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  • 基于偏好驱动区间多目标优化的AUV水下路径规划研究

    Highlight本研究聚焦复杂不确定海洋环境中的自主水下航行器(AUV)路径规划问题,针对动态洋流、地形复杂度及危险区域位置不确定性等多重因素,采用区间数方法对洋流参数与不确定危险区域进行建模,将不确定性转化为区间约束,构建区间多目标优化问题(IMOP)。基于此框架,提出偏好区间多目标粒子群优化算法(P-IMO-PSO)。该算法集成决策者(DM)偏好信息以引导优化过程,在平衡导航时间、路径安全与能耗的同时提升迭代效率。MATLAB仿真实验结果验证了所提算法在不同洋流模型与不确定环境条件下的性能。结果表明,与传统IMO-PSO算法相比,P-IMO-PSO显著提升路径规划效率,将平均导航时间区间

    来源:Ocean Engineering

    时间:2025-10-07

  • 基于非对称卷积和多头自注意力机制的元迁移学习网络,用于在少样本和多条件场景下对水下推进器的故障进行诊断

    在当今海洋资源开发和利用不断深入的背景下,水下推进器的可靠运行成为保障作业安全的核心要素。推进器作为水下航行器和海洋工程设备的核心动力单元,其性能直接影响到设备的推力生成、机动性以及整体运行可靠性。因此,推进器的故障诊断能力对于确保系统效能至关重要。然而,目前大多数基于少样本(few-shot)的故障诊断方法主要适用于单一工况条件,而水下推进器的实际运行环境往往复杂多变,包括不同转速、机械应力变化以及深海腐蚀性环境等。这种多工况的复杂性使得相同类型的故障在不同运行条件下表现出不同的特征,导致单一工况模型在面对新工况时泛化能力较差。为了应对这一挑战,本文提出了一种基于非对称卷积与多头自注意力机制

    来源:Ocean Engineering

    时间:2025-10-07

  • 人为营养输入提升微生物结构与固氮功能:尼罗河三角洲Manzala与Burullus泻湖的比较基因组学研究

    在全球气候变化和人类活动加剧的背景下,沿海地带作为陆地与海洋之间的关键生态过渡区,正面临着前所未有的环境压力。尤其是沿海泻湖和河口区域,虽然仅占全球海岸线的13%,却是生物多样性维护、洪水调控和水体净化的重要生态系统。然而,随着周边人口增长和经济发展,工业、农业及生活污水的大量排放,使得这些敏感区域的生态完整性受到严重威胁。埃及尼罗河三角洲的Manzala泻湖和Burullus泻湖便是典型代表,它们不仅承担着重要的渔业资源供给功能,还面临着面积缩减、富营养化和重金属污染等多重环境问题。尽管以往研究多关注水质变化和富营养化程度,但对于沉积物中微生物群落的结构调整及其介导的碳、氮循环功能响应机制仍

    来源:Ocean & Coastal Management

    时间:2025-10-07

  • 法律框架与传统规则的协同作用:提升红树林社会生态韧性的潜力

    在全球气候变化和人类活动双重压力下,红树林作为重要的海岸带生态系统正面临严重威胁。尽管许多沿海国家已建立保护红树林的法律框架,但这些法律工具如何与社会生态系统韧性(social-ecological resilience)相结合仍缺乏深入探索。更值得注意的是,在贝宁等西非国家,传统信仰体系中的地方神灵(local deities)与法定保护机制之间存在着微妙的互动关系,这种文化与实践的碰撞为红树林保护提供了独特的研究视角。研究人员以贝宁共和国为案例,开展了一项关于法律工具与地方神灵协同增强红树林社会生态韧性的创新研究。该研究采用七项韧性原则作为评估框架,通过文献分析(18部法律共2727条款)

    来源:Ocean & Coastal Management

    时间:2025-10-07

  • 用于评估孟加拉国沿海地区灾害抵御能力的综合性地理空间框架

    ### 解读:利用地理空间方法评估孟加拉国沿海地区的灾害韧性孟加拉国的沿海地区,虽然在经济上具有较高的生产潜力,但近年来正面临着日益严重的自然和人为胁迫。这些地区因低洼地形和频繁发生的自然灾害(如飓风、风暴潮和洪水)而成为全球最脆弱的区域之一。为了确保这些地区的可持续发展,增强其韧性变得尤为重要。本研究通过一个整合生态系统、社会属性和关键基础设施三个维度的地理空间框架,评估了孟加拉国沿海地区的韧性。这一方法突破了以往单一维度的分析模式,提供了一个全面、系统化的评估工具,为政策制定者提供了科学支持,以便进行针对性的干预措施。#### 概述与研究背景孟加拉国是一个位于全球南方的快速发展的国家,其沿

    来源:Natural Hazards Research

    时间:2025-10-07

  • 可持续发展目标(SDG)披露的价值相关性研究:欧洲背景下的实证分析

    1 引言联合国2030年可持续发展议程的通过标志着全球应对经济、社会和环境挑战的努力进入关键阶段。可持续发展目标(SDG)作为议程核心,包含17个相互关联的目标,旨在指导全球可持续发展进程。目标12.6明确呼吁企业“将可持续性信息纳入报告周期”(联合国,2015),凸显了私营部门在推动这些目标中的重要作用。全球报告倡议组织(GRI)、联合国全球契约组织(UNGC)和世界可持续发展工商理事会(WBCSD)等机构提供框架,帮助企业将战略与SDG对齐并披露有意义、可信的可持续性信息。企业参与SDG已成为优先事项,面临制度期望、利益相关者需求及在日益竞争和社会意识市场中保持合法性的压力。为有效响应,公

    来源:Business Strategy and the Environment

    时间:2025-10-07

  • 灌木诱导微生境与生物结皮(Biocrusts)对原生丛生禾草幼苗建成与生长的调控机制及生态修复意义

    引言原生多年生植被从种子成功建成幼苗对于旱区植物群落的持久性与生态恢复至关重要。北美蒿属(Artemisia)-丛生禾草草原是西部重要的保护与管理优先生态系统,但正以每年超过50万公顷的速度丧失,主要归因于入侵性一年生禾草(如旱雀麦Bromus tectorum)的扩张。丛生禾草作为关键功能群,通过资源竞争重叠有效抵抗一年生草入侵,其建成动态受微生境异质性与生物土壤结皮(Biocrusts)的显著调控。蒿属灌木冠层下微生境具有缓和的温度极端、更高的土壤养分、有机质及水分有效性,但竞争压力也可能限制幼苗建成;而Biocrusts(含蓝藻、地衣、苔藓等)在旱区生态中兼具促进与抑制植物生长的双重角色

    来源:Restoration Ecology

    时间:2025-10-07

  • Impatiens Violoides Edgew. ex Hook.f. 是一种濒危物种,最近被列入北阿坎德邦的植物名录中

    摘要Impatiens violoides Edgew. ex Hook.f. 是一种鲜为人知的印度特有植物,属于凤仙花科(Balsaminaceae)。该物种发现于乌塔拉卡希(Uttarkashi)的 Govind Pashu Vihar 国家公园内的 Ruisara 徒步路线,这是首次在乌塔拉坎德(Uttarakhand)邦记录到它的存在。本文提供了该物种的分类学描述、物候特征、生态习性、分布情况,并附有彩色照片和分布图。Impatiens violoides Edgew. ex Hook.f. 是一种鲜为人知的印度特有植物,属于凤仙花科(Balsaminaceae)。该物种发现于乌塔拉卡

    来源:Proceedings of the National Academy of Sciences, India Section B: Biological Sciences

    时间:2025-10-07

  • 贝加尔湖新种桡足类:Moraria (Baikalomoraria) okunevae sp. n. 与 M. ornofurcata sp. n. 的形态学鉴定与分类学意义

    在贝加尔湖沿岸哈佩斯虫目(Harpacticoida)群落的分类学研究中,研究者发现了两个隶属于莫拉里亚属(Moraria)贝加尔湖亚属(Baikalomoraria)的新物种:okunevae sp. n. 与 ornofurcata sp. n.。这两个新种在形态上与已知种 spinulosa(Borutzky et Okuneva, 1972)较为相似,但其尾肢(caudal rami)的结构存在显著差异。研究人员采用扫描电子显微镜(Scanning Electron Microscopy, SEM)对它们的形态细节进行了高分辨率解析,并完成了附有图示的物种描述,同时对其形态变异进行了系

    来源:Biology Bulletin

    时间:2025-10-07

  • 鞘翅目阎甲属雌性生殖系统研究揭示其系统发育意义及产卵器适应性进化

    阎甲属(Hololepta,属鞘翅目Coleoptera、阎甲科Histeridae)多数物种具有扁平体型及特化的产卵器结构,适应于在腐木中产卵。基于33项成虫外部形态特征和15项产卵器特征的支序分析结果支持该属的单系性。其中亚属Hololepta较亚属Leionota呈现更多离征特征,且未发现支持Leionota单系性的形态证据。多数Hololepta亚属物种的生殖突基节(gonocoxites)具突起或锯齿状结构,有助于产卵时分离基质;瓣状载片(valvifers)则具有纵向增厚结构以增强力学强度。本研究提示雌性生殖系统特征在系统发育重建中的权重较低,且相较于外部形态特征更易出现趋同进化与

    来源:Biology Bulletin

    时间:2025-10-07

  • 西伯利亚毛虫(Dendrolimus sibiricus)耐寒性及越冬适应性研究:雅库特中部种群的生态生理学分析

    西伯利亚毛虫(Dendrolimus sibiricus)作为针叶林高危害虫,其分布范围正持续向西北方向扩张。本研究聚焦该虫在雅库特中部极端环境下的越冬适应性,通过测定幼虫超冷点(Supercooling Point, SCP)发现:低龄幼虫(II–III与III–IV龄)超冷点显著低于高龄幼虫(–20.0±0.6°C和–18.8±0.8°C vs –16.7±0.8°C,p≤0.05)。低温暴露实验显示–15.5°C持续两天可导致53%死亡率,–17.5°C时升至63%,–20°C时高达91%。对比雅库特地区冬季实际温度与幼虫耐寒极限,表明当前气候变暖趋势下,西伯利亚毛虫具备向高纬度地区扩张

    来源:Biology Bulletin

    时间:2025-10-07

  • 东方铃蟾林栖型越冬策略研究:低温耐受性、缺氧响应及其生态型分化意义

    研究人员对俄罗斯远东普里莫里耶地区的东方铃蟾林栖型(Bombina orientalis f. sylvatica)的耐寒能力、水体低氧耐受性及越冬策略展开研究。结果发现,该形态个体无法耐受溶解氧低于6 mg/L的水体环境,且对负温环境的抗性极弱(在-1.1±0.1°C下仅能存活1–4天)。其主要越冬方式被确认为陆栖冬眠。此项研究为同一物种下的另一生态型——草原型东方铃蟾(Bombina orientalis f. praticola)的对比研究奠定基础,或可进一步支持这两个生态型在东方铃蟾种内的有效划分。

    来源:Biology Bulletin

    时间:2025-10-07

  • 高加索地区Lacerta strigata的遗传变异与系统地理学研究:基于线粒体cytb与核β-fib基因的谱系分化与生物地理演化分析

    研究人员分析了来自57个地理位置的拉卡塔螯蜥(Lacerta strigata)样本,涵盖阿布哈兹、阿塞拜疆、亚美尼亚、格鲁吉亚、伊朗和俄罗斯地区。研究聚焦于高加索地峡区域的物种分布,共采用76条线粒体细胞色素b(cytochrome b, cytb)基因序列(1143碱基对)及27条核DNA中的β-纤维蛋白原7内含子(β-fibint7, 483碱基对)进行系统发育重建。通过贝叶斯推断(Bayesian inference)和最大似然法(Maximum Likelihood)分析,线粒体与核基因数据均支持物种分为四个显著进化的谱系(A–D),与细胞色素b单倍型网络中的四大单倍群(I–IV)相

    来源:Biology Bulletin

    时间:2025-10-07

  • 高加索钝吻蝮(Macrovipera lebetina obtusa)在达吉斯坦的繁殖生物学研究:揭示卵生策略与地理种群差异

    本研究揭示了高加索钝吻蝮(Macrovipera lebetina obtusa)在东北高加索地区(俄罗斯达吉斯坦)的繁殖特性。通过野外实地观测与人工饲养相结合的方式,对交配后的雌性个体(体长范围865–1040 mm)进行追踪分析。研究发现每窝卵数介于12至24枚之间,卵的宽度、直径和重量平均值分别为36.8 ± 1.35 mm、25.8 ± 0.21 mm和14.9 ± 0.13 g。在实验室条件下,孵化周期为40–45天,初生幼体的体长(含尾)和体重分别为226.5 ± 2.93 mm和9.4 ± 0.29 g。研究进一步确认雌体体重与产卵数量存在显著正相关,并对比了达吉斯坦与阿塞拜疆种

    来源:Biology Bulletin

    时间:2025-10-07

  • 中阿穆尔低地Alexandromys属(啮齿目,仓鼠科)田鼠研究与 maximowiczii 田鼠四种新核型变异的发现

    以往仅在中阿穆尔低地东北部记录到Alexandromys fortis的存在。本研究通过对其最北端Elban村附近田鼠的核型分析,首次发现Alexandromys maximowiczii的分布,将其已知东部边界向东推进了200公里。研究人员在Maximowicz田鼠中描述了四种先前未知的核型变异,证实该物种存在多重染色体多态现象。其中两种为主要类型:二倍体染色体数(2n)=40、臂数(NF)=58和2n=41a、NF=60;另两种为罕见类型:2n=41b、NF=59和2n=41c、NF=59。这些变异均对应于染色体形态“C”。该物种染色体数变异源于3号与4号中着丝粒染色体通过串联融合形成大型

    来源:Biology Bulletin

    时间:2025-10-07

  • 柬埔寨发现盲石龙子属新种:大象山盲石龙子(Dibamus elephantinus sp. n.)的形态学与系统分类研究 中文标题

    研究人员在柬埔寨贡布省波哥国家公园发现并描述了一种盲石龙子属(Dibamus Duméril et Bibron, 1839)的新物种——大象山盲石龙子(Dibamus elephantinus sp. n.)。该物种基于五份标本的形态学与骨骼微结构(通过计算机微断层扫描技术解析)数据,具有以下鉴别特征:体长(SVL)最大达129.3毫米,尾长与体长比值(TL/SVL)为17–22%,具不完全吻鳞缝、完整鼻鳞与唇鳞缝、单枚眶后鳞、第一下唇鳞后缘具三枚鳞片、第二下唇鳞后缘具两枚鳞片、中部下唇鳞扩大、19排体中段鳞片、头部后侧22排横鳞、泄殖孔前17–19排横鳞、178–202枚腹鳞、46–52枚

    来源:Biology Bulletin

    时间:2025-10-07

  • 二倍体与多倍体岩蜥属(Darevskia)蜥蜴基因组大小变异的进化意义与网状物种形成研究

    通过DNA流式细胞术(DNA flow cytometry)对脊椎动物细胞基因组大小变异的研究,能够精确鉴定多倍体个体,这对解析网状物种形成(reticulate speciation)过程具有重要意义。研究人员针对岩蜥属(Darevskia)29个物种与亚种及其杂交个体开展基因组大小与倍性分析,发现不同倍性个体的基因组大小变异范围互不重叠(二倍体占91%,三倍体占9%)。在二倍体物种中,核DNA含量与系统发育关系、地理坐标、海拔、年均温及降水量均无显著相关性。除D. adjarica外,所有研究物种复合体均表现出相似的变异范围,其中D. derjugini和D. saxicola两种类群显示

    来源:Biology Bulletin

    时间:2025-10-07

  • 阿塞拜疆现代水鼾牙釉质分化商数(SDQ)的变异特征与诊断价值研究

    研究人员通过分析保存于阿塞拜疆教育与科学部动物学研究所的馆藏标本(1926-1965年间采集),对来自沙马基、萨特利、伊米什利等七个地区的55只水鼾(Genus Arvicola)牙齿特征进行系统研究,重点测定其牙釉质分化商数(Schmelzmuster-Differenzierungs-Quotient, SDQ)。该指数通过计算齿冠釉质壁厚度比值(兼顾咀嚼运动中领先壁与 trailing wall 的功能差异)实现量化,已成为化石记录中水鼾属年代种鉴定的关键指标,近期更被应用于现代欧亚水鼾(A. amphibius)与波斯水鼾(A. persicus)的物种诊断。研究显示:所有样本均呈现祖

    来源:Biology Bulletin

    时间:2025-10-07

  • 俄罗斯远东地区首次记录玳瑁海龟及其对北太平洋海龟分布与保护的新启示

    2018至2023年间,研究人员在俄罗斯远东海域记录了四种海龟科(Dermochelyidae, Cheloniidae)生物,涉及三个物种:棱皮龟(Dermochelys coriacea)、绿海龟(Chelonia mydas)以及玳瑁(Eretmochelys imbricata)。其中成年玳瑁雌龟首次在俄罗斯境内被报道——该个体于国后岛与色丹岛之间的海峡被渔民捕获。另有一只成年棱皮龟在鄂霍次克海千岛海峡第三村附近遭网具误捕。在国后岛阿廖欣角发现的绿海龟骨骼碎片,证实该物种首次现身千岛群岛,且很可能属于太平洋亚种黑龟(Ch. m. agassizii)。研究还推测橄榄蠵龟(Lepidoc

    来源:Biology Bulletin

    时间:2025-10-07

  • 斑点地松鼠(Spermophilus suslicus Güld. 1770)从自然种群迁移到半自由环境中的压力

    摘要我们采用了一种非侵入性方法,研究了斑点地松鼠在迁移到新的半自由生活环境后的应激反应动态。这片面积为0.16公顷的围场为斑点地松鼠提供了自然的生活条件和资源,并且能够防止捕食者的侵扰。首先,通过生理验证方法(注射促肾上腺皮质激素),我们确认了一种商业化的皮质醇酶免疫测定试剂盒(Xema-Medica有限公司生产)可用于评估应激指标——糖皮质激素的反应;该指标是通过分析松鼠的粪便来测量的。随后,我们根据松鼠被捕获后粪便中免疫反应性糖皮质激素代谢物的含量,分别检测了它们在野外被捕获时的应激水平、运输过程中的应激水平、释放到专门准备的户外围场后的应激水平,以及冬眠前一个月的应激水平。迁移三天后,这

    来源:Biology Bulletin

    时间:2025-10-07


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