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  • 基于明胶水凝胶的可生物降解粘合剂在机器人环境监测中的应用研究

    2.1 工作原理明胶水凝胶粘附机制基于温度调控的可逆相变:加热至60°C时呈粘流态,冷却后形成固态粘接。实验系统量化了冷却时间(tC)、加热温度(TH)、压力(FP)等参数对最大剥离力(FM)的影响,发现2分钟冷却配合60°C加热可实现1.2 MPa粘附强度,支持4 kg负载。值得注意的是,剪切方向粘附强度(0.4 MPa)虽低于法向,仍能满足多数应用需求。2.2 材料特性该水凝胶含24 wt%猪源明胶(bloom值260)、25.3 wt%葡萄糖浆等成分,通过70°C模塑成型。其独特优势在于:①水溶性实现雨水自清洁;②生物相容性确保环境安全;③0.1 g样品(6×6×2 mm)即可产生20

    来源:Advanced Intelligent Systems

    时间:2025-08-04

  • 水下视觉触觉传感器UTact:几何重建与接触力估计的创新突破及其在软体机器人中的应用

    水下视觉触觉传感器UTact的突破性进展几何重建与算法优化研究团队开发了基于简化光度立体法的水下三维重建算法。通过建立灰度值-表面法向量的查找表(LUT),利用泊松方程求解深度函数,实现亚毫米级精度(RMSE 0.089 mm)。针对水下光滑物体(如水生植物)纹理模糊问题,采用拉普拉斯算子(核尺寸5×5)进行图像增强,使图像熵值从6.12提升至6.20。实验显示,该算法能清晰重建贝壳叶片等复杂结构(图4),为水下精细操作提供关键技术支持。多模态感知能力验证在沉积物分类方面,构建包含4类砾石和2类贝壳的数据集,通过ResNet-34模型达到98.3%的分类准确率(图5b)。值得注意的是,在浑浊水

    来源:Advanced Robotics Research

    时间:2025-08-04

  • 非人灵长类耳部形态-声学适应模式:生态与栖息地对听觉结构与功能的塑造机制研究

    引言:听觉适应的理论框架灵长类听觉系统的演化长期存在两种竞争性假说:声学适应假说(AAH)强调栖息地声学特性对信号传播的塑造作用,而感官驱动理论(SD)进一步整合了生物与非生物环境对感官与信号系统的协同选择。传统AAH研究多聚焦开放与封闭生境的二分比较,但近年研究揭示了热带森林物种对高频声波的敏感性等矛盾现象。本研究首次系统检验这些理论在灵长类耳部形态适应中的应用价值。材料与方法:跨物种形态-生态关联分析研究团队采用显微CT扫描技术,对57个物种的201个头骨标本进行三维重建,创新性地开发了自动化测量算法获取鼓环直径、卵圆窗面积、耳蜗长度和耳间距四项关键形态指标。生态数据包含食性、社群规模等5

    来源:The Anatomical Record

    时间:2025-08-04

  • 季节性低捕食压力下狒狒睡眠位点选择的生态适应策略——基于戈龙戈萨国家公园GPS追踪的研究

    季节性环境中的狒狒睡眠策略研究方法与技术路线研究团队在莫桑比克戈龙戈萨国家公园(GNP)对两个狒狒种群——林地群(WT)和洪泛群(FT)——进行了为期数月的追踪。采用e-obs Digital Telemetry公司生产的GPS/加速度计项圈,以15分钟间隔记录4只成年雌性灰足狒狒的位置数据。通过单连锁聚类分析(single-linkage cluster analysis)确定睡眠位点,设定100米距离阈值来区分不同位点。为识别活动区(AOIs),研究采用滚动30天窗口分析,将狒狒停留超过15分钟且相距<30米的GPS点聚类为兴趣区域。家园范围与睡眠位点关系通过最小凸多边形(MCP)和

    来源:American Journal of Biological Anthropology

    时间:2025-08-04

  • 基于零样本学习的鲨鱼空中影像追踪与生物特征识别技术FLAIR研究

    Abstract近期无人机技术在海洋动物研究中的广泛应用为从空中影像获取生物信息提供了新机遇。传统机器学习(ML)方法需为每个数据集单独训练模型,耗费大量时间和专业资源。研究团队开发的FLAIR框架创新性地结合SAM 2的视频分割能力和CLIP的跨模态理解特性,实现了无需标注数据或模型微调的零样本(zero-shot)鲨鱼追踪,在太平洋护士鲨数据集中Dice分数达0.8,显著超越传统检测模型,并能自动提取体长、尾拍频率等生物特征。1 INTRODUCTION鲨鱼作为关键捕食者在维持海洋食物网平衡中具有重要作用,但过度捕捞等人为威胁导致其种群数量锐减。传统追踪方法如档案标签和水声遥测需要直接接触

    来源:Methods in Ecology and Evolution

    时间:2025-08-04

  • 综述:气候适应性园艺在可持续土地管理中的策略:系统性综述

    ABSTRACT土地退化已成为气候变化背景下威胁农业生产、生物群落及陆地生计的核心问题。气候适应性园艺(Climate-Resilient Horticulture, CRH)通过生态修复与韧性服务构建,展现出可持续解决方案的潜力。研究表明,覆盖作物可降低40%土壤侵蚀,滴灌技术使水分利用效率提升50%-70%,而耐盐作物如海枣(date)、印度枳(bael)、余甘子(aonla)和芦笋(asparagus)能在盐渍化土壤中实现60%的产量提升。关键策略与数据支撑土壤修复技术:果木混农系统(Agroforestry)使土壤有机质含量5年内增长30%,显著改善贫瘠土地生产力。耐旱砧木嫁接技术通过

    来源:Land Degradation & Development

    时间:2025-08-04

  • 西南岩溶流域生态安全格局构建:耦合区域生态安全与人类生态福祉的岩性-地质灾害协同调控

    这项开创性研究将人类追求优质生态空间的行为动机整合到生态安全格局构建中,针对喀斯特流域提出"自然-社会"双维框架。研究团队以北盘江流域为样本,发现上游玄武岩区和下游碎屑岩区是关键的生态系统服务承载区(ES hot spots),但受高原滑坡(Plateau landslides)和峡谷崩塌(Canyon avalanches)等地质灾害干扰。通过量化生态系统服务供给-需求关系,构建了包含120个需求源区和618条供需廊道的社会生态网络(Socio-ecological network),其中供需廊道成为人类获取生态服务的关键纽带。研究创新性地结合岩性(Lithology)、地质灾害(Geo-d

    来源:Land Degradation & Development

    时间:2025-08-04

  • 干旱区森林间隙格局与气候变化响应动态:全球变暖背景下胡杨林保护的意义

    在干旱区森林生态系统中,林窗(gap)动态与气候变化的相互作用机制一直是科学界关注的焦点。最新研究揭示了塔里木河沿岸胡杨林(Tugai forest)令人担忧的变化趋势:监测数据显示,面积超过200m2的中小型林窗占据主导地位,而基径小于20cm的幼树死亡率异常升高,其中77.23%的死亡个体表现为折断或倒伏。温度升高和干旱加剧展现出比降水、蒸发更显著的影响效应。特别值得注意的是,在夏季(5月至9月)期间,随着温度上升和干旱程度加重,林窗面积和树木死亡率呈现显著增加,但胸高直径(DBH)却出现下降趋势。这一现象暗示:自1970年代以来的长期气候胁迫,使得干旱区胡杨林对温度和水分可利用性的敏感度

    来源:Land Degradation & Development

    时间:2025-08-04

  • COP29时代耕地转化的生态效应与长江中游城市群生态韧性协同优化研究

    在COP29全球气候治理框架下,长江中游城市群(Urban Agglomeration in the Middle Reaches of the Yangtze River, UAMRYR)正面临耕地保护与生态安全的双重考验。研究人员基于2002-2022年长达20年的土地利用数据,运用面板固定效应模型(panel fixed model)揭示了耕地动态转化的生态密码。时空分析显示:研究区始终维持耕地与林地主导的格局,但不透水地表(impervious surfaces)面积显著扩张。有趣的是,耕地转出占比达11.997%,而转入比例更高达12.755%,整体呈现"耕地扩张悖论"。更值得关注的

    来源:Land Degradation & Development

    时间:2025-08-04

  • 低强度恢复干预促进后期演替树种幼苗建植的生态机制研究

    在热带森林生态恢复的持久战中,后期演替树种(later-successional species)的定植成功率决定着群落重建的成败。科研团队在哥斯达黎加南部农业景观中布设了长达20年的实验场,对比三种恢复措施:躺平式自然再生(natural regeneration)、组团式应用核化(applied nucleation)和土豪式全人工林(plantation)。通过8个树种跨年度的种子添加实验,揭示了有趣的生态剧本——自然再生区以48%的出苗率C位出道,应用核化区37%紧随其后,而全人工林仅25%惨淡收场。更妙的是,这些"低强度干预区"不仅让幼苗破土容易,还贴心提供首年生存保障套餐,特别是应

    来源:Journal of Applied Ecology

    时间:2025-08-04

  • 生物刺激剂提升无土栽培草莓在水分和养分胁迫下的生长与产量:温室条件下的灌溉效率与抗旱性研究

    摘要草莓因其风味和营养价值广受青睐,但其栽培易受水分和养分胁迫影响。本研究通过温室试验,评估了两种生物刺激剂在无土栽培草莓中对水分和养分利用效率的调控作用,为可持续农业提供新策略。引言全球草莓市场规模预计2033年达186.6亿美元,但气候变化导致的干旱威胁生产。无土栽培(如基质培)通过精准灌溉提升效率,但水分胁迫仍限制产量。生物刺激剂(如微生物制剂和蛋白水解物)通过增强抗氧化防御、根系发育和激素合成(如ABA)缓解胁迫,但其在草莓无土栽培中的应用研究有限。材料与方法试验在未加热温室进行,选用‘Loren’和‘Malwina’草莓品种,设置100%和50%灌溉水平,分别施用TriBoost(含

    来源:Journal of Sustainable Agriculture and Environment

    时间:2025-08-04

  • 真菌网络在土壤微宇宙实验中限制微型动物驱动的氮矿化作用

    摘要土壤微型动物(如线虫)长期以来被认为是氮(N)转化的关键调节者,主要通过捕食和迁移机制发挥作用。然而,在真菌主导的生态系统中,这些生物对整体养分循环的贡献尚不明确。一项非改良土壤微宇宙实验结合形态学观察、定量PCR和高通量测序技术,揭示了出乎意料的结果:尽管细菌捕食者和细菌丰度增加,微型动物的微生物捕食并未如预期增强氮矿化。相反,实验观察到显著的由真菌驱动的氮固定过程,表现为腐生真菌增殖、食真菌线虫增加以及高线虫通道指数(CI)。绝对丰度分析进一步支持了Sordariomycetes类真菌在调控氮转化中的核心作用。1 引言土壤食物网中,低营养级的摄食率通常高于高营养级,因此微型动物(如线虫

    来源:Journal of Sustainable Agriculture and Environment

    时间:2025-08-04

  • 1960年代工业化后阿尔巴尼亚裔莫利塞社区中食物礼物的演变:从饥荒到丰裕的社会纽带重构

    1 引言工业化对欧洲社会饮食文化的影响深远,意大利阿尔巴尼亚裔(Arbëreshë)社区在1960年代后经历了从饥荒到丰裕的转变。食物从生存必需品转变为社会关系的媒介,其价值与功能随之重构。研究聚焦于莫利塞地区的四个阿尔巴尼亚裔村庄,探讨食物礼物(food gifts)和共餐(commensality)如何通过“ incorporation”(Fischler 1988)和礼物逻辑(Mauss 1925)构建社区纽带(gjitonia),并分析工业化后这一机制的演变。2 研究方法与背景研究基于2022年2月至8月的民族志调查,采用参与式观察和深度访谈,将受访者按年龄分为三组:1930-1940

    来源:Culture, Agriculture, Food and Environment

    时间:2025-08-04

  • 伊拉克Al-Muthanna地区水体铅镉镍污染特征及生态风险评估

    在伊拉克环境持续恶化的背景下,Al-Muthanna省的水体质量敲响警钟。科研人员采用精密检测技术,对取自居民区、农业区和工业区的自来水及幼发拉底河水样展开重金属"三巨头"——铅(Pb)、镉(Cd)、镍(Ni)的全面筛查。数据触目惊心:自来水均值Pb 3.76 μg/L、Cd 2.62 μg/L、Ni 84.88 μg/L,而河水样本数值更飙升至Pb 11.21 μg/L、Cd 7.58 μg/L、Ni 104.31 μg/L,工业区成为污染重灾区。重金属污染程度呈现Ni>Pb>Cd的梯度分布,全部突破美国环保署(USEPA)安全红线。这项研究犹如一记生态警钟,揭示出战争遗留污染与

    来源:Current Analytical Chemistry

    时间:2025-08-04

  • 伊拉克阿尔穆萨纳省健康人群与肾衰竭患者尿液中铅、镍、镉水平的对比研究及其生态健康意义

    这项研究聚焦伊拉克阿尔穆萨纳省——海湾战争期间军事行动密集区,采用原子吸收光谱(Atomic Absorption Spectroscopy, AAS)技术精准检测了铅(Pb)、镍(Ni)、镉(Cd)三种重金属在肾衰竭患者与健康人群尿液中的分布特征。实验设计包含两个队列:肾衰竭患者组与健康对照组。检测数据揭示,患者组尿液中Pb(0.411 mg/L)、Ni(0.197 mg/L)、Cd(0.113 mg/L)浓度均显著高于健康组(Pb 0.249 mg/L, Ni 0.101 mg/L, Cd 0.0294 mg/L),呈现明显剂量梯度(Pb>Ni>Cd)。这些有毒元素在人体内的蓄

    来源:Current Analytical Chemistry

    时间:2025-08-04

  • 基于罗勒籽吸附剂高效去除水体中环丙沙星(CIP)的创新研究及其环境应用价值

    这项开创性研究揭示了罗勒籽(basil seeds)作为天然吸附剂在去除水体环丙沙星(ciprofloxacin, CIP)中的卓越性能。通过系统优化吸附条件,发现40分钟接触时间、70°C反应温度及中性pH(pH 7)条件下可获得最大吸附容量。研究特别考察了实际水体中常见干扰因素(如竞争性离子、有机质)的影响,证实该生物材料在复杂环境中的稳定性。动力学研究(kinetic studies)和等温线模型(isotherm models)分析表明,罗勒籽表面丰富的官能团通过物理化学协同作用高效捕获CIP分子。相较于传统吸附剂,这种可持续材料(sustainable adsorbent)兼具环境友

    来源:Current Analytical Chemistry

    时间:2025-08-04

  • 综述:植物修复中根表微生物生物膜的形成过程、调控机制、影响因素及作用

    根表微生物生物膜的形成过程在植物修复系统中,根表微生物生物膜(RSMB)的形成呈现周期性特征,包括五个关键阶段:微生物细胞通过分泌胞外聚合物(EPS)实现从可逆到不可逆的粘附;粘附细胞增殖形成微菌落;EPS大量分泌促使生物膜三维结构成熟;局部营养耗尽引发生物膜解离;游离细胞开启新一轮循环。这一动态过程在玉米、小麦等作物根表已被观察到,但自然环境中多物种RSMB的复杂互作机制仍需高分辨率显微成像技术进一步解析。调控机制的多维网络根系分泌物扮演着双重角色——既是碳源/氮源等营养底物,又是调控微生物行为的信号分子。例如柠檬酸可上调Bacillus sp.的kinA、epsB等生物膜形成相关基因,而黄

    来源:Environmental Technology & Innovation

    时间:2025-08-04

  • 综述:RNAi生物农药在三维森林中精准控制入侵性害虫和病原体:迈向生态友好型替代方案的量子飞跃

    RNA干扰技术:森林保护的革命性武器气候变化加剧了森林病虫害的爆发,传统化学农药因环境毒性逐渐被淘汰。RNA干扰(RNAi)技术通过双链RNA(dsRNA)特异性沉默害虫或病原体的关键基因,为森林保护提供了精准解决方案。入侵者的生态威胁全球变暖导致树皮甲虫(Ips typographus)、松材线虫(Bursaphelenchus xylophilus)等害虫分布区北移,真菌病原体如Phytophthora ramorum引发橡树猝死病。仅欧洲云杉八齿小蠹就造成每年30亿欧元损失,凸显防治紧迫性。纳米载体的突破性应用针对dsRNA易降解的瓶颈,层状双氢氧化物(LDH)纳米片使dsRNA在叶片上

    来源:Environmental Technology & Innovation

    时间:2025-08-04

  • 藻菌共生体系高效转化乳品废水:生物质与氢气联产技术研究

    乳品工业是全球食品行业的重要支柱,但同时也是主要的水污染源之一。每加工1升牛奶就会产生1-3升乳品废水(DWW),这些废水含有高浓度的有机物,化学需氧量(COD)可高达68,000 mg·L-1。传统的废水处理方法面临着高能耗、温室气体排放和资源浪费等问题。在此背景下,如何实现DWW的高效处理和资源化利用,成为当前环境生物技术领域的重要挑战。西班牙科尔多瓦大学生物化学与分子生物学系的研究团队在《Environmental Technology》发表了一项创新性研究。他们利用莱茵衣藻(Chlamydomonas reinhardtii)和Microbacterium forte构建的藻菌共生体系

    来源:Environmental Technology & Innovation

    时间:2025-08-04

  • 电沉淀技术回收废水中营养盐:开启污水资源化新路径

    随着全球磷矿资源日益枯竭和污水排放标准日趋严格,如何从废水中高效回收磷(P)和氮(N)已成为环境工程领域的重要课题。传统化学沉淀法虽能实现营养盐去除,但存在药剂消耗大、污泥产量多等问题,而生物法则面临能耗高、处理周期长等挑战。在此背景下,电化学沉淀技术因其"以电代药"的独特优势崭露头角,特别是采用镁(Mg)阳极原位产生Mg2+形成鸟粪石(struvite, MgNH4PO4·6H2O)的工艺,既能回收营养盐又能获得高附加值肥料,可谓一举两得。塞尔维亚诺维萨德大学(University of Novi Sad) Faculty of Sciences的研究团队在《Environmental Te

    来源:Environmental Technology & Innovation

    时间:2025-08-04


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