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NQPSO-SLFN:一种基于Q学习的PSO框架,结合邻域粗糙集技术用于识别钢筋混凝土柱的失效模式
在复杂且多变的非结构化地形中,自主地面车辆(AGVs)的轨迹规划技术是实现其高效、安全运行的关键环节之一。传统的方法通常依赖于路径规划与轨迹规划的分离,但在面对动态障碍物、地形不确定性以及车辆动力学约束时,这种分步规划方式往往难以满足实际需求。因此,研究一种能够兼顾空间与时间维度的轨迹规划框架,成为提升AGVs在非结构化环境中的适应性和执行能力的重要方向。本文提出了一种基于运动基元(Motion Primitives, MP)与动态规划(Dynamic Programming, DP)的时空轨迹规划框架,旨在系统性地解决AGVs在非结构化地形中面临的多种挑战。该框架分为两个主要阶段:参考路径规
来源:ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS
时间:2025-10-11
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一种利用遗传投影追踪算法预测高地热岩石爆裂强度的模型
Fozia Nazir|Syeda Sundas Musawar|Ashfaq Ahmad|Bilal Akram|Farid Ahmed摘要自1864年Hugo Schiff发现Schiff碱及其金属配合物以来,这些化合物因其催化和生物活性而受到广泛关注。它们具有多种功能,既可作为合成过程中的催化剂,也表现出显著的生物活性,如抗真菌、抗菌、抗疟疾和抗病毒作用。在多种应用中,Schiff碱是非常通用的工具,尤其是在传感领域。通过与不同金属离子的配位,它们能够形成稳定的复合物,并被用作荧光开关传感器来检测各种分析物。这种配位能力使它们成为检测环境和生物重要分析物的有效化学传感器。本文全面概述了用
来源:Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering
时间:2025-10-11
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综述:苝二亚胺的荧光增强:设计策略与应用
本研究旨在探讨在不同菌根类型主导的森林生态系统中,生物可利用性和不可利用的有机资源如何被土壤中的菌根真菌吸收,并进一步影响土壤有机质(SOM)的形成和分配。研究团队在德国的一个温带森林实验地点——MyDiv实验站,开展了一项短期双同位素(¹³C和¹⁵N)标记实验,以评估菌根真菌对有机资源的吸收能力及其对土壤不同有机质组分的影响。研究发现,¹⁵N标记在菌丝体和可分解有机质(POM)中被显著检测到,但在矿物结合有机质(MaOM)中则没有明显的标记。这一结果揭示了温带森林土壤中不同菌根类型对有机氮输入的响应存在显著差异,同时也强调了MaOM在这些生态系统中具有缓慢的周转速率。### 菌根真菌在森林土
来源:CHINESE JOURNAL OF STRUCTURAL CHEMISTRY
时间:2025-10-11
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通过闪光烧结技术提高金属支撑固体氧化物燃料电池(MS-SOFCs)中镍基电极的电化学性能
森林土壤中的有机质形成和稳定化是一个复杂而关键的生态过程,涉及多种生物因素的相互作用。在这一过程中,菌根真菌扮演着至关重要的角色,它们不仅通过自身的生物量直接贡献于土壤有机质(SOM),还通过其在碳和氮循环中的作用间接影响土壤有机质的组成和分布。本研究探讨了在不同菌根类型主导的森林土壤中,来源于不同生物可利用性的有机资源如何被整合到土壤中的可分解颗粒有机质(POM)和矿物结合有机质(MaOM)池中。研究使用了双同位素(¹³C 和 ¹⁵N)标记技术,在温带森林实验(MyDiv 实验)中进行短期标记实验,以分析菌根真菌在有机质形成过程中的具体作用。菌根真菌分为外生菌根(ECM)和内生菌根(AM)两
来源:CHINESE JOURNAL OF STRUCTURAL CHEMISTRY
时间:2025-10-11
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综述:应对农业(微)塑料污染:基于框架的光催化技术的潜力与前景
塑料材料因其良好的柔韧性、稳定性和经济性,在现代生活中变得不可或缺。然而,其广泛使用也带来了全球性的环境和健康危机。尤其是在农业生态系统中,塑料制品通过大气沉降、灌溉水、土壤污染以及塑料地膜降解等途径渗透,对蔬菜的质量和安全性构成重大威胁。传统的塑料处理方法,如焚烧和填埋,不仅能耗高,而且对生态环境造成伤害,因此亟需开发和应用创新的塑料去除技术。本文综述了具有代表性的先进(微)塑料去除技术,特别关注了以光催化为基础的框架材料,作为一种有前景的绿色方法用于处理(微)塑料。首先,我们分析和比较了传统方法,然后探讨了新兴的去除技术。接下来,我们详细阐述了塑料产品光催化降解的原理,讨论了影响关键因素,
来源:CHINESE JOURNAL OF STRUCTURAL CHEMISTRY
时间:2025-10-11
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综述:太阳能干燥技术:设计、效率及环境影响的综述
随着全球人口的持续增长,能源和粮食需求也在不断上升,这使得可持续性成为全球关注的焦点。太阳能干燥技术作为农业产品保存的一种可行解决方案,正逐渐受到重视,因为它提供了一种依赖可再生能源的环保替代方式,避免了传统干燥方法对化石燃料的依赖。太阳能干燥设备有多种尺寸和设计,以满足不同农业需求。选择合适的干燥设备通常受到可用性、设备类型和使用场景的影响。本文对这些设计进行了全面回顾,介绍了不同太阳能干燥系统的构造细节和运行原理。同时,文章探讨了近年来太阳能干燥设备在设计和优化方面的进展,分析了直接、间接和混合模式系统的特点。文章还讨论了关键性能参数,如空气流量、温度、湿度和干燥时间,并强调了热能储存技术
来源:RENEWABLE & SUSTAINABLE ENERGY REVIEWS
时间:2025-10-11
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定制ZnSe@Ag和ZnSe@Au核壳纳米复合材料的非线性等离子体响应:壳层厚度与基底介质介电常数的作用
该研究聚焦于锌硫化物(ZnSe)为基础的核壳纳米复合材料(NCs)在局部电场增强因子(LFEF)和光学双稳性(OB)方面的理论与数值分析,旨在推动其在可调谐等离子体和光子器件中的应用。纳米结构被建模为由金属壳(银或金)包围的球形ZnSe介电核,并嵌入不同的介电基质(如二氧化硅、氧化锌和二氧化铪)中。这些基质具有不同的介电常数,研究通过调整壳层厚度(通过核-总半径比控制)来探索核壳结构在光谱和非线性光学响应方面的变化。在金属壳层中,银表现出优于金的特性。银具有较低的阻尼和较高的导电性,因此在增强局部电场方面表现更优。在低介电常数基质(如二氧化硅)中,由于电场局域化更强,银壳结构能够产生显著的LF
来源:Hybrid Advances
时间:2025-10-11
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综述:FAU型沸石的合成策略及其环境应用方面的进展:基于文献计量学的综述
FAU(Faujasite)沸石作为一种多孔材料,因其独特的结构和可调的物理化学性质,在催化和吸附领域展现出广泛的应用潜力。近年来,关于FAU沸石的研究取得了显著进展,尤其是在环境污染物治理方面的应用。本综述通过文献计量分析,探讨了全球范围内FAU沸石研究的热点、合作网络以及主要研究方向,并系统地评估了其合成与功能化策略对结构和性能的影响。同时,本文还详细讨论了FAU沸石在重金属去除、CO₂捕集以及催化NOₓ还原等环境应用中的表现。尽管取得了诸多进展,但仍然存在一些关键的挑战,如极端pH条件下的化学稳定性问题、从实验室到工业生产的可扩展性障碍,以及提升催化效率的需求。通过结合基础理论与应用导向
来源:Green Energy & Environment
时间:2025-10-11
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在基于S结构的异质结Bi₄O₅I₂/TiO₂光阳极上,过氧单硫酸盐的活化作用用于光催化燃料电池中四环素的降解,并同时实现绿色能源的生成
在当前的环境治理与能源回收技术中,研究者们不断探索新的方法以实现污染物的高效去除与电力的自给自足。本文介绍了一种新型的光催化燃料电池(Photocatalytic Fuel Cell, PFC)系统,其利用Bi4O5I2/TiO2纳米管阵列(NTAs)S型异质结作为光阳极,并引入过氧化硫酸盐(PMS)作为活性氧物种(ROS)的协同前体。这种设计不仅显著提升了对四环素(TC)的降解效率,还增强了系统的电力输出能力,为开发高效、可持续的水污染治理系统提供了新的思路。### 1. 研究背景与意义随着抗生素的广泛应用,大量抗生素残留及其转化产物进入环境,尤其是水体中。这些残留物对生态系统和人类健康构成
来源:Green Energy & Environment
时间:2025-10-11
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超越食物:过度加工食品的消费者生活在一个充满过度加工产品的世界里
在当代社会,"超加工"(ultra-processed)这一概念已经超越了其最初的营养学和公共卫生领域,成为理解现代社会中多重复杂现象的有力工具。随着全球对超加工食品健康影响的深入研究,越来越多的学者开始关注这一概念在社会、文化和数字环境中的延伸,甚至将其应用于描述人类行为模式和社会关系的变化。本文将从多个角度探讨"超加工"这一概念的起源、演变及其在社会各领域的广泛影响,以期唤起公众对这一现象的深刻反思。### 超加工的多维度影响"超加工"一词最早出现在2009年的一篇具有划时代意义的科学文章中,由巴西研究人员卡洛斯·蒙特罗(Carlos Monteiro)提出。他指出,传统的食物分类方法主要
来源:Global Transitions
时间:2025-10-11
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一种动态干预模型,用于控制拉萨热传播,该模型考虑了环境污染和随机性因素
本研究针对拉沙热的传播机制及防控策略进行了系统性建模与仿真分析,构建了整合多维度影响因素的动态数学模型,为公共卫生决策提供了科学依据。以下从研究背景、模型构建、参数校准、仿真结果及意义等方面进行解读:### 一、研究背景与意义拉沙热作为西非地区的重要传染病,其传播涉及人类、鼠类及环境的三重交互。传统模型多聚焦于基础传播路径,但未能充分体现环境病毒载量、分型感染(严重与无症状)及动态干预策略的协同作用。本研究通过引入环境污染亚模型、区分严重与无症状感染亚群,并设计实时动态干预机制,显著提升了模型对复杂现实场景的模拟能力。### 二、模型创新点1. **多层级 compartment 模型**
来源:Franklin Open
时间:2025-10-11
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从学校建筑中汲取经验:温哥华地铁地区小学的能源效率与使用者舒适度
钨是一种在高科技和工业领域具有关键作用的金属,因其在高温、高强度和高密度应用中的独特性能而被广泛使用。由于全球市场主要由中国的供应主导,这种市场集中性引发了对供应链稳定性和环境、社会风险的担忧。然而,加拿大作为拥有全球约20%的钨矿资源的国家,具备重新成为重要供应国的潜力。加拿大境内主要的矿化事件与古生代阿巴拉契亚造山带和中生代至新生代的加拿大科迪勒拉造山带相关,这些地质活动形成了两种主要的矿床类型:花岗岩脉状矿床和夕卡岩矿床。其中,北方舞者和西斯逊布鲁克是典型的花岗岩脉状矿床,而坎图和马图则是全球最丰富的夕卡岩矿床之一。随着全球对钨需求的不断增长,以及中国对出口的控制和西方国家对供应链多样性
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综述:加拿大有的是机会等着你呢!
### 钨的全球重要性与加拿大潜力钨作为一种关键金属,因其独特的物理特性而广泛应用于高技术领域。它在地球上的存在虽然稀少,但其在高热、高强度和高密度应用中的不可替代性使其成为现代工业的重要资源。随着全球对绿色和可持续技术的需求不断上升,钨的重要性愈加凸显。然而,目前全球钨的供应主要依赖于中国,这使得钨的供应链面临诸多风险,包括地缘政治、贸易政策和环境法规等。这种市场集中度引发了对钨供应安全性的担忧,促使其他国家和地区重新评估其资源潜力。加拿大,曾经是钨的重要生产国,目前虽然不再进行大规模开采,但其钨储量占全球总量的约20%,这使其在未来的钨供应中具有巨大潜力。加拿大的钨矿化主要与两个重要的造山
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一种基于大规模多目标进化优化和博弈决策机制的容错任务卸载框架
在当今快速发展的技术环境中,移动设备和智能应用的广泛应用正推动着对高效计算和低延迟处理能力的需求不断增长。这些应用包括增强现实(AR)、智能感知、自动驾驶以及数字孪生系统等,它们对计算资源的消耗极大,同时对响应时间的要求也极为严格。然而,由于移动终端在处理能力、能源存储和散热方面存在固有限制,大多数用户设备难以独立满足这些高性能需求。因此,如何在这些约束条件下优化任务处理成为了一个重要的研究课题。面对这一挑战,多接入边缘计算(MEC)技术应运而生,为解决计算密集型任务在移动设备上的执行问题提供了一种可行的解决方案。MEC的核心理念是将计算任务从资源受限的终端设备转移到地理位置相近的边缘服务器上
来源:Expert Systems with Applications
时间:2025-10-11
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利用气候变化指标来指导对加拿大濒危物种重点保护区域的保护工作
### 气候变化对加拿大重点保护区的影响气候变化正以一种前所未有的速度影响全球生态系统,尤其是在加拿大这样一个高纬度国家。由于其广阔的地理范围和多样的生态系统,加拿大在应对气候变化对生物多样性的影响方面面临独特的挑战。为了更好地理解和应对这些挑战,加拿大政府与各省和地区的合作下,于2018年启动了“加拿大跨区域物种保护转型计划”,并选择了11个具有高生物多样性和重要保护价值的区域作为优先保护区(Priority Places for Species at Risk)。这些优先保护区不仅包含了濒危物种的栖息地,还涉及多种生态系统,如北方的苔原和针叶林、西部的干内陆森林、中部草原以及东部的阔叶林和
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一种多标准方法,用于确定淡水生物多样性保护的优先区域
在当今全球生物多样性面临严峻挑战的背景下,淡水生态系统的重要性愈发凸显。尽管人们普遍认识到淡水生态系统的生物多样性危机比陆地和海洋生态系统更为严重,但目前的淡水生物多样性保护措施仍然存在明显不足。许多旨在缓解全球生物多样性丧失的行动主要集中在陆地生态系统,这种做法在某种程度上忽略了淡水生态系统的独特性和复杂性。尽管这种措施在某些情况下可能具有价值,但淡水生态系统的保护规划仍需考虑其特有的影响因素,如上游和下游过程的影响,以及特定于淡水系统的威胁,尤其是对水文格局和连通性的干扰。最近的研究已经全面总结了淡水生物多样性面临的威胁,并提出了相应的优先行动,包括维持和恢复环境流量、改善水质、保护和恢复
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保护还是遗忘?比较加拿大普通法省份中针对濒危物种的立法
全球范围内的物种正在经历前所未有的消失危机,这主要由人类活动所引发。这种快速的生物多样性丧失对生态系统构成了严重威胁,因为任何一个物种的消失,无论是传粉者还是捕食者,都可能引发多营养级的连锁反应,从而影响整个生态系统的稳定。生态系统所提供的各种好处和服务,如全球粮食安全、清洁水源、减少疾病传播以及缓解极端天气事件等,因此变得尤为重要。为应对这一挑战,许多国家和地区都制定了专门的法律来保护濒危物种,而加拿大作为一个联邦制国家,其各省和领地在立法上也表现出显著的差异。在加拿大九个采用普通法体系的省份中,仅有五个省份出台了专门针对濒危物种保护的法律。其余四个省份虽然也采取了保护措施,但这些措施是嵌入
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了解加拿大和美国在长期生态数据收集方面的广度和深度
长期生态研究在当今生态学和环境保护领域中占据着重要地位,它不仅是理解自然系统变化的基础,也是支持科学决策、政策制定以及资源管理的重要工具。近年来,随着全球环境问题的加剧,特别是人类活动对生态系统造成的深远影响,长期生态监测和研究的重要性日益凸显。尽管许多正式的长期生态研究网络已经建立,但在加拿大和美国,由于不同组织机构的独立运作,仍然存在对研究覆盖范围和数据收集持续时间的模糊认知。为了填补这一知识空白,研究人员通过多种渠道对这些长期生态研究项目进行了系统的梳理与分析,旨在全面了解当前生态数据的收集情况。在这项研究中,科研人员利用已知的正式网络、会议摘要、文献检索、在线调查以及联邦和州级机构的数
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可见光诱导的乙烯基异氰酸酯与二芳基二硫化物/1,2-二烷基二硅烷的环化反应,用于合成1-取代异喹啉
梁永新|艾清文|徐学森|赵玉龙齐鲁师范学院化学与化学工程学院,济南,250200,中国异喹啉类化合物,尤其是1-取代衍生物,由于在天然产物和药物中的普遍存在而受到了广泛关注。本文报道了一种新型的可见光诱导的乙烯基异氰酸酯与二芳基二硫化物或1,2-二烷基二硅烷的串联环化反应。该反应对多种底物具有较好的适应性,并能够以一步法从易获得的起始原料出发,绿色地合成1-硫代/硒代异喹啉类化合物。
来源:European Journal of Organic Chemistry
时间:2025-10-11
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利用工业副产品制成的低碳碱活化地质聚合物:参数优化及其在绿色建筑材料中的生命周期优势
本研究探讨了一种利用煤矸石(CG)、高炉矿渣(BFS)和硅灰(SF)作为原料,结合碱性活化剂Na₂SiO₃和NaOH,并使用河砂作为细骨料,制备低碳碱激发材料(CBS)的新方法。这种材料旨在替代传统水泥基复合材料(CCMs),从而减少水泥生产带来的环境负担。研究重点在于通过优化碱性活化剂的配比,实现材料性能的提升,同时降低其生产过程中的能耗和碳排放。通过系统实验和分析,研究人员评估了不同碱性活化剂配比对CBS性能的影响,并结合生命周期评估(LCA)方法,从环境影响的角度全面分析了该材料的可行性。煤矸石是煤炭加工过程中产生的固体废弃物,其全球储量巨大,尤其是在中国这样的煤炭生产大国。每年中国煤炭
来源:Environmental Research
时间:2025-10-11