• 基于模糊补偿的欧拉 - 拉格朗日系统预设时间稳定性控制方法及其在机械臂中的应用研究

  在自动化控制领域，欧拉 - 拉格朗日系统（ELSs）因其能有效描述复杂动力学特性，被广泛应用于移动机器人平台、航天器等场景。但该系统存在非线性特性显著、机械稳定性差以及控制输入饱和等棘手问题，传统控制方法如渐近稳定控制难以满足有限时间稳定性要求，终端滑模控制（TSMC）虽能实现有限时间收敛却存在奇点和抖振问题，固定时间控制（FTC）又常需保守的收敛时间估计。为突破这些瓶颈，提升系统在实际应用中的适应性和控制精度，研究人员开展了相关研究。国内研究机构的研究人员针对带有执行器控制输入饱和的 ELSs，提出了一种基于模糊补偿的预设时间终端滑模控制（PT-TSMC）方法。该研究成果发表在《Engine

  来源：Engineering Applications of Artificial Intelligence

  时间：2025-05-15

• 东南亚特大城市达卡地下水水文地球化学特征及质量评估：基于高级统计技术的交互作用与控制过程解析

  在快速城市化进程中，地下水正面临日益严峻的挑战。东南亚地区城市无序扩张与工业活动激增，导致地下地球化学条件不断改变，威胁着地下水水质安全。作为孟加拉国达卡数百万人口的重要饮用水源，地下水的质量评估对于保障人类健康和农业可持续发展至关重要。然而，传统单一的分析方法难以全面揭示自然成岩过程与人为污染的复杂交互作用，因此亟需一种综合性的研究方法来系统解析地下水水质的影响因素与空间分布特征。为解决这一关键问题，研究人员针对达卡市浅层地下水展开了深入研究。通过整合地球化学分析、多元统计技术（主成分分析 PCA、层次聚类分析）以及地理空间方法，旨在全面评估地下水的水文地球化学特征及其对饮用和灌溉的适宜性。

  来源：Cleaner Water

  时间：2025-05-15

• 人工智能与高通量实验的融合：催化剂设计中的创新性驱动力

  在化学化工领域，催化剂宛如化学反应的 “引擎”，支撑着全球近 90% 的化工生产过程，从能源生产到医药合成，其重要性不言而喻。然而，传统的催化剂研发宛如在迷雾中摸索 —— 多维非线性的复杂特性，让研发高度依赖研究者的经验与技能，每次只能研究有限样本，效率低下且结果重复性差。如何突破这一困境，让催化剂设计更高效、精准？一场由技术革新引发的 “催化革命” 悄然兴起。为了破解传统催化剂研发的困局，中国科学技术大学、上海大学材料基因组研究所等机构的研究人员聚焦于人工智能（Artificial Intelligence, AI）与高通量实验（High-Throughput Experimentation

  来源：Chinese Journal of Chemical Engineering

  时间：2025-05-15

• 修订版 NICHD 协议支持性技术在诱导受虐儿童信息披露中的效能研究

  在儿童保护领域，受虐待儿童在法医访谈中往往因心理创伤、信任缺失等原因，对虐待事件的信息披露存在显著障碍。如何通过有效的访谈技术引导儿童开口，既保证证词的完整性，又避免对其造成二次伤害，成为长期困扰学界和实务界的难题。传统访谈模式中，访谈者常面临技术单一、无法兼顾情感支持与事实挖掘的困境，导致儿童证词的情感表达模糊、关键细节缺失，影响案件处理的公正性与专业性。在此背景下，对支持性访谈技术的精细化研究显得尤为迫切。为破解这一难题，以色列相关研究机构的研究人员开展了一项针对修订版 NICHD 协议（Revised NICHD Protocol, RP）支持性技术的深入研究。该研究成果发表在《Chil

  来源：Child Abuse & Neglect

  时间：2025-05-15

• 碱性甘氨酸盐选择性浸出玄武岩尾矿中天然铜的创新方法及其CO2封存潜力

  在密歇根州基威诺半岛的红色玄武岩层中，埋藏着全球最大的天然铜矿床，这里曾见证从史前到20世纪中叶的铜矿开采热潮。如今，遗留的5亿吨尾矿堆积如山，这些富含铜和镁铁质矿物的废弃物，恰似沉睡的"双面宝藏"——既蕴含美国能源独立所需的关键矿产，又是矿物碳化(Mineral Carbonation)的理想介质。美国国家能源技术实验室(NETL)的研究团队敏锐捕捉到这一独特机遇：能否开发一种环境友好型技术，在提取铜资源的同时保留尾矿的CO2封存潜力？研究团队选取基威诺玄武岩尾矿为研究对象，创新性采用碱性氨基酸盐——甘氨酸钠(Na-glycinate)溶液作为浸出剂。通过对比酸浸和氢氧化钠浸出的传统方法，发

  来源：Applied Geochemistry

  时间：2025-05-15

• 网络研讨会预告 | 特邀神拓生物CEO周露博士分享Cyto-Mine®微流控技术如何推动CGT的发展

  网络研讨会邀请函会议主题微流控技术与基因治疗相遇：迈向更智能的前行之路会议时间2025年5月29日（星期四）20：00基因有限公司诚邀您的参加！网络研讨会解锁具备单细胞精度且可规模化的体内CGT诚邀您于5月29日（周四）参加由神拓生物创始人兼首席执行官周露（Luke Zhou）博士主讲的网络研讨会，探索Cyto-Mine®微流控技术如何以高精度和速度推动下一代体内基因治疗的发展。周博士将分享针对2型神经纤维瘤（NF2）相关的首次人体临床试验的深刻见解，并阐释Cyto-Mine®平台如何革新用于CAR-T和基因编辑的载体生产细胞系的开发。无论您是想拓展CGT管线，还是在重新考

  来源：基因有限公司

  时间：2025-05-15

• 第五届多组学科研与临床应用大会——北京站

  多组学技术的联合应用，通过整合不同维度的生物信息数据，为构建完整的生物系统模型提供了全面视角，使研究者能更深入地理解分子网络和调控机制，精准分析生物体在健康和疾病状态下的功能状态。在疾病诊断领域，多组学联用揭示了疾病的复杂机制，促进了生物标志物的发现与验证，为临床诊断与预后评估提供了精确依据。多组学联合分析技术已经在肿瘤、发育生物学、临床诊断、免疫学、微生物学、神经科学、精准医学临床应用、生物育种、植物生长等领域占有重要的应用地位，更加全面的研究生命科学。为助力科研工作者了解多组学技术，掌握前沿研究的应用和转化方向，将于2025年5月24-25日在北京举办第五届多组学科研与临床应用大会。大会旨

  来源：组委会

  时间：2025-05-15

• 基于蛋白质语言模型与图像修复的细胞类型特异性亚细胞定位预测新方法(PUPS)

  蛋白质在细胞内的精确定位(Subcellular localization)与其功能发挥密切相关，定位异常往往导致疾病发生。现有技术存在双重局限：数据集仅覆盖有限蛋白质-细胞系组合，预测模型要么缺乏细胞类型特异性，要么无法推广到未知蛋白质。这项研究提出的PUPS(Prediction of Unseen Proteins’ Subcellular localization)框架突破性融合两种人工智能技术：通过蛋白质语言模型(Protein language model)解析序列特征实现对新蛋白质的泛化预测，借助图像修复模型(Image inpainting model)提取细胞图像特征，精准捕

  来源：Nature Methods

  时间：2025-05-14

• VAMP7 的新功能化开辟植物独特液泡运输通路：进化中的分子创新奥秘

  Fujimoto 等人的研究显示，植物特异性可溶性 N - 乙基马来酰亚胺敏感因子附着蛋白受体（SNARE）蛋白中的酸性插入，让 VAMP72（囊泡相关膜蛋白 72）在液泡运输中发挥作用。该插入源于轮藻门和陆生植物共同祖先，与衔接蛋白复合物 - 4（AP-4）结合，使 VAMP72 从分泌途径转向液泡运输。在被子植物中，插入酸性增强，促使 VAMP727在反式高尔基体网络（TGN）分选时分区明确并定位于内体。这种逐步的新功能化，为现存被子植物复杂液泡运输系统的发展提供了可能。

  来源：Current Biology

  时间：2025-05-14

• 超声辅助微流控技术制备纳米颗粒增强双孔支架及其在组织再生中的应用

  在组织工程领域，如何构建既能模拟天然细胞外基质结构、又能满足力学与生物学双重需求的支架材料，一直是科学家们面临的重大挑战。传统技术如相分离、粒子浸出虽成本低廉，却难以精确控制孔隙分布；而3D打印等先进方法又受限于设备复杂性与高昂成本。更关键的是，单一尺寸的孔隙结构会限制营养扩散和细胞迁移，导致再生组织中心区域形成"营养荒漠"。这些问题严重制约了临床转化效果，亟需开发新型制备工艺。针对这一瓶颈，研究人员开展了一项突破性研究。通过巧妙融合微流控精确控泡与超声空化物理破碎的优势，首次实现了双尺度孔隙的可控制备。微流控T型接头产生200-400微米的主孔隙网络，保障营养输送的"高速公路"；而20-50

  来源：Biomaterials Advances

  时间：2025-05-14

• 3D 打印支架搭载无定形磷酸钙纳米颗粒：骨再生的创新之钥

  在骨骼修复的医学领域，一直以来都面临着诸多棘手的问题。当患者遭遇严重的节段性骨缺损时，治疗过程困难重重。传统的治疗方式中，自体移植虽然是临床的 “黄金标准”，它具有良好的骨传导、诱导和生成特性，但却存在供体部位发病、可用性受限以及整合效果参差不齐等问题。异体移植虽然来源相对丰富，却有着免疫原性、疾病传播风险以及因处理导致的骨诱导性降低等缺陷。而合成生物材料，像生物陶瓷和可降解聚合物，虽然能提供定制的结构和机械性能，可其本身缺乏固有的生物活性，添加生物制剂后又会带来监管、安全和成本等方面的障碍。这些问题犹如一道道难以跨越的鸿沟，严重阻碍了骨再生治疗的发展，也让无数患者承受着身体和经济的双重痛苦。

  来源：Bioactive Materials

  时间：2025-05-14

• PhenoBee：无人机机器人助力大豆田间活体接触式表型分析的创新突破

  在农业领域，大豆作为全球重要的双子叶作物，对保障粮食安全、促进经济繁荣以及维护环境可持续性都有着不可忽视的作用。从营养角度来看，大豆是极为优质且价格亲民的蛋白质来源，不含淀粉的特性让它成为糖尿病患者理想的蛋白质摄取选择。在经济层面，它支撑着全球数百万人对植物蛋白的消费，同时也是众多化学产品的重要原料。并且，大豆能够通过共生细菌固氮，改善土壤环境，助力可持续农业发展。然而，大豆在农业生产过程中面临着诸多挑战。其中，农业环境中检测压力或解读信号时存在的时间滞后问题尤为突出。例如，当植物遭受病虫害侵袭时，往往需要一段时间才会出现可见症状；基于采样的化学分析也受到诸多后勤因素的限制，这些都会导致检测和

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2025-05-14

• UB-Former：利用生物形态特征实现昆虫图像细粒度分类的创新突破

  在神奇的自然界中，昆虫家族可谓是最为庞大且多样的存在。它们形态各异、习性不同，在生态系统中扮演着极其重要的角色。然而，要想准确区分不同种类的昆虫，尤其是那些外观极为相似的昆虫，可不是一件容易的事。传统的昆虫分类方法主要依赖专家凭借丰富经验和专业知识，在特定区域采集图像并借助各种资料进行鉴别，但这种方式不仅耗费大量的人力、物力和时间，而且对于小规模、非专业的场景来说，成本过高，难以实现。随着计算机技术的飞速发展，计算机视觉技术逐渐成为昆虫分类研究的新希望。在众多的计算机视觉技术中，卷积神经网络（CNN）和视觉 Transformer（ViT）备受关注。CNN 擅长捕捉图像的局部特征，能聚焦于图像

  来源：Computational Biology and Chemistry

  时间：2025-05-14

• 钙同位素标记技术：精准监测地诺单抗治疗骨质疏松的新希望

  在骨骼健康领域，骨质疏松是一个困扰众多人群的难题，尤其是绝经后的女性。地诺单抗（Denosumab）作为治疗骨质疏松的重要药物，通过抑制核因子 -κB 受体激活剂配体（RANKL），减少破骨细胞介导的骨吸收，从而促进骨量增加或维持骨量。然而，现有的监测地诺单抗治疗效果的方法存在一定局限性。传统的双能 X 线吸收法（DXA）主要反映群体层面的骨矿物质密度（BMD）变化，难以体现个体差异；骨转换标志物（BTMs）虽然能在一定程度上反映骨代谢情况，但无法精准区分骨形成和骨吸收过程，也缺乏对骨骼钙平衡的便捷指示。为了解决这些问题，来自国外的研究人员开展了一项利用钙同位素标记（CIM）技术监测地诺单抗治

  来源：Bone

  时间：2025-05-14

• 双链RNA亲和层析技术高效清除mRNA免疫原性副产物的机制与应用研究

  双链RNA副产物的挑战与清除策略单链RNA（ssRNA）作为新型疫苗和治疗剂的核心成分，其体外转录（IVT）过程中产生的双链RNA（dsRNA）副产物会通过Toll样受体（TLR-3）和RIG-I样受体激活干扰素信号通路，引发炎症反应并抑制蛋白表达。传统纯化方法如纤维素吸附（需1L浆料/120mg RNA）和RP-HPLC（载量仅0.017mg/mL）存在溶剂毒性、操作复杂等问题，且需依赖修饰核苷酸才能完全消除免疫原性。新型亲和树脂的突破性性能研究团队采用含双链螺旋特异性配体的AVIPure dsRNA Clear树脂，通过柱层析实现3.4g RNA/Lresin的高载量纯化。免疫印迹（J2抗

  来源：Molecular Therapy Nucleic Acids

  时间：2025-05-14

• 突破能源困境：空间太阳能发电系统的创新方案与经济技术解析

  在当今时代，能源问题如同高悬的达摩克利斯之剑，时刻影响着人类社会的发展。传统能源如煤炭、石油等，在燃烧过程中释放大量温室气体，对环境造成严重污染，加剧全球气候变化。而太阳能、风能等可再生能源，虽然清洁环保，但存在间歇性强的弊端，无法稳定满足电网的用电需求。例如，阴天时太阳能发电效率大幅下降，无风时风力发电就会陷入停滞，这些不稳定因素给电力供应带来极大挑战。在此背景下，空间太阳能发电（Space Solar Power，SSP）的概念应运而生，它被视为解决能源困境的潜在 “救星”。为了探索空间太阳能发电的可行性，来自加州理工学院（California Institute of Technolog

  来源：Joule

  时间：2025-05-14

• 基于ETN@Fe7S8纳米复合物的多程序化阶段正向调控实现伤口全面愈合的创新研究

  在抗生素耐药性危机日益严峻的背景下，耐甲氧西林金黄色葡萄球菌（MRSA）感染导致的慢性伤口治疗面临巨大挑战。传统抗菌材料往往仅针对单一病理环节，难以协调感染控制与组织再生的矛盾需求。更棘手的是，现有纳米材料多依赖光热效应或单一活性氧机制，存在生物相容性差、作用机制局限等问题。如何开发兼具广谱抗菌、抗炎和促再生功能的智能材料，成为再生医学领域的重大科学难题。针对这一挑战，中国科学院生物物理研究所联合北京交通大学等机构的研究团队创新性地构建了红细胞模板纳米酶复合物ETN@Fe7S8。该研究通过水热法将Fe7S8纳米晶体锚定在具有Fe-N4活性中心的ETN骨架上，形成多孔复合结构。研究采用扫描电镜（

  来源：Journal of Nanobiotechnology

  时间：2025-05-14

• Nernst-Michaelis-Menten 框架：解锁漆酶电化学动力学的创新之匙

  在生物催化的奇妙世界里，漆酶（Laccases，EC 1.10.3.2：p - 二酚氧化酶）可是一位 “多面手”。它是一种多功能的多铜氧化还原酶，能催化众多酚类和非酚类底物的单电子氧化，同时把分子氧还原成水。自 1883 年在漆树中被发现后，人们逐渐认识到它广泛存在于真菌、细菌甚至昆虫体内。凭借其多样的底物特异性，漆酶在生物炼制、食品加工、纺织、生物传感器和生物修复等领域大显身手。不过，想要让漆酶在复杂的工业过程中充分发挥作用，仅仅知道它的活性可不够，还得深入了解其动力学参数。这不仅能帮助我们洞悉漆酶在生物体中的工作机制，还能助力调整反应条件、探究抑制机制。但目前测定漆酶反应动力学的方法却不尽

  来源：Bioelectrochemistry

  时间：2025-05-14

• 多波长成像光电容积脉搏波技术：无创无接触评估烧伤严重程度的新突破

  在日常生活中，烧伤意外时有发生。烧伤不仅会给患者带来身体上的痛苦，还可能引发一系列严重的并发症，甚至危及生命。准确判断烧伤的严重程度，对于制定合适的治疗方案、预防感染以及预测患者的预后至关重要。然而，目前临床上在烧伤诊断方面却面临着诸多难题。传统的临床评估方法主要依赖外科医生对伤口外部特征的主观判断，这种方式对于深度适中的二度烧伤，诊断准确率仅为 60 - 80%，且在烧伤后的前 48 小时内，诊断准确性更低。而被视为诊断二度烧伤 “金标准” 的组织学分析，虽然能区分坏死组织和健康组织，但它属于侵入性操作，需要花费大量时间才能得出结果，给患者带来了额外的痛苦和风险。正因如此，开发一种准确、无创

  来源：Scientific Reports

  时间：2025-05-14

• 基于雾计算环境与XAI的双层登革热诊断：轻量级多层感知器与规则推理的创新应用

  登革热作为全球最严重的虫媒病毒疾病之一，每年导致数亿人感染，但其诊断仍面临延迟高、依赖医疗经验及缺乏标准化流程等问题。尤其在资源有限地区，传统云计算的存储和计算延迟限制了实时诊断的可行性。此外，现有模型多为“黑箱”，缺乏可解释性，且多数研究仅停留在症状层面的初步诊断，未结合血清学检测确认。为解决这些问题，Vellore理工学院的研究团队在《Scientific Reports》发表了一项创新研究，提出基于雾计算环境的双层登革热诊断框架。该框架通过轻量级多层感知器（MLP）结合可解释人工智能（XAI）工具，实现了高精度与低延迟的平衡，并首次将症状诊断（Level-1）与血清学检测（Level-2

  来源：Scientific Reports

  时间：2025-05-14

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