• 首次在西班牙和伊比利亚半岛发现外来多毛类动物 Boccardiella hamata (Webster, 1879)（环节动物门：Spionidae 科）的记录

  摘要本文首次报道了外来多毛类动物 Boccardiella hamata（Webster, 1879）在西班牙和伊比利亚半岛的发现。样本采集于2023年4月至8月期间，在西班牙西南部韦尔瓦省（Huelva）的皮德拉斯河（Piedras River）河口进行。尽管采样地点为软底环境以及由 Magallana 属生物形成的牡蛎床，但 B. hamata 仅在每个月采样时出现在 Magallana 生物的表面，并与其同属物种 Boccardiella ligerica（Ferronnière, 1898）共同存在。据推测，B. hamata 的原产地为北美洲的大西洋沿岸及太平洋两岸，但最近它也被引入

  来源：Marine Biodiversity

  时间：2025-11-13

• 马里亚纳群岛首次记录到多物种海参同步产卵的现象

  摘要2025年5月24日下午晚些时候，在马里亚纳群岛关岛的Gun海滩进行潜水观察时，发现三种海参——Actinopyga varians（Selenka, 1867）、Pearsonothuria graeffei（Semper, 1868）和Thelenota ananas（Jaeger, 1833）在2至15米深的水域释放配子。Actinopyga varians个体在彼此相距1米范围内释放精子。在42米深处，两只Holothuria atra（Jaeger, 1833）个体表现出典型的直立姿态，表明它们即将产卵。海参类的产卵现象在野外极为罕见，这是马里亚纳群岛首次记录到多种海参同时产卵的

  来源：Marine Biodiversity

  时间：2025-11-13

• 有药物使用家族史的青春期前儿童中，来自不同环境背景的亚群体表现出不同的心理病理学特征和与奖励相关的行为模式：来自ABCD研究的见解

  青少年时期出现物质使用障碍（SUD）的风险与多种因素密切相关，包括家庭史、社会人口学特征以及心理社会环境等。尽管已有大量研究关注这些风险因素，但它们如何相互作用、影响青少年的物质使用行为及其后续发展，仍然是一个复杂且尚未完全澄清的问题。本研究利用大规模的青少年脑与认知发展（ABCD）研究数据，对具有家庭史物质使用（FHSU-P）的青少年群体进行了细分，旨在揭示不同社会人口学和心理社会特征下，青少年对SUD的易感性差异。这一探索对于制定更精准的预防和干预策略具有重要意义。在本研究中，研究者首先将年龄在9至10岁的参与者划分为FHSU-P（n=1955）和FHSU-N（n=4369）两组，其中FH

  来源：Frontiers in Child and Adolescent Psychiatry

  时间：2025-11-13

• 国际商务和创业活动对环境的影响：绿色技术和创新技术是否发挥着重要作用？

  在当今全球范围内，环境可持续性已成为一个亟需解决的紧迫议题。随着气候变化、生态破坏和生物多样性丧失等现象的加剧，各国都在努力减少其环境足迹，同时维持经济增长和社会发展。联合国的可持续发展目标（SDGs）特别强调了环境治理的重要性，其中SDG 13（气候行动）、SDG 9（产业、创新和基础设施）以及SDG 12（负责任的消费和生产）构成了推动环境可持续发展的核心框架。这些目标不仅要求各国在经济活动中引入更环保的实践，还鼓励通过创新和可持续的商业模式实现生态转型。在这一背景下，创业活动和国际商业被视为影响生产结构、能源使用和创新动态的重要力量，它们在推动全球向绿色经济转型的过程中扮演着关键角色。然

  来源：Frontiers in Sustainability

  时间：2025-11-13

• 高地质应力状态下深部糜棱岩的脆性力学行为及其损伤本构模型

  在深部地下工程的施工过程中，岩石的应力重分布常常会导致明显的应力-变形破坏特征。因此，研究岩石的应力-应变特性对于保障地下工程的安全施工与防护具有重要意义。本文通过一系列实验研究，重点探讨了在高围岩应力状态下，深部糜棱岩的脆性变形破坏特性，并基于实验结果建立了岩石损伤本构模型，同时分析了模型参数对岩石损伤行为的影响，进一步引入了脆性指数的概念，探索其在工程中的应用价值。随着近年来深部资源开发和地下空间利用的迅速发展，深部工程对岩石力学行为的理解变得尤为重要。在这些工程中，岩石通常处于较高的地质应力状态，这对其力学响应产生显著影响。糜棱岩是一种由于强烈构造运动和典型的剪切变形而形成的岩石，其微观

  来源：Frontiers in Earth Science

  时间：2025-11-13

• 单能快中子在硅功率UMOSFET中引起的单次事件效应

  摘要：沟槽栅极或U型沟槽MOSFET（UMOSFET）作为一种半导体器件已在全球范围内得到广泛应用，逐渐在许多应用中取代了传统的垂直双扩散MOSFET（DMOSFET）。评估UMOSFET在中子辐射作用下的可靠性对于理解其对普遍存在的大气中子的影响至关重要。本研究通过实验和计算方法，对比了单能快中子在UMOSFET和DMOS功率晶体管中引起的单事件效应。实验结果表明，与额定性能相似的DMOSFET相比，UMOSFET更容易出现粒子诱导的雪崩倍增效应，这在地面辐射环境下可能导致破坏性辐射效应，例如单事件烧毁（Single-Event Burnout）。引言垂直双扩散MOSFET（DMOSFET）

  来源：IEEE Transactions on Device and Materials Reliability

  时间：2025-11-13

• 数字经济发展与平台治理的多维透视：从人机协同到制度创新

  在当今时代，数字经济的浪潮正以前所未有的力量重塑着全球经济格局、商业模式和治理框架。这股变革的核心驱动力，源于群体科学与工程(Crowd Science and Engineering, CSE)所倡导的互联互通理念，它将由个人、企业和政府机构构成的多样化智能实体紧密连接，共同致力于提升经济系统的稳定性和资源配置的效率。这种协同效应催生了更智能、更具适应性的系统，在推动各行各业创新与韧性的同时，也为可持续增长优化了流程。然而，数字经济的蓬勃发展也伴随着一系列亟待解决的挑战：如何确保市场结构的公平性？如何通过人机协作有效激发创新活力？又该如何设计既能鼓励竞争又不失问责的监管框架？这些问题的答案，

  来源：International Journal of Crowd Science

  时间：2025-11-13

• 基于约束马尔可夫决策过程的自动驾驶超车高层决策：安全性与最优性的协同优化

  在自动驾驶技术飞速发展的今天，让车辆在复杂的道路环境中像经验丰富的司机一样安全高效地完成超车，仍然是一个极具挑战性的任务。想象一下，在一条双向双车道的乡村道路上，您的自动驾驶汽车前方有一辆缓慢行驶的车辆，而对向车道不时有车驶来。此时，系统需要做出关键决策：是跟随、等待，还是抓住时机安全超车？这不仅关系到出行效率，更直接关乎生命安全。传统的决策方法，无论是基于规则的系统还是某些强化学习算法，往往难以在保证安全的同时实现最优性能，尤其在应对突发状况，如对向车辆突然加速时，其局限性更为凸显。发表在《IEEE Open Journal of Control Systems》上的这项研究，正是为了攻克这

  来源：IEEE Open Journal of Control Systems

  时间：2025-11-13

• 在动态且拥挤环境中的机器人导航

  摘要：移动机器人在各种场景中的应用日益增多。然而，在充满移动障碍物且目标意图不确定的拥挤环境中导航对机器人来说是一个重大挑战。为了解决这一挑战，我们提出了一种基于社交的新规划框架，该框架结合了行为规划和运动规划，以生成安全高效的机器人导航路径。在行为规划阶段，我们首先设计了一种基于图的方法来构建“冻结区域”，以提高安全性。接着，我们构建了成本函数，并提出了社交行为采样策略，以适应动态环境生成行为路径。随后，我们设计了反向优化算法，能够高效地在连续空间中直接优化行为路径。在运动规划阶段，我们开发了基于前向可达集（FRS）的算法来生成满足运动学约束的路径。此外，我们还设计了一种碰撞风险评估方法，通

  来源：IEEE Transactions on Control Systems Technology

  时间：2025-11-13

• 基于约束的多无人潜水器（Multi-USV）覆盖路径生成方法，用于水环境监测

  摘要：在本文中，我们探讨了使用无人水面航行器（USVs）进行水环境监测的方法。具体而言，我们开发了一种在线路径生成器，该生成器可以根据实时反馈生成圆形或椭圆形路径，从而使USVs能够高效地采集指定水环境中的传感器数据。为此，我们首先针对一组Dubins航行器提出了一个新的在线路径生成问题，该问题以基于持续覆盖控制的概念来表述成本最小化目标。随后，我们将成本最小化问题转化为基于约束的规范，以确保达到预定的性能水平。接着，我们基于这种所谓的基于约束的控制方法设计了一种在线覆盖路径生成器，以满足性能要求以及路径参数中固有的其他约束条件。此外，我们还证明了所提出的基于约束的方法能够显著降低由于USVs

  来源：IEEE Transactions on Control Systems Technology

  时间：2025-11-13

• 多模态异构数据感知与通信集成在工业物联网（CIoT）中的应用

  摘要：随着第五代（5G）移动通信技术的演进和第六代（6G）移动通信技术的出现，消费者物联网（CIoT）已成为实现跨多种应用普遍信息交换的关键推动者。感知与通信的集成（ISAC）通过利用CIoT系统中传感器收集的多模态异构数据，为提升通信性能提供了巨大潜力。本文全面讨论了基于多模态异构数据的环境感知及其在CIoT系统中的通信集成。我们概述了CIoT中的多模态ISAC，强调了提高环境理解能力和优化网络性能的必要性。此外，我们提出了一种新的ISAC框架，该框架整合了语义环境映射、波束管理和资源分配，以提升通信效率。提出了语义环境地图（SEM）的概念，该地图融合了多模态感知数据，以实现精确的环境识别和

  来源：IEEE Transactions on Consumer Electronics

  时间：2025-11-13

• 新兴技术驱动多行业零信任成熟度发展的跨领域研究

  在数字化浪潮席卷全球的背景下，传统"信任但验证"的网络安全范式日益暴露出严重缺陷。这种基于初始认证即授予广泛访问权限的模式，不仅难以有效限制漏洞影响范围，更无法为日益复杂的分布式IT基础设施提供全面防护。随着物联网设备数量激增、远程办公模式普及，以及云计算、边缘计算等技术的快速发展，网络攻击面呈现指数级扩张态势。与此同时，人工智能驱动的网络攻击、量子计算对现有密码体系的威胁等新型挑战不断涌现，迫使网络安全领域必须进行范式重构。零信任安全理念应运而生，其核心原则是"从不信任，始终验证"。这一架构不区分内外网，将所有访问请求视为潜在威胁，通过持续验证、最小权限访问等机制构建动态安全防线。然而，零信

  来源：IEEE Open Journal of the Computer Society

  时间：2025-11-13

• 天空AI：无人机与人工智能助力濒危苏铁雌株搜寻的跨学科艺术研究

  在南非oNgoye森林深处，存在着植物界最孤独的生命——一株雄性Encephalartos woodii苏铁。作为目前已知的唯一个体，它被认为在野外已经灭绝，尽管通过克隆技术在植物园中保存了后代，但所有克隆体均为雄性，使得这个物种陷入了无法自然繁殖的生存困境。这种被称为"活死人"的生存状态，激发了Laura Cinti及其团队通过跨学科方法寻找解决方案的创新实践。在IEEE Computer Graphics and Applications最新刊发的封面故事中，Cinti团队展示了名为"AI in the Sky"的获奖项目。该项目巧妙地将无人机技术、人工智能与生态保护相结合，试图为这种世界

  来源：IEEE Computer Graphics and Applications

  时间：2025-11-13

• 老树发新枝：利用 ExGen-Malloc 优化单线程应用程序

  摘要：尽管内存分配器在程序代码中所占比例很小，但它们通过影响缓存行为等全局因素，可以显著影响应用程序的性能。此外，内存分配器通常被视为所有程序中固有的“数据中心开销”。即使性能提升1%，在整个人数据中心范围内应用时也能带来显著的成本和能源节省。现代内存分配器旨在优化多线程环境中的分配速度和内存碎片化，依靠复杂的元数据和控制逻辑来实现高性能。然而，这种复杂性带来的开销促使人们重新评估分配器的设计。值得注意的是，在仍然被广泛用于各种应用领域的单线程场景中，可以避免这种开销。在本文中，我们介绍了专门为单线程应用程序优化的内存分配器ExGen-Malloc。我们在真实系统上对ExGen-Malloc进

  来源：IEEE Computer Architecture Letters

  时间：2025-11-13

• 对抗性强化学习在智能火灾场景中提升疏散引导机器人的决策能力

  摘要：在快速城市化的背景下，传统的手动引导和静态疏散标志越来越难以应对复杂和动态的紧急情况。本研究提出了一种创新的紧急疏散框架，通过结合多智能体强化学习（MARL）和对抗性强化学习（ARL）来优化人群疏散。所开发的模拟环境能够模拟复杂建筑中的人类真实行为，并融入了机器人导航和智能路径规划功能。该框架引入了一种新型的模拟人类行为模型，该模型具备复杂的人机交互能力、独立的逃生路线搜索能力，以及群体心理和记忆机制。我们还提出了一个多智能体框架，将MARL和ARL结合起来以提高整体疏散效率和鲁棒性。此外，我们开发了一种新的ARL评估框架，为量化智能体的性能提供了新的方法。通过进行不同难度级别的实验，结

  来源：IEEE Transactions on Computational Social Systems

  时间：2025-11-13

• 在无人机中继的监控下进行的隐蔽环境反向散射通信

  摘要：无人机（UAV）辅助通信正成为未来网络的一项有前景的技术。利用这一优势，环境背散射通信可以利用无人机发出的信号作为射频载波来传输自身的信息。然而，由于视距（LoS）空地信道的高概率，这种传输行为很容易被无人机检测到。因此，在本文中，我们提出了一种隐蔽的环境背散射通信方案，该方案利用无人机作为射频源。具体来说，无人机为两个合法的地面节点中继信息，并监控潜在的环境背散射通信。我们的目标是在最坏的情况下（即无人机以最优检测阈值、发射功率和悬停位置运行时）最大化隐蔽环境背散射通信速率。首先，分析了无人机的最优检测阈值，并推导出了误差检测概率的封闭形式表达式。然后，我们提出了一种迭代算法，通过优化

  来源：IEEE Transactions on Communications

  时间：2025-11-13

• 多模态混合可重构智能超表面在集成感知与通信中的涌现：6G网络的关键使能技术综述

  随着第五代移动通信技术（5G）的全面铺开，无线网络在容量和覆盖范围上取得了显著突破，但面向2030年后的第六代移动通信技术（6G）时代，其需求已远超现有技术的极限。海量物联网设备、全息通信、自动驾驶等新兴应用对网络带宽、能效和可靠性提出了近乎苛刻的要求。尤为突出的是，在厘米波（cmWave）、毫米波（mmWave）乃至太赫兹（THz）等高频频段，无线电波极易受建筑物、人体等障碍物阻挡，导致信号传输不稳定，覆盖范围出现难以预测的“盲区”。传统的解决方案，如密集部署基站或使用有源中继器，不仅成本高昂，其巨大的能耗也违背了绿色通信的发展理念。正是在这一背景下，可重构智能超表面（Reconfigura

  来源：IEEE Communications Surveys & Tutorials

  时间：2025-11-13

• 开放无线接入网（Open RAN）的架构演进与安全挑战分析

  随着5G网络的快速部署，移动通信行业正面临着前所未有的挑战。传统无线接入网（RAN）采用封闭的专有硬件和软件，导致网络运营商陷入供应商锁定的困境，难以灵活调整网络架构以适应不断变化的需求。更严峻的是，RAN占据了移动网络总成本的65-70%，这使得降低运营成本成为行业发展的关键问题。尽管核心网已经通过软件定义网络（SDN）和网络功能虚拟化（NFV）技术实现了重大变革，但RAN领域的创新相对滞后，迫切需要一种更加开放、智能的解决方案。在此背景下，开放无线接入网（Open RAN）应运而生，它通过解耦硬件和软件、标准化接口以及引入智能控制器，为未来移动网络的发展指明了方向。Open RAN的核心思

  来源：IEEE Open Journal of the Communications Society

  时间：2025-11-13

• 用于训练深度学习模型的数据相关参数选择，该模型可预测云环境中应用程序性能的下降

  摘要：部署在云环境中的应用程序由于各种潜在原因（如基础设施故障）容易出现性能下降。为了保持这些应用程序的预期可用性，可以使用机器学习（ML）模型来预测即将发生的性能下降，并采取预防措施。然而，这些ML模型的预测准确性是其性能的关键指标，它受到多个因素的影响，包括训练数据量、数据采样间隔、输入窗口和预测范围。为了优化这些与数据相关的参数，本文提出了一种基于替代模型的多目标优化算法，旨在在最大化预测模型准确性的同时，最小化数据收集和存储所消耗的资源。我们通过两个用例评估了所提出的算法，这两个用例分别关注5G核心网络和部署在基于Kubernetes的云测试平台上的Web应用程序的关键性能指标（KPI

  来源：IEEE Transactions on Cloud Computing

  时间：2025-11-13

• IEEE CASS联合会议职业发展圆桌论坛：促进亚太地区电路与系统领域多元包容与早期职业导航

  在电路与系统（Circuits and Systems, CAS）技术飞速发展的当下，亚太地区青年研究人员面临着多重职业发展挑战：如何在学术自由与工业界实践之间做出选择？博士学位是否必要？初创企业的高风险高回报环境是否适合自己？如何在高强度科研工作中保持生活平衡？女性研究者又该如何应对行业内的结构性障碍？这些问题的答案往往散落在不同个体的经验中，缺乏系统化的交流平台。为此，IEEE电路与系统协会（IEEE Circuits and Systems Society）在2024年11月7日至9日于中国台北举办的亚太电路与系统会议（APCCAS 2024）和亚太微电子与电子学研究生研究会议（PRIM

  来源：IEEE Circuits and Systems Magazine

  时间：2025-11-13

知名企业招聘：