• 葡萄园中的机器人葡萄检测与选择性采摘：一种具备先进认知能力的多感官机器人系统

  摘要：由于食品需求的增加以及对更高品质种植的追求，精准农业在过去十年中稳步发展。它涉及在各种农业作业中应用移动机器人和智能机器人技术，适用于多种作物类型。为了解决高价值作物——葡萄在机械化采摘方面的不足，欧盟资助的项目BACCHUS（https://cordis.europa.eu/project/id/871704 和 https://bacchus-project.eu/）开发了一种智能移动机器人系统，该系统由两个独立且能够协作的机器人组成：一个负责对葡萄进行检测并收集有关其成熟度的关键数据，另一个则模仿人类方式手动采摘葡萄。通过实地试验验证，这种自主系统推动了精准农业在葡萄园这一充满挑战

  来源：IEEE Robotics & Automation Magazine

  时间：2025-11-20

• 人形机器人与机器人学习的融合：迈向人类水平身体智能的新征程

  在人工智能（AI）浪潮席卷全球的今天，大型语言模型（LLMs）如ChatGPT、DeepSeek和AI Mistral等在对话和知识处理方面已展现出接近甚至超越人类的能力。这不禁让人们憧憬，类似的革命是否也能在机器人领域发生，特别是创造出在物理世界中能与人类自如交互的智能体。然而，尽管机器“大脑”的智能突飞猛进，实现人类水平的身体智能（Bodily Intelligence）——即机器人对身体的精巧控制和与环境的物理互动能力——仍然是一个巨大的挑战。机器人需要协调全身的动力学（Full-Body Dynamics）、实现稳定的运动（Locomotion），并做出自主的决策（Autonomous

  来源：IEEE Robotics & Automation Magazine

  时间：2025-11-20

• 基于MapReduce框架的MRSCAN模型的构建与验证

  摘要：网络聚类（图聚类）在发现网络内部的固有结构方面起着至关重要的作用。基于MapReduce的结构聚类算法（MRSCANs）利用MapReduce的并行计算模型，能够高效处理大规模数据。然而，MRSCAN只能通过实验进行测试，其正确性无法得到保证。为了解决这个问题，本文首次实现了MRSCAN的功能建模，并在Isabelle框架下对其进行了严格的机械化验证。首先，基于Google的MapReduce模型类型定义和高阶泛型函数，构建了一个适用于Map、Shuffle和Reduce这三个基本阶段的通用MapReduce算法功能建模框架。此外，根据用户需求在Shuffle阶段设计了多种策略，从而提高

  来源：IEEE Transactions on Reliability

  时间：2025-11-20

• 通过基于上下文的深度代码表示来增强标识符重命名机会的识别

  摘要：源代码重构为正在开发的软件带来了许多好处，例如降低了未来开发失败的可能性，并简化了新功能的实现。在各种代码重构活动中，标识符重命名是开发者最常进行的活动之一，它在程序分析和理解中起着重要作用。然而，手动检测标识符重命名的机会既耗时又费力。最近，研究人员提出了一些自动识别标识符重命名机会的方法。然而，现有的方法仅关注一种或几种特定类型的标识符，而没有全面考虑所有类型的标识符。为了解决这个问题，我们提出了一种新的方法，通过充分利用编程上下文和相关代码实体的变化来检测标识符重命名的机会。具体来说，我们首先使用一个孪生网络（siamese network），该网络采用不同的注意力头（attent

  来源：IEEE Transactions on Reliability

  时间：2025-11-20

• Fed-OLF：一种用于在隐私保护条件下进行不平衡软件缺陷预测的联邦过采样学习框架

  摘要：软件缺陷预测技术可以通过在软件产品实际使用之前建立预测模型来发现潜在的错误或隐藏的缺陷，从而减少后续问题并提高软件的质量和安全性。然而，构建预测模型需要足够的软件缺陷数据集支持，尤其是缺陷样本。由于涉及来自不同组织或企业的机密信息，软件缺陷数据无法被共享和有效利用。因此，为了实现多方共享的软件缺陷预测模型的协同训练，同时保持数据在各组织内部的本地性，我们提出了一个联邦学习框架来解决这一问题。同时，软件缺陷数据集中的无缺陷样本和有缺陷样本通常是不平衡的，这会严重影响模型的预测性能。为此，本研究设计了一种新颖的联邦过采样学习框架Fed-OLF。首先，在Fed-OLF中提出了基于深度生成模型的

  来源：IEEE Transactions on Reliability

  时间：2025-11-20

• PCBSmith：一种用于测试PCB设计工具链的有效原理图生成器

  摘要：在电子设计自动化（EDA）领域，印刷电路板（PCB）设计起着至关重要的作用。确保PCB设计工具链的可靠性至关重要，因为工具链中的错误可能会导致设计和生产过程中的重大问题及损失。为了提高可靠性，一个关键步骤是生成大量的PCB原理图并在工具链中执行这些原理图，以测试每个工具链功能的正确性。然而，自动生成有效的原理图以模拟PCB设计工具链的实际使用情况仍然是一个挑战。为此，我们提出了PCBSmith，这是一种高效的PCB设计工具链原理图生成工具。PCBSmith模仿了PCB设计师进行原理图设计的步骤：首先从全面的组件库中选择合适的电子元件，并根据不同元件的约束条件进行连接；接着为每个元件设置电

  来源：IEEE Transactions on Reliability

  时间：2025-11-20

• 回复社论评论：活检时前列腺的分级组与根治性前列腺切除术中不良病理发生的比率无关

  我们想感谢Abedi博士和Petros博士对我们论文的精彩评论。12我们同意他们的观点，特别是修改后的国家综合癌症网络（NCCN）标准可能会导致那些被重新分类为中等风险患者的激进治疗程度降低，以及我们的研究结果需要外部验证这一事实。此外，虽然我们承认使用MRI可检测到的活检样本体积存在局限性（因为它没有包括系统的活检结果），但我们认为这可能是这种预后方法的一个潜在优势。越来越多的证据表明，与不可检测到的疾病相比，MRI可检测到的疾病与不良结局的风险增加有关。3,4此外，这一因素在使用仅针对特定目标的活检时可以实现风险分层，从而可能减少对临床上无意义的疾病的检测。5因此，我们希望未来的研究能够开

  来源：JU Open Plus

  时间：2025-11-20

• 社论评论：RISE FOR HEALTH研究中社区居住的性少数群体和性别少数群体在膀胱健康方面的经历

  性少数群体（SGM）的膀胱健康问题仍然缺乏充分研究。尽管一些研究表明SGM群体的盆底肌肉张力有所增强1，但本文通过探讨污名化、社会决定因素以及如厕设施限制如何影响下尿路健康状况，做出了重要贡献2。作者强调了社会生态歧视的作用——这种歧视表现为排尿行为的主动延迟或抑制——通过慢性压力、过度警觉和行为适应机制导致生理变化，最终影响生活质量3。 然而，作者也指出仍有一些关键临床方面需要进一步研究。由于缺乏关于性别确认手术的数据，很难区分由手术改变的解剖结构引起的尿路症状与环境压力因素导致的症状。与年龄相关的生理变化，以及某些出生时被认定为男性或介于两性之间的个体的先天性解剖结构（如前列腺），对于区分

  来源：JU Open Plus

  时间：2025-11-20

• 堆叠集成深度学习在非功能性需求分类中的应用

  摘要：需求工程是软件质量的基础。在软件开发生命周期的初期阶段明确定义正确的软件需求可以最大限度地降低项目成本和努力。虽然功能需求（FRs）定义了软件的功能，但非功能需求（NFRs），如可用性、性能、安全性和可靠性，对于软件的接受和部署至关重要。理解来自不同利益相关者的软件需求是一项繁琐的任务。手动调查利益相关者的需求可能会遗漏重要的NFRs。因此，需要自动需求分类技术来消除对利益相关者需求的误解并加快开发进程。几种机器学习方法被用于NFRs的分类。我们探讨了循环神经网络、长短期记忆网络和门控循环单元深度学习（DL）方法。我们采用随机搜索技术进行超参数优化。此外，我们使用堆叠集成学习来通过结合基

  来源：IEEE Transactions on Reliability

  时间：2025-11-20

• 动态事件触发型无模型强化学习在多智能体系统协同控制中的应用

  摘要：本文提出了一种新型的无模型动态事件触发自适应学习控制方案，用于连续时间线性多智能体系统。该控制方案与基于模型的控制方案不同，因为它不需要预先了解系统的模型。为了进一步减少传输数据，本文提出了一种基于静态事件触发机制（SETM）和动态事件触发机制（DETM）的事件触发控制策略。与SETM相比，DETM能够显著延长平均事件间隔的同时保持控制性能。此外，基于离策略积分强化学习，本文提出了一种具有收敛性证明的自适应迭代方法。通过对线性和非线性多智能体系统进行数值测试，证明了所提出的方案能够保证学习性能并延长触发间隔。最后，该学习控制方案在多区域电力系统上进行了测试，展示了该方法的可靠性和实用性。

  来源：IEEE Transactions on Reliability

  时间：2025-11-20

• 社论评论：利用矢状长度区分PRI-MUS 4和PRI-MUS 5病变

  微超声（micro-US）是一种用于前列腺癌检测的新兴成像技术，其分辨率优于传统的经直肠超声，并且与多参数MRI具有相当的准确性，同时成本更低、更具可及性。12016年开发的“利用微超声进行前列腺风险识别”（PRI-MUS）分级系统完全依赖于声学特征来评估高风险4级和5级病变，但这增加了主观性，导致不同读片者之间的结果存在差异。2在本文中，Luca等人3探讨了通过将矢状肿瘤长度纳入PRI-MUS评分体系来改进该技术的解读、可重复性和报告方式。他们发现使用2厘米作为肿瘤边界尺寸的划分标准后，PRI-MUS对5级病变的阳性预测值（PPV）提高了2.9%，对其他级别病变的阳性预测值提高了9.4%。尽

  来源：JU Open Plus

  时间：2025-11-20

• 基于系统加速寿命试验数据的指数式负载共享系统可靠性评估

  摘要：本文提出了一种基于系统加速寿命测试数据的指数负载共享系统可靠性评估方法，该方法适用于等负载共享规则下的系统。指数分布被用来模拟负载共享系统中组件寿命的基线分布。假设负载水平与组件寿命之间存在对数线性关系。本文提出了模型参数、系统可靠性以及初始应力水平下平均寿命的精确置信区间。同时，还推导出了系统未来失效时间及其在初始应力水平下剩余使用寿命的预测区间。通过蒙特卡洛仿真对所提出方法的性能进行了评估。仿真结果表明，与大样本正态近似方法相比，所提出的方法在覆盖概率和平均区间长度方面表现更优，尤其是在小样本量情况下。最后，通过一个数值示例来说明这些方法的实用性。引言在可靠性工程中，组件独立运行是大

  来源：IEEE Transactions on Reliability

  时间：2025-11-20

• 具有相同形状参数的Weibull模型中的独立竞争风险：以滚动轴承使用寿命为例

  摘要：本文重新评估、形式化并扩展了一种先前提出的方法，该方法旨在基于现场故障数据提高轴承寿命分析的准确性。研究的核心问题在于确定给定统计估计量及其转换版本的有效性、准确性和精确度，特别是在独立竞争风险影响具有共同形状参数的Weibull系统的背景下。首先证明了初始估计量对于单一群体的有效性，然后将该结果扩展到包含多个不同年龄群体的情况。在某些不严格条件下，证明了单一群体和多群体初始估计量都是无偏的。本文还提出了一种确定这些量置信区间的分析方法，并显示出该方法能够高度准确地描述估计量的精确度。接着考虑了转换后的估计量，发现其存在一定的偏差，但随着故障数据集规模的增加，偏差水平迅速减小。构建了De

  来源：IEEE Transactions on Reliability

  时间：2025-11-20

• Q-Weibull分布：在可靠性工程中的视角与应用

  摘要：寿命分布（如Weibull分布和对数逻辑斯蒂分布）在可靠性工程的参数分析和半参数分析中至关重要。本文通过提供新的视角和展示潜在应用，将一种具有前景但尚未得到充分重视的分布——q-Weibull分布，推广给可靠性工程领域。我们从多个角度解释了参数“q”的物理含义，包括非广延力学中的内部相互作用、串联系统中组件之间的依赖性以及现场故障数据中的脆弱性（异质性）。此外，我们证明了q-Weibull分布在三种不同操作下属于一个封闭的函数族：最小有序统计量、加速失效时间和比例风险，这些操作可用于建模加速寿命试验数据。研究发现，q-Weibull分布既是Weibull分布和对数逻辑斯蒂分布之间的插值，

  来源：IEEE Transactions on Reliability

  时间：2025-11-20

• 具有新型差分修复策略的循环Con/k/n:F系统的可靠性评估

  摘要：在许多工业环境中，某些组件会发生故障且无法立即修复。我们提出了一种新的修复策略，用于解决循环连续F（简称为Cir/Con/k/n:F）系统中的组件故障问题。该修复策略优先对导致系统故障的组件进行修复（称为紧急修复），同时对其他故障组件进行常规修复，但不会导致系统再次故障。维修人员按照组件故障的顺序记录这些常规修复操作，这些故障组件被存储在“轨道”中。当维修人员空闲时，他会根据“先故障先修复”的原则对轨道中的故障组件进行查找，这一过程可能会被紧急修复打断。我们对所考虑模型的可靠性和排队指标进行了广泛研究。具体来说，我们以Cir/Con/2/6:F系统为例，对其可靠性性能进行了敏感性分析。采

  来源：IEEE Transactions on Reliability

  时间：2025-11-20

• 术前C反应蛋白在局限性透明细胞肾细胞癌中的预后意义

  本研究探讨了C反应蛋白（CRP）在局部晚期透明细胞肾细胞癌（ccRCC）患者中的预后价值。通过分析日本多中心数据库中1237名接受根治性或部分肾切除术治疗的局部ccRCC患者，研究发现CRP水平与总体生存率和复发风险之间存在显著关联。这些结果不仅进一步证实了CRP在肾细胞癌预后评估中的重要性，还揭示了CRP水平与生存风险之间可能存在非线性关系，这对于临床实践中的个体化治疗具有重要意义。CRP是一种由肝脏在系统性炎症反应下产生的急性期反应蛋白，常被用作炎症的标志物。在许多癌症类型中，CRP水平已被证明与不良预后相关，特别是在肾细胞癌中。尽管已有研究指出CRP与预后之间的联系，但其具体关系形式（线

  来源：JU Open Plus

  时间：2025-11-20

• 论证急性护理外科的价值：美国创伤外科协会关于克服地区性挑战的专题小组讨论

  摘要简而言之 急性护理外科（ACS）通过提供多种服务为医院发挥关键作用，这些服务包括创伤治疗、重症监护、急诊手术、择期普通外科手术、烧伤治疗以及外科急救等。拥有完善ACS项目的医疗机构相比传统模式，患者的住院时间更短、不良事件更少，资源配置也更优化。由于ACS具有广泛的临床范围、多样的服务内容以及在支持其他部门运作中的重要作用，医院领导层往往难以充分认识到这项服务的全部价值。对于ACS负责人来说，一项重要的技能是以数据为依据，向医院领导层有效阐述ACS服务及其服务对象的价值。在美国创伤外科协会2024年年会上，由美国创伤外科协会医疗经济学委员会赞助的一个小组讨

  来源：Journal of Trauma and Acute Care Surgery

  时间：2025-11-20

• 低收入和中等收入国家创伤登记系统的障碍与促进因素：一项范围综述

  摘要简而言之 创伤登记系统是成熟创伤管理体系中的关键组成部分，它有助于实现有效的结果评估和质量改进措施。然而，在低收入和中等收入国家（LMICs），由于创伤死亡率异常高，创伤登记系统的实施和可持续性面临诸多挑战。本范围综述总结了近期LMICs在创伤登记系统实施方面的努力，分析了其中的促进因素和障碍，以期为资源有限环境下的创伤登记系统建立和维护提供最佳实践建议。我们采用了系统评价和荟萃分析的常用报告框架，对PubMed、Embase和MEDLINE数据库中2017年后发表的关于LMICs创伤登记系统实施情况的文章进行了检索。提取的数据包括登记系统的实施时间、参与

  来源：Journal of Trauma and Acute Care Surgery

  时间：2025-11-20

• 创伤患者的创伤后应激障碍缓解：来自东方创伤外科协会的基于证据的系统性回顾

  摘要 简而言之 背景 由于创伤护理技术的进步，创伤患者的生存率有所提高。然而，在应对创伤后心理障碍方面取得的进展较少。许多创伤患者（19-42%）在受伤后会出现情绪或心理困扰，其中超过五分之一的人在受伤后的第一年内会发展成创伤后应激障碍（PTSD）和/或抑郁症。我们的目标是通过系统评价制定一份实践管理指南，为早期识别有PTSD风险的人群提供指导，并提供基于证据的治疗方案，以帮助患者减轻PTSD的发生。 方法 确定了与成人创

  来源：Journal of Trauma and Acute Care Surgery

  时间：2025-11-20

• 对比增强超声引导下的高强度聚焦超声治疗猪模型中4级肝裂伤

  摘要 简要概述 背景 我们的研究旨在验证使用增强型超声（CEUS）引导的高强度聚焦超声（HIFU）技术，能否快速识别并治疗猪模型中的肝脏撕裂引发的活跃性出血。 方法 一个双元件HIFU换能器与探头和扫描仪相连，用于进行诊断成像和消融治疗。通过增强型超声成像来定位血管并识别出血部位。八只猪的肝脏浅表静脉被制造出2×2厘米的撕裂口以诱发活跃性出血。这些猪被随机分为两组：一组仅接受CEUS成像，另一组接受CEUS引导的HIFU治

  来源：Journal of Trauma and Acute Care Surgery

  时间：2025-11-20

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