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值得信赖的建成环境二手交易平台
摘要 AI摘要 接触此AI生成的摘要需要高级访问权限。 了解更多 登录 摘要
来源:Distributed Ledger Technologies: Research and Practice
时间:2026-09-09
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具有柔性定子支座与可调预紧的多自由度球形转子压电作动器
多自由度球形转子压电作动器需要多个定子与曲面转子保持稳定接触,因此其性能对预紧力不均极为敏感。本文提出一种球形转子压电作动器,由三个对称布置的行波定子、柔性定子基座及可调弹簧预紧机构组成。柔性基座提供局部柔顺性以补偿装配偏差,并改善定子-转子接触适应性。有限元分析与振动测量识别出B(0,9)工作模态,其频率分别约为29.6 kHz和30.0–30.3 kHz。样机试验表明,在峰值驱动电压270 V、名义计算预紧力120 N条件下,最大空载转速为42°/s;在270 V、名义计算预紧力153.7 N条件下,最大堵转转矩为0.64 N·m。在相同运行条件下,摩擦材料高度测量表明,柔性基座定子的周向
来源:Advances in Mechanical Engineering
时间:2026-09-09
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流产后未来避孕使用意愿及其相关因素:2024年埃塞俄比亚西北部德布勒马科斯镇卫生机构就诊女性调查
背景:流产后未来避孕使用意愿指妇女在流产术后表达的使用避孕方法的计划。流产后女性获得不充分的计划生育咨询和有限的避孕服务,可能增加重复意外妊娠和人工流产的风险。虽然埃塞俄比亚卫生部已将安全流产护理与流产后计划生育(post-abortion family planning, PAFP)服务整合,但包括研究地区在内的许多地区流产率仍然较高,避孕利用率仍然较低。关于德布勒马科斯镇妇女流产后未来避孕使用意愿的证据有限。本研究评估了在埃塞俄比亚西北部德布勒马科斯镇卫生机构接受流产服务的妇女流产后未来避孕使用意愿及其相关因素。方法:采用基于机构的横断面研究,通过连续抽样选取326名妇女。使用结构式、经过
来源:Sage Open Medicine
时间:2026-09-09
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ZnO与ZnS纳米颗粒混合结构硫化氢气体传感器
该研究使用硫化锌(ZnS)粉末在空气中600 °C退火12 h,制备出ZnS@ZnO核壳微颗粒(microparticles, MPs)。经超声研磨后形成包含氧化锌纳米颗粒(ZnO-NPs)、硫化锌纳米颗粒(ZnS-NPs)及ZnO/ZnS异质结构的混合ZnO与ZnS纳米颗粒(hybrid ZnO&ZnS-NPs)。X射线衍射(XRD)Rietveld精修显示其中ZnS与ZnO质量比约为3:1。研究人员将ZnS@ZnO-MPs、ZnO-NPs、ZnS-NPs及hybrid ZnO&ZnS-NPs分别集成于微机电系统(microelectromechanical system,
来源:IEEE Sensors Journal
时间:2026-09-09
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异构资源分布式协同与价值分配以促进能源共享
随着分布式能源资源(distributed energy resources,DERs)、电动汽车(electrical vehicles,EVs)和储能(energy storage,ES)快速增长,电力消费者正在转变为产消者(prosumers)。研究人员提出一种面向多主体异构资源的分布式协同与价值分配框架,解决利益冲突、互操作性差和利用率低等关键挑战。该框架引入共享经济机制,用于无专用基础设施的点对点剩余能量交换,通过投标(bidding)、赢标确定(winner determination)和结算(settlement)三阶段运行。为保证真实性(truthfulness),赢标确定引入
来源:Protection and Control of Modern Power Systems
时间:2026-09-09
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智能建筑改造的参与式设计方法:实证研究、治理与政策启示
摘要AI 摘要要查看此 AI 生成的摘要,您必须拥有高级访问权限。了解更多登录摘要摘要本综述考察了智能建筑改造中参与式设计方法的最新发展。它基于 2015 年至 2025 年间发表的 24 篇文章的系统文献综述。研究结果采用 ICEGAP 结构框架呈现:引言、背景、证据、差距、行动以及政策和实践影响。综述涵盖了协同设计方法和途径、数字协作工具(如仪表盘、数字孪生)、不同的治理形式、公正与平等问题,以及我们在过程中面临的挑战。根据综述,智能改造存在特定问题和挑战,这些与传统改造项目无关,例如:数据访问、数据使用、自动化、监控以及改造后的最终问责制。本综述还指出了一些持续存在的限制,例如机构碎片化
来源:Digital Government: Research and Practice
时间:2026-09-09
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社论:跨越人类与人工智能群体的社会计算——注意力、沟通与可靠性
欢迎阅读《ACM Transactions on Social Computing》(ACM社会计算学报)第9卷第3期。随着社会计算领域不断成熟,社会计算与"为社会系统而计算"之间的界限也在持续演进。社会计算不再仅仅关注人们如何使用数字技术,而是日益考察计算工具如何塑造社会行为、组织集体知识,并参与那些曾经被认为主要由人类完成的过程。近期学术工作也因此呼吁学界更多关注由相互作用的个体与自动化智能体所构成的混合社会系统——这些系统的集体结果无法通过孤立地研究人类或技术而得以理解。本期的六篇论文反映了这一演进。它们展现了当代社会计算在学科与国际层面的广度,汇集了来自计算、行为科学、哲学、健康研究、
来源:ACM Transactions on Social Computing
时间:2026-09-09
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电子鼻基于血液分析的心血管疾病严重程度评估
一种基于电子鼻(electronic nose, e-nose)的方法被用于心血管疾病(cardiovascular disease, CVD)严重程度评估;该方法利用血液样本而非传统的呼气分析,以提升临床工作流中的标准化程度。所提出的方法拓展了当前电子鼻应用,能够实现对照组与两个疾病严重程度等级之间的三分类判别,从而支持更精细的临床分层。通过集成优化定制传感器并对响应进行增强,研究人员采用集成机器学习(ensemble machine learning)模型进行分析。为避免同一受试者重复测量导致的信息泄漏,研究人员采用基于患者级分组交叉验证(groupwise cross-validatio
来源:IEEE Sensors Letters
时间:2026-09-09
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基于微观交通流的电动汽车充电站与换电站协同优化规划
摘要:随着电动汽车(EV)的快速普及,城市充电基础设施部署不足加剧了充电需求与供电能力之间的不匹配。本文提出了一种针对电动汽车充电站(EVCS)和电动汽车换电站(EVSS)的多目标联合优化规划方法。首先,提出了一种基于实际路网拓扑的动态路径优化方法。随后,综合考虑EV出行特征与能耗模型,构建了时空充电需求预测模型。此外,将电-交通耦合原理纳入规划框架,以满足电网与路网耦合的精细化要求。最后,以中国南方某城市路网为基础(基于兴趣点(POI)划分为多个子区域),并结合IEEE 118节点测试系统对所提方法进行了验证。预测结果显示,充电需求呈现双峰时间分布特征,白天高峰负荷集中在公共、工作及商业区域
来源:Protection and Control of Modern Power Systems
时间:2026-09-09
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面向个性化非侵入式负荷监测的基于数据驱动信任评估的定向知识迁移
非侵入式负荷监测(non-intrusive load monitoring, NILM)通过分析设备级电能消耗来提高住宅能源效率,已获得广泛关注。尽管基于机器学习的NILM方法展现出优异性能,但其有效性高度依赖于充足训练数据的可用性。联邦学习(federated learning, FL)作为一种有前景的协作训练NILM模型的方法,通过聚合客户端间的分布式知识,有效利用了去中心化的数据储备。然而,由于客户端间显著的数据分布差异,通过FL聚合得到的全局模型往往偏离客户端特定最优解。为解决这一挑战,本文提出一种基于定向知识迁移的个性化模型学习方法。在该方法中,客户端通过点对点通信获取合格模型,并
来源:Protection and Control of Modern Power Systems
时间:2026-09-09
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离轴折反式变焦光学系统中双旋转切换反射镜机构的设计与分析
本文针对应用于机载光电载荷的离轴折反式变焦光学系统的视场(FOV)切换,提出了一种新型双旋转切换反射镜机构。为应对航空光学平台严格的空间限制,采用串联式非正交双旋转构型,使反射镜可平行收纳于框架结构,实现有效的空间折叠。配合单电机驱动方案,所提结构实现了显著的微型化和轻量化特性。基于杠杆原理,采用断电电磁铁与扭簧相结合的高精度定位与自锁方法,确保了稳定可靠的定位精度。全面阐述了该机构的运动学设计原理、有限元仿真分析与实验验证。测试结果表明,反射镜面形精度达到0.027λ均方根(RMS)(λ=632.8 nm),结构一阶固有频率大于147 Hz,重复光轴定位误差控制在20″以内。所提机构有效兼顾
来源:Advances in Mechanical Engineering
时间:2026-09-09
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元宇宙影响:分类体系
摘要AI 摘要要查看此 AI 生成的摘要,您必须拥有高级访问权限。了解更多登录摘要摘要元宇宙正作为一种变革性的虚拟环境崭露头角,有望重塑人们的生活,带来广泛的技术、社会、经济和文化变革。尽管学术界对此兴趣日增,但现有文献仍较为分散,仅针对孤立的技术、经济或伦理问题展开讨论,未能提供一个全面的框架来理解其更广泛的影响。本文通过系统综述来自 ScienceDirect、Web of Science、Google Scholar 和 Scopus 等学术数据库的文献来弥补这一空白。本次综述整合了现有知识,并构建了一个分类体系,从经济、技术、社会、文化和环境等多个维度对元宇宙的影响进行分类。该分类体系
来源:Digital Government: Research and Practice
时间:2026-09-09
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基于力与速度的冗余机器人变导纳接触交互与安全响应控制
人机交互(Human–robot interaction)是机器人领域的重要研究内容。为实现人机交互过程中的柔顺性与协作性,研究了人-冗余机器人的变参数交互控制与接触碰撞响应问题。首先,建立了冗余机器人的运动学模型,并以规避关节极限为优化目标,提出了一种基于增广雅可比矩阵(augmented Jacobian matrix)的逆运动学算法。然后,建立了人机交互的导纳控制模型,提出了基于力与速度的变导纳控制。通过外力与速度之间的向量积关系判断人的接触意图,调整控制参数以更好地保证人机协作的友好性。当外力施加于机器人时,基于人机交互控制律控制机器人运动,使机器人能够沿力的方向运动,从而实现人机柔顺
来源:International Journal of Advanced Robotic Systems
时间:2026-09-09
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不对称电网故障下多并联风电场的多重耦合特性分析
随着风电并网规模持续扩大,双序列(dual-sequence)同步稳定性已成为不对称电网故障下风电场的关键问题;在多并联系统中,各类耦合效应使稳定性分析更加复杂。为应对该挑战,研究人员建立了双序列非线性动态模型,辨识并刻画三类耦合相互作用。通过引入等面积准则(equal area criterion),分析不同场景下耦合效应对双序列同步稳定性的影响。在此基础上,依据并网导则(grid code)要求提出耦合临界点计算方法,可用于确定风电场适宜的电流注入水平。最后,仿真结果验证了理论分析与所提计算方法的有效性。研究背景方面,随着全球能源转型推进,风电并网规模显著增加,但高比例风电接入带来同步稳定
来源:Protection and Control of Modern Power Systems
时间:2026-09-09
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基于集成序分量的双端含IBR线路单相接地故障非单元保护方案
当线路两端均接入逆变型资源(inverter-based resources, IBRs)时,若发生单相接地(single-phase grounding, SPG)故障,传统非单元保护可能因零序电流幅值受限且相位受控而出现误动作。针对该问题,研究人员提出了一种基于集成序分量的非单元保护方案。该方法仅利用本地分量计算对端零序电流,无需实时通信。由此得到的故障距离计算对故障电阻具有高度鲁棒性,且不受IBR正序电流注入的影响。所提方法能够较好地满足不同并网规程的无功支撑要求。仿真结果验证了该方法对两端含IBR线路SPG故障保护的有效性。论文解读:基于集成序分量的双端含IBR线路单相接地故障非单元保
来源:Protection and Control of Modern Power Systems
时间:2026-09-09
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zkPoC:一种用于去中心化借贷的零知识信用证明协议
摘要AI 摘要要查看此 AI 生成的摘要,您必须拥有高级访问权限。了解更多登录摘要摘要去中心化金融借贷协议依赖低效的超额抵押来降低损失风险,因为它们既无法阻止借款人通过切换地址来规避链上不良信用记录,也无法在不损害假名性的前提下纳入链下信用数据。我们提出了 zkPoC,一种零知识信用证明协议,旨在解决上述两项局限。zkPoC 使借款人能够在不泄露敏感信用数据、现实世界身份或链上地址与该身份之间任何可观察关联的情况下,基于链下信用报告与持续链上信用记录的组合来证明其混合信用能力。该协议引入了一种隐藏标识符,它由借款人的持久官方身份和一个秘密值派生而来,将每次链上借贷行为绑定到一条持久的信用历史,
来源:Distributed Ledger Technologies: Research and Practice
时间:2026-09-09
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基于自适应观测器的飞机起落架作动器故障检测与诊断
该研究旨在提出一种用于飞机起落架航电系统中作动器故障检测的基于观测器的诊断结构。该观测器通过比较测得与估计的起落架位置来估计系统状态,生成用于检测和辨识作动器故障的残差(residual)。该方法考虑前起落架与主起落架的全部运动。通过将作动器故障建模为加性扰动(additive disturbance),并使残差分析适应运行阶段,该方法在对故障保持高灵敏度的同时维持鲁棒性,适用于实时航空航天应用。一个作为决策块的推理步骤根据观测器与传感器生成的残差信号判断故障存在并辨识异常。该研究强调方法学适配而非理论新颖性,表明经典观测器在针对起落架作动器运行动力学精细整定后,可形成有效、可解释且可认证的故
来源:Advances in Mechanical Engineering
时间:2026-09-09
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1990年至2023年埃塞俄比亚焦虑障碍的非致命性健康结局
目的:研究人员旨在利用2023年全球疾病负担研究(Global Burden of Diseases, GBD)估计,提供1990年至2023年埃塞俄比亚焦虑障碍非致命性负担的最新全面估计。方法:研究人员分析了使用GBD 2023估计的埃塞俄比亚焦虑障碍负担。发病率、患病率和伤残损失寿命年(years lived with disability, YLDs)通过疾病建模的贝叶斯meta回归工具(DisMod-MR 2.1)进行估计。结果:2023年,埃塞俄比亚焦虑障碍共有589,076例新发病例(95% UI: 408,183-856,726)和5,222,731例现患病例(95% UI: 3
来源:Sage Open Medicine
时间:2026-09-09
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胸骨传感器位置对重度主动脉瓣狭窄检测中心震图的影响
主动脉瓣狭窄(Aortic Stenosis, AS)是老年人常见的瓣膜病,心震图(Seismocardiography, SCG)记录与心脏机械活动相关的胸壁振动,已被研究作为一种无创的心脏评估方法。本研究评估了在160名受试者(包括101名重度AS患者和59名年龄和性别匹配的对照者)的数据集中,胸骨传感器位置如何影响SCG分析。每名受试者在胸骨上部和下部使用定制设备进行测量,该设备记录单导联心电图(Electrocardiography, ECG)和三轴胸部加速度。ECG用于心动周期门控,并采用动态时间规整(Dynamic Time Warping, DTW)质量控制流程选择心动周期,提取
来源:IEEE Sensors Letters
时间:2026-09-09
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护理教育者对护理本科生营养护理学习的经验与视角:一项质性研究
营养护理是护理工作的基本方面,影响患者的健康结局。营养护理被认定为人权与基本需求,凸显了将其纳入护理教育课程的重要性。护理教育者通过整合理论与实践的教学方法、课程开发以及临床实习塑造学生的专业发展;然而,探索这一主题的研究仍然有限。本研究旨在探讨教育者对护理本科生在学士学位课程中学习营养护理的经验与观点。研究人员进行了三组焦点小组访谈,参与者为护理教育者。主要主题包括“促进学生学习营养护理”“增强专业发展”和“培养伦理能力”。研究结果确定,反思会议和基于实践的案例有助于学生获得超出营养护理本身的学习。研究认识到需要识别伦理困境,并将营养护理整合到整个学年的课程中。探索学生的视角可能对未来的教学
来源:Nordic Studies on Alcohol and Drugs
时间:2026-09-09
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