• 基于RBF-BELBIC智能控制的无人机蜂群抗延迟协同目标围捕策略

  本文针对通信延迟下的无人机（UAV）蜂群协同目标围捕任务，提出了一种创新的自适应控制框架。该框架集成了固定时间收敛观测器、自组织分布式控制律以及由径向基函数网络（RBF）与基于大脑情感学习的智能控制器（BELBIC）构成的双层智能鲁棒控制器，有效解决了目标多状态估计、蜂群防撞与协同围捕的多目标优化，以及大延迟（耐受延迟从100 ms提升至1000 ms）导致的控制滞后问题，显著提升了系统在复杂环境中的鲁棒性。

  来源：Engineering Applications of Artificial Intelligence

  时间：2026-02-07

• 乳酸菌接种加速茭白叶青贮发酵：机制、效率与资源化新策略

  本文针对茭白叶天然青贮发酵周期长、品质不稳的难题，研究团队通过接种筛选的植物乳杆菌和戊糖片球菌，系统探究了其加速青贮进程的效果与微生物学机制。研究发现，接种处理可在3天内将pH值降至4.2以下，显著抑制丁酸生成，并将粗蛋白保留率提升最高达86%，同时将青贮周期缩短至少35天。高通量测序与功能预测揭示了群体感应是乳酸菌快速建立优势、协同代谢的关键加速器。该研究为高纤维农业废弃物高效资源化提供了可靠的技术方案和理论依据，对保障饲料供应、促进循环经济发展具有重要意义。

  来源：Circular Economy

  时间：2026-02-07

• 基于深度强化学习的机器人穿刺术中柔性针动态多目标路径规划研究

  本文针对柔性针穿刺手术机器人面临动态环境适应性差、多目标规划实时性不佳等挑战，提出了一种基于深度强化学习（DRL）的动态多目标路径规划方法（DMFNC-PPM）。研究团队通过构建分层组织模型、设计目标优先级机制，并引入优先经验回放（PER）技术，显著提升了穿刺路径规划的精度和效率。仿真结果表明，该方法在动态多目标环境中具有优异的实时性能和鲁棒性，为智能手术机器人技术发展提供了新思路。

  来源：Biomimetic Intelligence and Robotics

  时间：2026-02-07

• 基于SDA-LSTM融合网络的多任务步态识别与周期预测框架及其在外骨骼控制中的应用

  本研究针对外骨骼自适应控制中步态相位识别与步态周期预测任务分离的问题，提出了一种基于堆栈降噪自编码器(SDA)与长短期记忆网络(LSTM)融合的多任务学习框架。该框架利用惯性测量单元(IMU)信号，实现了前向行走中离散步态相位分类和连续步态周期百分比预测。在跨被试验证中，SDA-LSTM模型在步态相位分类上达到97.3%的准确率，在强噪声(SNR=5 dB)条件下仍保持95.68%的准确率；在周期预测任务中，误差指标仅轻微上升，展现了优异的准确性和鲁棒性，为可靠的人机交互提供了技术支撑。

  来源：Biomimetic Intelligence and Robotics

  时间：2026-02-07

• 拉丁美洲六国皮肤接触护理对产后一小时母乳喂养启动的影响研究

  本研究针对拉丁美洲地区产后母乳喂养启动率低的问题，通过分析UNICEF多指标类集调查(MICS)数据，探讨了产后即刻皮肤接触护理(CPPIN)与产后一小时母乳喂养启动(LM1H)的关联。研究发现CPPIN缺失使LM1H失败风险增加2.47倍，且早期商业配方奶粉(FIC)引入会进一步影响母乳喂养成功率。该研究为制定区域性母乳喂养促进策略提供了重要循证依据。

  来源：Atención Primaria

  时间：2026-02-07

• 二维无限格点上的广义与边渗流博弈：概率元胞自动机与遍历性分析

  本文研究了二维无限格点上的广义渗流博弈和边渗流博弈，通过构建对应的概率元胞自动机（PCA），利用权重函数方法，证明了在特定参数范围内，博弈的平局概率为零，即PCA具有遍历性。该研究不仅推广了经典的渗流博弈模型，而且为PCA的遍历性理论提供了新的分析工具和结果，对理解随机博弈的动力学行为具有重要意义。

  来源：Advances in Applied Probability

  时间：2026-02-07

• 提升rGO/Co2SnO4杂化薄膜的化学电阻性能用于环境条件下超灵敏快速检测低ppm级二甲胺气体

  本文针对挥发性有机化合物(VOCs)中高毒性二甲胺(DMA)的检测难题，研究团队通过喷雾热解结合旋涂技术构建了rGO/Co2SnO4杂化传感器薄膜。该传感器在室温下对5 ppm DMA气体表现出高达12,548的响应值，响应/恢复时间分别达到117 s/19 s，解决了传统金属氧化物半导体需要高温工作、选择性差等问题。该研究为开发高性能、低功耗DMA传感器提供了新策略。

  来源：Applied Surface Science Advances

  时间：2026-02-07

• 垂直落管中多分散颗粒沉降动力学实验研究：粒径分选与浓度分布特征

  本研究针对海洋工程中岩石倾倒作业存在的颗粒沉降路径控制难题，通过实验室尺度实验系统探究了多分散颗粒在垂直落管内的沉降行为。研究人员采用七种颜色编码的颗粒模拟真实岩石级配，通过高速摄像和图像处理技术定量分析了不同管径（46 mm/66 mm）、管长（600 mm/1000 mm）和输入质量（50-227 g）条件下颗粒浓度时空演化规律。结果表明：高浓度输入（φs,0>5%）会引发显著的自由液面振荡和颗粒滞留效应，导致粗颗粒（d50=3.52 mm）优先沉降而细颗粒（d50=0.23 mm）呈现脉冲式释放特征。该研究为优化海洋倾倒作业的落管设计提供了关键参数，对控制海底沉积物分布具有重要工程意义。

  来源：Applied Ocean Research

  时间：2026-02-07

• 基于Lorenz曲线部分优势指数的收入分布比较：理论、估计与推断

  本文针对Lorenz曲线交叉时传统Lorenz优势检验失效的问题，提出了一种新的Lorenz优势指数（LDI）Γ(F1, F2)来量化两个收入分布F1和F2之间的部分优势程度。研究人员构建了Γ的非参数估计量，并证明了其渐近正态性。通过Bootstrap方法构建了置信区间并进行了假设检验。蒙特卡洛模拟验证了估计量的有限样本性质，并将其与Barrett和Donald（2009）及Sun和Beare（2021）的方法进行了比较。实证分析利用2020年中国家庭追踪调查（CFPS）数据，比较了中国中部、西南和东部地区的收入不平等，结果表明LDI能够有效检测出传统方法难以识别的分布差异。该研究为存在Lorenz曲线交叉情形下的不平等比较提供了更灵敏的工具。

  来源：Probability in the Engineering and Informational Sciences

  时间：2026-02-07

• AI支持的高阶思维与EFL写作质量：一项机制聚焦研究

  AI写作辅助工具如何提升学术写作质量？本文探讨了AI支持的批判性思维、创造力、元认知和综合能力这四种高阶认知过程对英语作为外语学习者写作质量的影响。研究基于492名中国城市大学生的盲评作文和调查数据，构建了以二语写作自我效能感为中介、对AI反馈的信任度为调节变量的结构方程模型。结果显示，模型解释了58%的写作质量变异，元认知支持的直接效应最强，且二语写作自我效能感在其中起部分中介作用。这表明，当AI用于支持元认知规划、批判性评估、综合与创造性探索时，学生的信心和写作表现可能得到提升。研究发表于《Acta Psychologica》，为融合AI的高阶思维写作教学提供了理论依据和实践指导。

  来源：Acta Psychologica

  时间：2026-02-07

• 人机友谊的情感效应：愉悦感中介大学生英语口语学习中的沟通意愿

  本研究针对人工智能（AI）融入高等教育后学习者情感互动机制不清的问题，通过五周随机对照实验，比较大学生与AI同伴/人类同伴建立友谊样关系对英语沟通意愿（WTC）的影响。结果发现，友谊通过提升愉悦感（Enjoyment）间接促进WTC，且AI同伴对农村户籍学生羞耻感（Shame）的缓解作用更显著。研究为AI情感化设计及促进教育公平提供了实证依据。

  来源：Acta Psychologica

  时间：2026-02-07

• 等离子体纳米腔实现二维材料层间呼吸振动的通用检测

  本研究针对传统拉曼光谱难以检测二维材料中电子-声子耦合弱或拉曼非活性的层间呼吸振动模式的问题，开发了基于金/银纳米腔的等离子体增强拉曼光谱技术，成功实现了对多层石墨烯、hBN及其异质结中LB模式的普适性检测，并建立了电场调控层间键极化率模型，为界面耦合研究提供了定量分析框架。

  来源：Light-Science & Applications

  时间：2026-02-07

• 机器学习在酱卤肉制品质量控制中的研究与应用

  摘要： 随着食品行业的发展，酱卤肉制品市场规模不断扩大，传统质量控制方法在原料筛选、加工工艺、风味分析等方面存在主观性强、效率低、难以精准预测等天然局限，严重制约酱卤肉制品产业高质量发展

  来源：《食品科学》

  时间：2026-02-07

• 谷物加工中风味解析技术及其释放机理的研究进展

  摘要： 谷物风味的定向调节是食品加工领域的核心问题，是影响食品品质的关键因素之一，谷物特征风味物质的形成和释放受到加工条件的影响

  来源：《食品科学》

  时间：2026-02-07

• 融合机器学习的表面增强拉曼光谱检测技术在食品安全检测中的应用进展

  摘要： 表面增强拉曼光谱（surface-enhanced Raman spectroscopy，SERS）因其高灵敏度、经济性和特异性，在食品安全风险因子的现场快速筛查中展现出显著优势

  来源：《食品科学》

  时间：2026-02-07

• 荒漠肉苁蓉活性成分的药理作用及质量影响因素

  摘要： 荒漠肉苁蓉（Cistanches deserticola Y. C. Ma），列当科肉苁蓉属植物，是一种原产于中国的传统药食两用植物，主要活性成分包括多糖类、苯乙醇苷类、环烯醚萜类等

  来源：《食品科学》

  时间：2026-02-07

• 线性回文脱氧核酶用于茶叶铅离子快速检测

  摘要： 目的：建立一种基于线性回文脱氧核酶（DNAzyme）的快速检测方法，用于检测茶叶中重金属铅离子，以满足实际样品现场快速检测的需求

  来源：《食品科学》

  时间：2026-02-07

• 陈皮土壤-植株系统矿质元素分布规律与产地判别

  摘要： 本研究基于“土壤-植物系统”视角，探究广东新会、恩平、博罗及广西浦北4 个产区陈皮矿质元素的分布、富集与传递规律，筛选具有成因依据的陈皮产地判别关键元素指标

  来源：《食品科学》

  时间：2026-02-07

• 光甘草定对鲜切马铃薯酶促褐变的影响

  摘要： 为探究光甘草定对鲜切马铃薯褐变的影响，采用100 μmol/L光甘草定处理马铃薯片并分析其色泽品质，通过理化分析、非靶向代谢组学等技术揭示光甘草定抑制马铃薯褐变的作用机制

  来源：《食品科学》

  时间：2026-02-07

• 基于灰色关联度法解析VB6外源处理对上海青采后品质的影响

  摘要： 本实验以上海青（Brassica rapa subsp. chinensis）为试材，采用浸泡处理方法，研究不同质量浓度VB6对上海青在（15±1）℃贮藏条件下采后品质的影响，同时结合灰色关联度分析法，对不同质量浓度VB6处理上海青的效果进行了综合评价

  来源：《食品科学》

  时间：2026-02-07

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