• 一项关于下肢外骨骼在康复不同阶段的应用的运动控制研究

  本研究设计了一款基于lasso驱动的下肢外骨骼机器人，采用分阶段运动控制算法优化康复训练。早期阶段结合重力补偿与滑模变结构控制实现精准轨迹跟踪，验证外骨骼增强效果；后期阶段实施双模切换控制，支持相位采用阻抗控制，摆动相位通过灵敏度放大与力反馈补偿提升人机协同。旨在提升患者下肢康复效果。

  来源：Robotics and Autonomous Systems

  时间：2026-02-11

• 深度强化学习在移动机器人控制中的应用：实现朝向指定位置的移动

  移动机器人强化学习控制研究：通过改进DDPG算法的神经网络架构与奖励分配机制，结合超参数优化，在仿真环境（基于OpenAI Gym）和物理平台进行验证，发现网络设计和奖励策略显著影响控制性能，提出定制化仿真框架和统计对比方法。

  来源：Robotics and Autonomous Systems

  时间：2026-02-11

• 网约车需求弹性与旅行时间节省的价值：一项包含社会人口统计特征的大规模数据实证分析

  价格弹性与时间价值在智利圣地亚哥大都会区的空间异质性及用户特征影响研究，基于300万条Uber出行数据构建对数线性模型，发现价格弹性在乡村和非高峰时段更高，而时间价值在市区和高峰时段更大，地铁可达性与移民人口提升需求，而贫困与老龄化区域需求下降，为差异化政策制定提供依据。

  来源：Research in Transportation Economics

  时间：2026-02-11

• 电子商务仓储发展的社区影响：以美国宾夕法尼亚州伯克斯县为例

  电子商务物流园区发展对农村社区的影响研究。通过新闻分析和公开数据，揭示宾夕法尼亚州伯克斯县物流扩张的税收、就业及交通安全效应，提出农村规划政策优化建议。

  来源：Research in Transportation Economics

  时间：2026-02-11

• 超越直接效应：社会经济因素和可及性因素在铁路不平等程度与城际列车服务使用障碍之间的关系中起调节作用

  铁路不平等与使用障碍的调节机制研究——基于泰国1677名用户的结构方程模型分析，发现经济不平等是主要影响因素，但社会不平等对可达性、安全及经济负担障碍的预测力更强（β=0.395-0.406）。研究揭示多维铁路不平等通过差异化路径影响使用障碍，需通过多模式交通整合和首末程连接改善实现包容性发展。

  来源：Research in Transportation Economics

  时间：2026-02-11

• 具有多样化对接机制布局的模块化无人水面船（USVs）的并行自组装

  本文提出Safety Constrained Imitation Learning（SafeIL），通过双专家演示数据集同步估计奖励函数和安全成本函数，结合独立判别网络实现安全约束下的模仿学习。实验表明，SafeIL在多个仿真环境（如safety-gym、Metadrive）及真实平台（Jackal、RC车）中优于GAIL，约束违反率降低79.6%，并实现零违规。

  来源：Robotics and Autonomous Systems

  时间：2026-02-11

• 维护人员短缺对飞机停飞（AOG）和可靠性的任务层面因果影响

  人员短缺与技能配比对航空维修AOG时间、延误及可靠性影响研究。通过准实验设计与多基地运营数据分析，发现短缺增加AOG暴露（0.10/千飞行小时）和延误（0.07/百航班），但高人力强度（HR≈1.11）加速维修关闭，技能升级效果最优。影响集中在夜间、雨天、小基地及ATA21/24系统。研究提供任务级因果证据，为航班调度优化和技能培训提供决策依据。

  来源：Research in Transportation Economics

  时间：2026-02-11

• 女性在公共交通工具上享受免费出行是否使社会更具包容性？——对印度一项性别导向的补贴计划的调查

  本研究通过分析印度德里女性免费公交及安保政策，利用2019年印度时间使用调查数据，采用差分分析法发现政策使女性夜间出行概率增加6.4个百分点，但整体出行率提升有限，且减少同行现象。

  来源：Research in Transportation Economics

  时间：2026-02-11

• 评估支持城市整合中心的政策，同时考虑零售商的采纳情况

  本文通过基于代理的模拟模型，评估支持政策对上海Wujiaochang商圈服装零售商UCCs采用的影响。研究发现，单独UCCs实施效果有限，最优政策组合包括运营补贴、交通管制和停车优惠，可分别减少21.19%和50.38%的运输距离和隐性物流成本。该模型为城市配送政策设计提供决策支持工具。

  来源：Research in Transportation Economics

  时间：2026-02-11

• 进入全球海运劳动力市场的障碍与驱动因素：来自商船海员的实证证据

  本研究聚焦跨国船员在船队中的适应性问题，通过构建"和谐"变量（涵盖英语能力、专业素养等6个维度），结合322份定量数据与125份定性访谈，揭示婚姻状况、专业能力及航海文化背景对跨国工作时长的影响，发现文化差异与政策支持不足是主要障碍。

  来源：Research in Transportation Business & Management

  时间：2026-02-11

• 集成VLM的3D感知模型，用于实现鲁棒的机器人抓取功能，该模型能够适应具有任意形状的可变形袋子

  基于零样本视觉语言模型的物流包裹自适应抓取系统研究

  来源：Robotics and Autonomous Systems

  时间：2026-02-11

• 交通电气化是否有助于减少交通运输行业的二氧化碳排放？一项研究了动态电力碳排放因子的研究

  交通运输电气化对碳减排的贡献机制及空间特征研究，运用Kaya恒等式和LMDI模型分析2004-2022年中国七大电网区域数据，发现电气化率从早期稳定增至2022年12.35%，但碳减排量（9.94 Mt）主要由电力替代驱动，空间呈现“北高南低”集群特征，多数省份因忽视电网脱碳与能效提升导致减排未达预期。

  来源：Research in Transportation Economics

  时间：2026-02-11

• 运输成本、碳定价与通货膨胀传导效应：被忽视的“吸收器”机制

  本研究基于贝叶斯向量自回归模型，分析2023年1月至2024年8月欧盟碳排放交易体系实施后海运运价及欧元区通胀的动态关联。研究发现，二氧化碳配额价格上涨未显著推高运价或通胀，反呈油价下行趋势，船东收入微增，表明短期内海运业通过内部调整消化了监管成本，未显著传导至宏观经济。

  来源：Research in Transportation Economics

  时间：2026-02-11

• 具有多元背景的高层管理者对中国国有收费公路公司运营效率的影响

  共享单车拖车在布鲁塞尔和蒙特利尔的物流应用研究，通过准泊松模型和聚类分析揭示社会经济因素与土地利用规划对服务成效的关键影响。

  来源：Research in Transportation Economics

  时间：2026-02-11

• 土耳其干港选址：基于空间分析和优化的研究

  干港选址研究在土耳其爱琴海地区整合GIS、MCDM与情景优化模型，综合经济、环境和社会可持续性（SDGs 8/9/11）确定最佳区域为Aydın-Karpuzlu、İzmir-Tire和Denizli-Denizler。

  来源：Research in Transportation Business & Management

  时间：2026-02-11

• 一种基于半合作策略的深度Q网络算法，用于多智能体动态目标追踪

  本文提出一种基于半协作DQN算法的多智能体动态目标狩猎任务规划模型，通过优先经验回放机制和合作半径约束优化，有效提升未知环境下多目标狩猎效率，实验验证其优于传统改进DQN算法。

  来源：Robotics and Autonomous Systems

  时间：2026-02-11

• CMAE-Traj：一种用于轨迹预测的对比式掩码自编码器框架

  轨迹预测研究提出融合时空掩码与对比学习的自监督框架CMAE-Traj，通过动态分配掩码捕捉局部运动，随机掩码邻近车辆建模社会交互，结合层次化跳转连接增强多尺度特征学习，并利用对比掩码对齐策略强化长时趋势一致性，在Argoverse 2等数据集上显著优于基线方法。

  来源：Robotics and Autonomous Systems

  时间：2026-02-11

• 可及性对房价和租金的分位数影响：来自中国福州的比较研究

  本研究基于福州房地产数据，运用空间计量经济学模型分析价格与租金的影响因素，发现业主和租户在居住选择上存在显著差异，如社区设施与工作地点的重要性不同，为政策制定提供依据。

  来源：Research in Transportation Economics

  时间：2026-02-11

• 数字经济的发展是否放大了交通运输行业的能源反弹效应？对这一理论悖论的实证检验

  数字经济发展对交通部门反弹效应的影响研究，采用嵌套CES生产函数和工具变量法，分析2005-2021年中国省级交通数据。研究发现数字经济发展显著加剧反弹效应，通过需求替代、产业结构升级和资源优化三个机制，呈现区域异质性特征。

  来源：Research in Transportation Economics

  时间：2026-02-11

• 感知契合度和品牌信任对不同品牌延伸距离下新能源汽车接受度的影响

  消费者对新能源汽车品牌扩展的接受度受感知契合度与品牌信任影响，且存在扩展距离的调节效应：随着距离增加，品牌信任作用增强而品牌形象契合作用减弱。研究基于品牌知识转移框架，揭示了中国NEV市场多主体竞争与消费者决策的动态关系。

  来源：Research in Transportation Business & Management

  时间：2026-02-11

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