• 基于AMC-HFADC的有人/无人机协同作业系统有效性评估

  摘要：载人/无人机（MAV/UAV）的协同操作系统（COS）受到了广泛关注，已成为未来战争的关键范式。对其有效性的评估对其发展至关重要。本文旨在提出一种基于吸收马尔可夫链（AMC）和人为因素（HF）的MAV/UAV COS有效性评估方法——该方法综合考虑了系统的可用性、可靠性和能力三个方面。在MAV/UAV COS的开发过程中，人为因素具有极其重要的意义。本文首先建立了该系统的人为因素模型，考虑了操作员的可靠性及相关能力因素。在传统ADC模型的基础上，本文进一步加入了认知和心理层面的要素。随后，通过将协同操作情境变化过程映射到吸收马尔可夫过程，构建了ADC框架，从而提升了ADC模型在COS中的

  来源：IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine

  时间：2025-11-21

• 用于行星际着陆任务的硬件优化自主实时雷达高度计处理器的FPGA实现

  摘要：本文介绍了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的硬件优化型、自主式、实时、灵活且可编程的机载雷达高度计处理器（RAP）的设计与开发，该处理器专为自主星际着陆任务而设计。为了在从数公里到着陆的广阔范围内实现精确的高度检测，需要具备足够高的接收信噪比（SNR）来进行准确的脉冲频率检测。该处理器集成了多种信号处理技术，并策略性地运用浮点运算来提高高度测量的精度，同时确保数据能够实时处理并输出。此外，设计中还包含了严格的软件质量保证（SQA）检查以及抗辐射组件，以保证在太空这种充满挑战的辐射环境中系统的可靠性。通过广泛的实验室仿真、FPGA原型测试以及多种星际着陆场景下的硬件在环仿真（HILS）

  来源：IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine

  时间：2025-11-21

• 用于边缘集成传感与通信系统收发器的毫米波前端

  摘要：IEEE 802.11ad标准采用模拟波束成形技术，在毫米波（mmWave）频谱范围内实现与移动用户（MU）的高速定向通信。然而，基站（BS）与移动用户之间进行波束对齐的过程中需要传输大量数据包，这会导致较大的开销，从而降低整体吞吐量。以往的研究提出了基于802.11ad的集成感知与通信（ISAC）基站收发器，以消除耗时的波束对齐过程。在这种方案中，雷达和通信功能共享相同的波形、频谱以及毫米波前端（MFE），并具有相同的空间视场。雷达能够检测并定位移动用户，从而实现后续的定向通信。本研究开发了一种端到端的基于IEEE 802.11ad的ISAC基站收发器原型，其中边缘端的数字基带硬件前端

  来源：IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine

  时间：2025-11-21

• 重复通过式视频SAR系统干扰：新的视角与挑战

  摘要：重复过境视频合成孔径雷达（VideoSAR）能够通过分析信号样本在多个维度上的后向散射现象来推断场景信息。采用360度重复过境圆形条带图（RP-CSM）格式的视频SAR在进行区域覆盖时，可显著提升大面积侦察的能力。本文提出了一种针对RP-CSM-VideoSAR系统的新型干扰方法，旨在防范敌方侦察系统的检测、识别和感知，从而保护相关区域的安全。干扰模板是通过360度重复过境圆形聚光（RP-CSL）成像模式生成的，并进一步提出了一种用于RP-CSM-VideoSAR系统的联合方位角-俯角欺骗性干扰策略。我们在基于多旋翼无人机搭载的VideoSAR系统上对多个军事目标进行了成像和干扰实验。最

  来源：IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine

  时间：2025-11-21

• 同时进行子宫切除术的手术路径对机器人辅助骶骨阴道固定术（Robotic Sacrocolpopexy）手术结果的影响

  摘要 重要性 骶骨盆底固定术（sacrocolpopexy）在晚期盆腔器官脱垂的外科治疗中至关重要，选择合适的子宫切除术方式也非常关键。 研究目的 本研究的目的是评估在机器人辅助腹腔镜骶骨盆底固定术（RA-SCP）过程中采用不同子宫切除术方式对补片暴露情况的影响。次要研究结果包括围手术期并发症和脱垂复发情况。 研究设计 这是一项回顾性队列研究，共纳入2013年1月至2019年7月期间在我们医院接受RA-SCP治疗的405名患者，这些患

  来源：Urogynecology

  时间：2025-11-21

• 针对说英语和西班牙语的产后女性患者，关于盆底功能障碍的相关知识

  摘要 重要性 产后妇女对尿失禁（UI）和盆底器官脱垂（POP）的了解通常较为有限。然而，目前尚不清楚说英语和说西班牙语的产后妇女在这两种疾病的相关知识水平上是否存在差异。 研究目的 本研究的目的是了解说英语和说西班牙语的产后妇女在尿失禁和盆底器官脱垂方面的知识掌握情况。 研究设计 在这项针对三级护理机构中产后妇女的横断面研究中，使用经过英语和西班牙语验证的《盆底脱垂与尿失禁知识问卷》来评估她们的知识水平。尿失禁的知识掌握标准是正确回答

  来源：Urogynecology

  时间：2025-11-21

• 产科肛门括约肌损伤：剖宫产后阴道分娩与首次阴道分娩的对比

  摘要 重要性 关于剖宫产后阴道分娩（VBAC）与产科肛门括约肌损伤（OASI）之间关系的现代数据非常有限，且研究结果存在差异。 研究目的 本研究的目的是确定VBAC是否与OASI的风险增加有关。 研究设计 这是一项回顾性队列研究，研究对象为2018年至2022年间在一家大型多医院学术医疗系统内出生的活产婴儿。主要结局指标是首次阴道分娩（初产妇阴道分娩组）与首次VBAC（VBAC组）患者之间OASI的发生比例。 结果

  来源：Urogynecology

  时间：2025-11-21

• 从实验室到实地试验：低信噪比环境下的实时多模型无人机检测

  摘要：无人机（UAV）在多个行业中具有广泛的应用，包括监视和通信服务。然而，由于对其潜在误用的担忧，人们开始开发反无人机技术。在本文中，我们提出了LowSNR_DroneRF，这是一个在低信噪比（SNR）环境下收集的新型无人机射频（RF）数据集。该数据集涵盖了在室内（实验室）和室外（现场）环境中，以及在不同无人机模式（武装、关闭、开启、连接和飞行）下的RF信号捕获与分析。我们提出了精细调优的轻量级卷积神经网络（FTLW-CNN）、人工神经网络（FTLW-ANN）和随机森林（FTLW-RF）模型，这些模型显著减少了自定义RF数据集所需的模型参数数量。提取的特征通过提出的多模型二分类（MMBC）方

  来源：IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine

  时间：2025-11-21

• 利用基于Transformer的深度学习模型提升BDS-3卫星时钟偏差预测精度

  摘要：卫星时钟偏差（SCB）显著影响基于卫星的定位、导航和授时（PNT）服务的准确性。虽然国际GNSS服务（IGS）提供具有精确SCB预测的实时服务（RTS）产品，但由于网络中断或问题，这些产品可能无法使用。为了解决这个问题，我们提出了SCITrans，这是一个基于深度学习的离线高精度SCB预测模型。SCITrans结合了Transformer架构、反向数据嵌入以及样本卷积和交互（SCI）模块。该模型利用降采样时间序列的时间不变性，有效提取SCB序列的时间特征，同时增强了对长期依赖关系的捕捉能力。在涉及BDS-3 SCB预测的实验中，SCITrans模型在1小时、3小时、6小时和12小时的预测

  来源：IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine

  时间：2025-11-21

• 飞机中热中子的测量

  摘要：我们开发了一种用于测量飞行高度下飞机中热中子环境的探测器，并在多架飞机上进行了测试。本文描述了该探测器的设计与制造过程，以及在不同飞行高度下对热中子环境进行测量的结果。

  来源：IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine

  时间：2025-11-21

• 盆腔器官脱垂的表型特征

  摘要 重要性 盆腔器官脱垂量化（POP-Q）分期与症状无关，也无法区分重要的脱垂亚型。 研究目的 我们假设可以利用POP-Q测量结果定义具有临床意义的脱垂“表型”。主要目的是确定这些表型及其发生率；次要目的是比较不同表型之间的患者人口统计学特征、医学特征和症状。 研究设计 将之前接受过脱垂手术的患者根据以下两个原则分为8种表型之一：(1) 当阴道前壁或后壁下降至处女膜处，或阴道顶端下降至阴道总长度的一半时，即认为存在脱垂；(2) 脱垂

  来源：Urogynecology

  时间：2025-11-21

• 综述：关于单切口吊带的最新进展

  摘要 重要性 单切口吊带术（SIS）为治疗压力性尿失禁（SUI）提供了一种微创方案，旨在与传统吊带术相比减少手术时间、术后疼痛和恢复期。其应用范围的不断扩大凸显了了解其有效性、安全性和长期效果的重要性，以确保为患者提供最佳护理。 研究目的 本研究的目的是更新关于单切口吊带术在治疗女性SUI方面的安全性、疗效和经济效益的现有证据。 研究设计 采用PubMed、Cochrane图书馆以及美国食品药品监督管理局（FDA）的522项上市后监测

  来源：Urogynecology

  时间：2025-11-21

• 在突发威胁下，用于遥控飞行器（RLV）的反应式轨迹规划与固定时间跟踪控制

  摘要：本文探讨了在密集的轨道环境中运行的可重复使用运载火箭（RLVs）在面临突然威胁时的安全障碍规避问题。这类威胁要求快速进行反应性规避动作；然而，执行器输入饱和限制了机动性，而外部干扰则降低了轨迹跟踪精度并危及系统稳定性。这些挑战使得传统方法失效。为了解决这些问题，本文提出了一种结合反应性障碍规避轨迹规划与固定时间跟踪控制的综合解决方案。在规划阶段，通过利用人工势场（APF）方法生成的吸引势场的负梯度来引导干扰流体动力学系统（IFDS），构建了一个适应突然威胁的初始流场。此外，为了解决在快速生成可行的障碍规避轨迹过程中输入饱和的限制问题，设计了一种受限变增益策略，以确保在饱和条件下仍能高效地

  来源：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

  时间：2025-11-21

• ST-Gesture：基于注意力机制的时空特征提取网络，用于手势识别

  摘要：手势识别是人机交互中的一项关键技术，应用于智能家居、汽车驾驶辅助系统等多个领域。然而，现有的基于毫米波雷达的手势识别算法在复杂环境中往往难以实现高精度和强鲁棒性。为了解决这些问题，本文提出了一种时空手势识别算法（ST-Gesture），该算法利用了注意力机制。该方法首先利用毫米波雷达数据立方体中的多维信息。ST-Gesture处理距离-方位-多普勒（RAD）数据，生成三种类型的频谱图：距离-方位图（RAM）、方位-多普勒图（ADM）和距离-多普勒图（RDM）。然后通过结合卷积神经网络（CNN）和时域卷积网络（TCN）的增强模型，从这些频谱图中提取空间和时间特征。采用交叉注意力机制融合不同

  来源：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

  时间：2025-11-21

• Kokkidio：基于Kokkos与Eigen的高性能跨平台计算库，实现CPU/GPU性能便携性统一

  随着对算力需求的持续增长，能耗已成为高性能计算发展的主要制约因素。为了提升能效，现代计算系统正朝着吞吐量优化的设计方向演进，广泛采用协处理器和图形处理器等加速器硬件。然而，硬件平台的多样性——包括三大主流GPU厂商的不同编程模型以及CPU各异指令集架构和向量扩展——使得针对特定平台进行软件开发和优化变得不可持续。性能可移植性框架，如Kokkos，虽能简化跨平台开发，但其在CPU上的性能有时不尽如人意。相反，线性代数库Eigen凭借其表达性语法和内部利用表达式模板生成平台特定向量指令的能力，在CPU上能实现高度优化的性能，但缺乏对加速器的原生支持。因此，如何将Kokkos的GPU可移植性与Eig

  来源：IEEE Access

  时间：2025-11-21

• 现代汽车平台的车辆状态控制：集成动力学控制的研究进展与工业应用桥梁

  随着控制技术、传感器可用性和智能执行器的飞速发展，汽车行业正经历一场深刻的变革。集成车辆动力学控制(IVDC)作为一种统一框架，能够管理子系统间的复杂交互，从而提升车辆的安全性、性能和自适应能力。然而，由于缺乏标准化策略和组件的异构性，这项技术的实际应用和广泛推广仍面临巨大挑战，学术描述与汽车行业实践之间的鸿沟日益凸显。为了弥合这一差距，发表在《IEEE Access》上的研究《Vehicle state-based control for modern automotive platforms: bridging research and industrial applications》对超

  来源：IEEE Access

  时间：2025-11-21

• 局部增强多视图判别分析：通过邻域结构保持提升跨视图分类性能

  在当今多源数据爆发的时代，如何让机器从不同视角（如多个摄像头、多种传感器）的数据中准确识别物体或行为，已成为人工智能领域的重要挑战。想象一下，一个安保系统需要从不同角度的监控视频中识别同一个人，或者一个工业机器人要通过多个传感器判断机械臂的精细动作——这些任务都涉及"多视图学习"这一关键技术。传统方法如多视图判别分析(MvDA)通过最大化全局类别分离来实现跨视图识别，但当不同类别的特征在空间中位置相近时（比如区分相似的面部表情或机器人绘制数字"0"和"8"的轨迹），这些方法就会显得力不从心。这正是Motamedi和Siami在《IEEE Access》上发表的研究要解决的核心问题。他们发现，M

  来源：IEEE Access

  时间：2025-11-21

• 面向网络协同虚拟现实的生理驱动用户体验感知预测模型研究

  随着虚拟现实(VR)技术的迅猛发展，其在教育、医疗、培训等领域的远程沉浸式协作需求日益增长，由此催生了网络协同虚拟现实(NCVR)这一新兴领域。在NCVR环境中，分布于不同地理位置的用户通过网络在共享虚拟空间中进行实时交互。然而，这种交互的有效性高度依赖于用户的主观体验质量(QoE)，而网络条件（尤其是延迟）与用户个体反应之间的复杂相互作用，使得准确评估用户感知变得极具挑战性。传统的用户体验评估方法主要依赖于会话后用户对内容质量的主观评分，或通过与原始内容对比的客观质量指标。这些方法在NCVR场景中显得力不从心，因为用户体验不仅关乎内容质量，更涉及交互质量和用户的身心状态。生理信号为捕捉用户体

  来源：IEEE Access

  时间：2025-11-21

• 基于结构化行为树与大语言模型的可解释机器人控制框架

  随着智能机器人日益融入人类日常生活，对直观可靠的人机交互（HRI）接口的需求急剧增长。传统机器人控制方法往往要求用户适应特定界面或记忆预设指令，在动态非结构化环境中显得力不从心。尽管生成式人工智能和大语言模型（LLM）的突破为自然语言交互开辟了新途径，但如何将高层指令转化为可执行、可解释的机器人行为仍面临挑战。现有研究虽尝试结合LLM与行为树（BT），却缺乏能够支持实时修改与动态执行的端到端框架。为此，卢森堡大学自动化与机器人研究团队在《IEEE Access》发表论文，提出了一种融合LLM与BT的可扩展机器人控制框架。该框架通过LLM解析用户自然语言指令，自主触发行为树中对应的模块化插件，驱

  来源：IEEE Access

  时间：2025-11-21

• 重塑未来工程师：可持续发展与伦理领导力在全球工程教育中的核心地位

  在气候变化加剧、技术飞速演进与社会不平等持续扩大的21世纪，工程学科正站在一个历史性的十字路口。传统的工程师形象——专注于机器设计、桥梁建造与算法优化的技术专家——已不足以应对这个复杂时代的挑战。全球能源危机、海洋生态退化、智能技术伦理困境等问题，呼唤着一场深刻的工程范式革命。工程师需要从纯粹的技术执行者，转变为能够统筹技术、环境、社会与伦理维度的未来设计师。正是在这样的背景下，资深工程教育与可持续发展专家Cristina-Steliana Mihailovici在《IEEE Women in Engineering Magazine》上分享了她长达25年的行业洞察，系统阐述了工程教育转型的迫

  来源：IEEE Women in Engineering Magazine

  时间：2025-11-21

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