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基于预测占用率的在线安全验证与自动驾驶车辆的弹性运动规划
自动驾驶安全决策与抗冲突轨迹规划方法研究。通过预测周围交通参与者的未来占用区域并验证目标轨迹的安全性,结合显式交通规则与隐式安全距离约束,提出基于Transformer的在线安全验证与动态规划方法。实验表明该方法在CARLA排行榜中得分提升119.13%,碰撞率降为零,同时保持轨迹连续性和意图一致性。
来源:TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES
时间:2026-02-20
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高频调谐质量阻尼器中阻尼油的粘弹性特性分析及建模框架,应用于钻杆系统
声学非线性空气耦合发射(NACE)可通过声光断层成像结合声学全息成像实现三维重建,利用扫描激光多普勒振动仪(SLDV)探测空气柱中的非线性声场,扫描固定反射器获取一维扇形束投影,经断层成像和全息处理得到三维损伤分布图像,实验验证了该方法在碳纤维复合材料板分层缺陷检测中的有效性。
来源:Mechanical Systems and Signal Processing
时间:2026-02-20
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利用CO2调控木质素的快速热解过程:基于PCA(主成分分析)的同步制备富含酚类的生物油和多孔生物炭
本研究利用CO₂作为动态反应介质驱动木质素快速热解,同步生成高酚含量生物油(最优条件达62.07%)和功能化生物炭(比表面积提升3.6倍)。通过多模式表征与响应面法结合,首次揭示CO₂非线性调控热解路径的非线性机制,构建包含CO₂的反应网络,为定向木质素热解及CO₂高值化利用提供理论依据。
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清洁能源转型能否提升全球能源安全?对1990至2020年间八个主要经济体的趋势和权衡因素的比较分析
能源安全在全球化背景下面临多重挑战,本研究基于1990-2020年八国数据,通过LOESS和MLP模型分析显示,2010年前后各国能源安全轨迹出现共性拐点,清洁能源转型显著提升能源可靠性、经济稳定性和环境可持续性,有效缓解外部冲击带来的脆弱性,预测至2050年该趋势将延续并强化能源韧性。
来源:Energy Policy
时间:2026-02-20
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关于重型直喷氢发动机中燃烧室几何形状对混合气形成及燃烧特性的影响的研究
氢发动机燃烧室几何优化对混合气分层及燃烧性能的影响研究。针对14.8L涡轮增压重型直接喷射氢发动机,通过三维数值模拟对比原形、十字形、花瓣形和波纹形四种燃烧室几何结构在λ=2.0、2.5、2.7条件下的混合气分布、燃烧特性及排放表现。结果表明波纹形燃烧室(CB3)在λ=2.0时热效率达45.9%,较原形提升3.2个百分点;λ=2.5时NOx排放仅695ppm,实现热效率与排放的平衡优化。该研究为重型氢发动机燃烧室设计提供理论依据。
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综述:有机酸化合物改性SnO₂电子传输层在钙钛矿太阳能电池中的应用进展
钙钛矿太阳能电池中SnO₂电子传输层优化策略及有机酸作用机制研究。摘要:针对SnO₂ ETL存在的氧空位缺陷和表面羟基问题,系统分析了元素掺杂、界面修饰及添加剂工程等优化方法,重点探讨了有机酸化合物作为添加剂和界面钝化剂的协同效应,阐明其通过化学配位调控SnO₂缺陷态、优化能级对齐及晶体生长的机理,为新型低成本ETL开发提供理论参考。
来源:Journal of Power Sources
时间:2026-02-20
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基于模糊逆的气动伺服系统的自适应控制
提出一种基于模糊模型和自适应控制的气动伺服系统新算法,结合改进LuGre摩擦模型和快速模糊逆模型,实现实时DSP控制,实验验证了其在模型不确定和外部扰动下的有效性及物理约束适应性。
来源:Mechanical Systems and Signal Processing
时间:2026-02-20
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基于改进模型预测控制策略的两阶段级联水电站控制研究(该水电站包含调节水库)
本文针对具有有限调节能力的两级 cascade 水电站与电网连接时存在的强非线性、大惯性和多约束问题,提出了一种改进的模型预测控制(IMPC)算法。通过构建高精度电网连接模型,设计融合卡尔曼滤波扰动补偿的复合控制架构,有效提升了功率跟踪精度与频率稳定性,同时确保水力安全约束。实验验证了IMPC在负荷突变和持续波动下的优异性能。
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为印度碳市场提供信息:热电行业减排成本异质性的随机前沿分析
印度燃煤电厂的边际减排成本研究基于2015-2018年76家电厂的面板数据,采用随机前沿分析和超椭圆距离函数,得出平均MAC为59.54美元/吨CO₂,影响因素包括电厂年龄、规模、所有权、地理位置、碳排放强度及是否参与PAT计划,并预测到2030年碳强度降低45%将使边际成本上升30%。
来源:Energy Policy
时间:2026-02-20
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近α钛合金在循环载荷作用下协同滑移系激活的机理研究
钛合金疲劳裂纹萌生机制研究中,通过EBSD与HR-DIC技术结合,揭示基面滑移主导塑性变形,相邻晶粒滑移协同激活由几何兼容性驱动,首次直接量化滑移方向间的几何匹配度而非依赖施密特因子计算。
来源:ACTA MATERIALIA
时间:2026-02-20
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通过优化负载切换时间来抑制燃料电池加速应力测试中的电压过冲,从而准确评估催化剂的耐久性
加速应力测试中采用扩展Nafion膜离子传导桥实现阴极和阳极电位实时独立监测,发现短于1秒的电位切换时间引发异常电位超调(阳极达1.0V),导致反向电位条件加速MEA降解。30,000次循环后电压衰减49mV,切换时间增至1秒后衰减减至30mV,证实延长切换时间可有效抑制损伤,使MEA降解更真实反映阴极催化剂退化。
来源:Journal of Power Sources
时间:2026-02-20
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受音素启发的声学框架嵌入式轻量级变压器,用于滚动轴承故障诊断
针对声学故障诊断中短时非平稳特征提取困难及计算资源受限问题,本文提出轻量化的ASFE-Transformer模型。通过引入AAPR模块提取物理意义的幅相特征,AFEM模块将连续信号离散化为帧级令牌,并改进Transformer的FFN为Swish-Depthwise Gated Linear Unit,有效建模长时依赖并降低计算复杂度。实验表明,该模型在两个轴承声学数据集上显著优于现有方法,兼具诊断精度与高效性。
来源:Mechanical Systems and Signal Processing
时间:2026-02-20
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人口老龄化与能源贫困:中国农村地区人口老龄化如何加剧多维度的能源贫困问题
多体浮点吸收器在考虑锚泊非线性动态刚度的波浪能捕获与安全分析中,通过18种混合锚泊系统配置(猫缆式/拉紧式×3预张力水平×3材料)研究发现尼龙材料在中段时能效最优且张力最低,猫缆式系统在同等预张力下能量捕获更优,浅水(60米)环境张力更大,ACER方法与Gumbel拟合结果一致且低于设计限值。
来源:Energy Policy
时间:2026-02-20
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一种新的各向异性三维高斯尾流模型,考虑了水平轴风力涡轮机的旋流效应
三维双视觉高斯尾流模型(3DVDG)用于描述风力涡轮机近远尾流区域速度分布,结合双高斯函数(近尾流)与单高斯函数(远尾流),通过经验模型预测旋转比与双峰间距,并考虑风剪切、各向异性扩展及湍流强度效应,验证显示其优于Super-Gaussian、3DJG和3D-COU模型在三维性能及中心线预测上的准确性,但近尾流存在轻微低估。
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一种通过燃料迁移和颗粒燃烧动力学实现生物炭在铁矿石烧结过程中粒径控制的策略
生物质炭粒度对烧结过程的影响及控制策略研究。通过不同粒度生物质炭的烧结实验,发现其迁移行为与燃烧动力学特性显著影响烧结透气性和强度。3-5mm生物质炭优先富集于同类颗粒,而<1mm颗粒均匀分布,导致燃烧速率差异和温度分布不均。优化控制策略为:3-5mm(20%)、1-3mm(30%)、0.5-1mm(20%)、<0.5mm(30%)的配比可使烧结产量提升2.96%,粒度指数提高6.34%。
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原位反应诱导的无热处理仿珍珠层ZrB₂/Al-Cu复合材料的多尺度强化与韧性提升:通过添加ZrH₂实现
nacre-like ZrB₂/Al-Cu层状复合材料通过冻铸-压力浸渍工艺制备,添加5 vol.% ZrH₂时实现最佳综合性能(抗压强度504.1 MPa,断裂韧性14.8 MPa·m¹/²),其致密化与界面强化源于ZrH₂分解生成的活性Zr形成的ZrC和ZrO₂原位相,动态压缩测试显示优异抗冲击性(500-2000 s⁻¹)。
来源:Composites Communications
时间:2026-02-20
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基于Q学习的多目标超启发式算法在多校区大学课程调度中的应用
多校区大学课程调度问题,提出多目标优化模型(MCUCSP)和Q-learning增强的十维启发式超启发式算法(MO-QL-HH),整合教师跨校区通勤时间、教室利用率及综合课时指数等核心目标,实验验证其优于NSGA-II、MOEA/D等算法,在HV、IGD、C-metric指标上表现更优,并验证随机与贪心算子的协同作用。
来源:Swarm and Evolutionary Computation
时间:2026-02-20
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Pelton水轮机发电厂在功率调节过程中与调压水库级联时的稳定性分析及协调控制策略
Pelton 水轮机调节水库 cascade 系统在功率优先控制下存在稳定性不足问题,通过建立稳定性分析模型揭示水力耦合机制,提出功率-水位协同控制策略并验证有效性,确定控制参数稳定域及整定公式。
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从字节到瓦特:能源行业数字化及其脱碳效应的输入-输出追踪
城市数字化对碳减排的影响研究:基于多区域投入产出表的DITC技术系数分析发现,数字化转型通过绿色技术创新、要素配置优化和能源结构升级三条路径提升碳全要素生产率(平均0.63pp),外资企业减排效果显著优于本土企业(1.89 vs 0.83),且存在基础设施阈值效应。
来源:Energy Policy
时间:2026-02-20
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应变诱导的T1相动态演变及其对再结晶行为的影响
动态位错剪切促使T₁相形成高能APB,促进溶质偏聚与协同多层生长,加速T₁相增厚并驱动相变至Ω′/Ω相,显著调控Al-Cu-Li合金动态再结晶行为。
来源:ACTA MATERIALIA
时间:2026-02-20