界面有效边界条件，分析正交各向异性条带板材料密度对波传播及局部化率的影响，并与精确解对比验证。

  来源：Mechanics Research Communications

  时间：2026-02-11

• 具有零泊松比的3D正交U形手风琴蜂窝结构的动态响应

  三维正交U型 accordion超材料基于二维经典RHC结构优化，通过引入余弦函数连接杆和正交设计实现零泊松比特性。实验与有限元分析表明，降低余弦振幅、增加单元拉伸厚度及多维单元排列可提升材料能量吸收与抗冲击性能，其动态泊松比可通过高速摄像与图像处理技术捕捉。该结构在防撞箱设计中的应用优势显著优于传统三维RHC结构。

  来源：Mechanics Research Communications

  时间：2026-02-11

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