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  • 基于双种群协同进化与双档案策略的约束多目标优化算法研究及其应用

    在现实世界中,机器人抓取器优化、无人机实时路径规划和风电场布局等工程问题往往涉及多个相互冲突的目标和复杂约束条件,这类约束多目标优化问题(CMOPs)的求解一直是计算智能领域的重大挑战。现有进化算法(EA)在处理狭窄、离散的可行域时容易陷入局部最优,难以平衡收敛性、多样性和可行性之间的关系。特别是当无约束Pareto前沿(UPF)与约束Pareto前沿(CPF)存在复杂空间关系时(如UPF完全位于不可行区域的情况),传统方法更是捉襟见肘。辽宁省教育厅基础研究项目支持的研究团队在《Engineering Applications of Artificial Intelligence》发表的研究中

    来源:Engineering Applications of Artificial Intelligence

    时间:2025-06-16

  • 基于端到端课程强化学习的旋转乒乓球轨迹模拟与抓取策略研究

    乒乓球作为旋转速度最快的球类运动之一,其高速旋转特性不仅改变球的飞行轨迹,更大幅增加回球难度。然而,现有乒乓球机器人多因旋转测量成本高、轨迹预测不准等问题,难以应对高速旋转球。传统基于模型或数据驱动的击球策略存在物理参数不精确、数据标注成本高等局限,而强化学习(RL)虽具潜力却面临训练安全性和数据复用率低的挑战。为解决这一难题,上海交通大学的研究团队在《Engineering Applications of Artificial Intelligence》发表研究,提出融合课程强化学习与物理仿真的创新方案。该研究通过五项核心技术:分阶段课程RL训练(抓球-击球-定点回球)、旋转球碰撞物理建模、

    来源:Engineering Applications of Artificial Intelligence

    时间:2025-06-16

  • 基于联邦学习与Swin-Transformer的跨域智能协作频谱感知算法研究

    随着6G移动网络的快速发展,频谱资源短缺已成为制约无线通信发展的关键瓶颈。传统静态频谱分配方式效率低下,而认知无线电(CR)技术虽能通过频谱感知动态利用空闲频段,却面临数据安全与感知精度的双重挑战。特别是在协作频谱感知(CSS)场景下,多感知用户(SU)需向融合中心(FC)集中传输数据,不仅带来巨大通信开销,更存在隐私泄露风险。现有基于卷积神经网络(CNN)或图神经网络(GNN)的CSS方案在复杂环境中表现欠佳,且难以兼顾分布式架构与高效特征提取。为解决这些问题,由国内某高校领衔的研究团队在《Engineering Applications of Artificial Intelligence

    来源:Engineering Applications of Artificial Intelligence

    时间:2025-06-16

  • 基于YOLOv8的高压结构红外辐射干扰抑制与亚像素火情检测研究

    在森林火灾防控领域,高压输电线路和铁塔等结构在极端天气下产生的异常热辐射,常被热成像相机误判为早期火情。这类误报在千米级监测距离的亚像素场景中尤为突出——当真实火场仅占据3m2时,其在1600米外的热成像中温度信号可能比环境低9.42°C。传统基于阈值或光谱特征的方法难以区分这类结构性热源与真实火情,导致应急资源浪费和响应延迟。针对这一技术瓶颈,西班牙政府资助的研究团队在《Engineering Applications of Artificial Intelligence》发表创新成果。该研究首次系统论证了高压结构作为误报源的显著性,构建了包含1477幅LWIR/NIR图像的AFAS数据集,

    来源:Engineering Applications of Artificial Intelligence

    时间:2025-06-16

  • 基于深度变分注意力网络的不确定性感知机械故障诊断模型:OOD检测增强的可信决策框架

    在智能制造和工业4.0背景下,机械设备的智能故障诊断技术正面临严峻挑战。传统基于确定性注意力机制的方法虽然能通过固定权重聚焦关键特征,但其"非黑即白"的决策模式存在致命缺陷——当遇到训练时未见过的故障类型(即分布外样本,OOD)时,系统会强行将其归类为已知故障,这种过自信预测可能引发灾难性后果。正如Xiao等学者指出,现有方法缺乏不确定性量化能力,无法像人类专家那样对异常样本发出预警,严重制约了诊断系统的实际部署价值。针对这一行业痛点,湖南大学的研究团队在《Engineering Applications of Artificial Intelligence》发表创新成果。他们突破性地将贝叶斯

    来源:Engineering Applications of Artificial Intelligence

    时间:2025-06-16

  • 面向网络攻击的时滞随机复杂网络随机事件触发脉冲控制研究

    随着信息技术的飞速发展,复杂网络在电力系统、通信网络和生物神经网络等领域扮演着核心角色。然而,这类网络面临三重威胁:不可避免的通信时滞会破坏系统稳定性,随机噪声干扰导致状态不可预测,更严峻的是开放环境中的网络攻击可能引发级联故障——如智能电网遭受攻击时可能导致大规模停电。现有事件触发脉冲控制(ETIC)方法大多假设控制增益固定且攻击不影响触发机制,这种理想化设定严重制约了实际应用效果。山东大学的研究团队在《Engineering Applications of Artificial Intelligence》发表的研究中,开创性地提出随机事件触发脉冲控制(SETIC)框架。该研究首次将攻击强度

    来源:Engineering Applications of Artificial Intelligence

    时间:2025-06-16

  • 基于小波表征与自适应样本域约束的文本-图像生成对抗网络(WrdaGAN)研究

    在人工智能蓬勃发展的今天,文本到图像的生成技术正逐渐成为连接人类语言与视觉世界的魔法桥梁。这项技术不仅能让"一只戴着墨镜的柯基犬冲浪"这样的文字瞬间跃然纸上,更在游戏开发、广告设计和人机交互等领域展现出巨大潜力。然而,现有的文本-图像生成模型面临着三大痛点:语义一致性不足导致生成的图像与文本描述出现偏差;模型训练不稳定容易陷入模式崩溃;高性能模型通常需要昂贵的计算设备,让普通研究者望而却步。针对这些挑战,闽南师范大学的研究团队在《Engineering Applications of Artificial Intelligence》上发表了一项创新研究。他们巧妙地将信号处理领域的小波变换理论与

    来源:Engineering Applications of Artificial Intelligence

    时间:2025-06-16

  • 玉米乙醇副产品替代传统饲料对肉牛育肥性能及瘤胃发酵特性的影响研究

    在巴西畜牧业快速发展的背景下,传统肉牛育肥饲料如棉籽和豆粕面临价格波动和供应不稳定的挑战。与此同时,玉米乙醇工业的副产品——包括新型的高蛋白酒糟(HPDG)、干纤维加可溶物(DFS)和湿纤维加可溶物(WFS)——因其富含蛋白质和能量而备受关注。这些副产品能否有效替代传统饲料成分,同时维持甚至提升肉牛的生产性能,成为业界亟待解决的关键问题。巴西圣保罗大学"Luiz de Queiroz"农业学院动物科学系的研究团队联合美国内布拉斯加大学等机构,在《Translational Animal Science》发表了一项开创性研究。他们设计了两组实验:第一项是102天的生长性能试验,采用随机完全区组设

    来源:Translational Animal Science

    时间:2025-06-16

  • 伪喷泉惩罚函数最小化在稀疏信号恢复中的优化理论与应用研究

    在信号处理领域,如何从少量观测数据中高精度恢复稀疏信号一直是压缩感知(CS)理论的核心挑战。传统方法如基追踪(BP)模型采用l1范数虽具计算可行性,但存在对大系数过度惩罚、稀疏特征捕捉不足等缺陷。尽管非凸惩罚函数(l1-2、MCP等)能更好逼近l0范数,但其参数敏感性制约了实际应用。江南大学Li Zhihua团队在《Digital Signal Processing》发表的研究中,创新性提出伪喷泉(Pseudo Fountain, PF)惩罚函数。该函数通过动态协调双参数优化,显著提升对信号稀疏结构的自适应能力。理论层面,基于受限等距性质(RIP)建立了精确恢复的数学保证;算法层面,开发了差异

    来源:Digital Signal Processing

    时间:2025-06-16

  • 面向静默丢包与有色噪声的网络化控制系统事件触发状态估计协同优化研究

    随着无线通信技术的迅猛发展,网络化控制系统(NCSs)因其布线简化、灵活性高等优势,在工业自动化、智能交通等领域得到广泛应用。然而,这种基于网络架构的控制系统面临着两大核心挑战:一是信息传输过程中不可避免的静默丢包(SPL)现象,即接收端无法感知数据包丢失的情况;二是系统模型和测量中普遍存在的有色噪声(时间相关噪声),如惯性导航系统中的陀螺随机慢漂移。这些问题导致传统基于白噪声假设的线性估计方法性能急剧下降,而不稳定系统的状态估计更因假设组合的指数爆炸变得尤为棘手。香港大学的研究团队在《Digital Signal Processing》发表的研究中,创新性地将随机事件触发调度机制、包丢失检测

    来源:Digital Signal Processing

    时间:2025-06-16

  • 基于分段线性范数惩罚的自适应算法稳态性能随机模型研究

    在现代无线通信系统中,宽带传输技术依赖于稀疏多径信道的精确建模。这类信道表现为长脉冲响应中仅含少量显著抽头,传统最小均方(LMS)等算法因忽略稀疏性导致收敛速度与稳态性能受限。尽管已有研究采用比例归一化LMS或范数正则化方法,但ℓ1范数引入估计偏差,ℓ0范数优化又面临NP难题。如何平衡计算复杂度与性能,并建立通用理论模型成为关键挑战。针对这一问题,巴西联邦机构资助的研究团队在《Digital Signal Processing》发表论文,提出广义分段线性正则化LMS算法(GPLR-LMS)。该算法通过分段线性函数逼近多种范数惩罚项,结合白输入信号假设,首次建立了预测渐近均方偏差的闭式表达式,并

    来源:Digital Signal Processing

    时间:2025-06-16

  • 新型3,3′-二氨基-Tröger's base聚酰胺薄膜复合纳滤膜:高选择性、强酸耐受性与抗污染性能研究

    酸性废水处理正成为全球环境治理的严峻挑战,冶金、采矿和纺织工业排放的强酸性废水中含有大量重金属离子和有机染料,传统处理方法面临效率低、成本高的困境。其中,纳滤(NF)技术因其高效节能的特性备受关注,但商用聚哌嗪酰胺薄膜复合(TFC)纳滤膜在强酸条件下会发生酰胺键水解,导致性能急剧下降。尽管已有研究通过引入磺酸基团或交联聚乙烯亚胺提升耐酸性,但这些膜往往存在制备工艺复杂、选择性不足等问题。针对这一难题,浙江理工大学的研究团队创新性地设计了一种无甲烷基团的Tröger's base(TB)二胺单体——3,3′-二氨基-Tröger's base(DATB),并采用非溶剂诱导相转化(NIPs)结合界

    来源:Desalination

    时间:2025-06-16

  • 基于墨鱼黑色素纳米颗粒的光热超疏水海绵用于高效太阳能驱动高粘度原油吸附与回收

    海洋原油泄漏被称为"黑色灾难",高粘度原油因其低温下流动性差、传统处理方法效率低下,成为海洋生态治理的世界性难题。现有燃烧法、化学分散剂等手段存在二次污染风险,而普通吸附材料难以应对原油的高粘特性。面对这一挑战,受"以海治海"理念启发,中国研究人员从海洋生物资源中寻找突破口,开发出基于墨鱼墨汁的光热超疏水海绵,相关成果发表于《Desalination》期刊。研究团队采用三步核心技术:首先从墨鱼墨囊提取黑色素纳米颗粒(MNPs)作为光热转换剂;其次通过一步浸渍法将MNPs与聚二甲基硅氧烷(PDMS)共沉积于三聚氰胺海绵(MS)骨架;最后系统表征材料的光热转换性能与原油吸附能力。实验选用渤海油田原

    来源:Desalination

    时间:2025-06-16

  • 从效率到沉浸:解析代际差异对虚拟形象交互设计的影响机制

    在数字技术重塑消费体验的浪潮中,虚拟形象(avatars)已成为品牌与用户交互的核心载体。从Prada香水代言人"Candy"到苹果智能助手Siri,这些拟人化数字实体通过形式真实感(form realism)和行为真实感(behavioral realism)构建沉浸式体验。然而,现有研究存在显著空白:不同世代消费者对虚拟形象设计的响应机制尚未系统解析——X世代是否与Z世代共享相同的交互偏好?行为真实感的哪些维度最能驱动千禧一代的参与度?这些问题的解答对价值1590亿美元的虚拟形象市场至关重要。为此,研究人员开展了一项扎根于社会情绪选择理论(Socioemotional Selectivit

    来源:Computers in Human Behavior

    时间:2025-06-16

  • 烷基取代2-巯基苯并咪唑功能化石墨烯对水中金属离子的吸附机制与结构调控研究

    水污染治理正面临严峻挑战,特别是重金属离子如铅、铜等在水体中的积累,不仅破坏生态系统,更通过食物链威胁人类健康。传统吸附材料如活性炭存在选择性差、吸附容量有限等问题。石墨烯因其独特的二维结构和超高比表面积被视为理想吸附基质,但原始石墨烯对金属离子的特异性结合能力不足。如何通过分子设计提升其选择性和吸附效率,成为环境材料领域的关键科学问题。墨西哥科利马大学与智利圣地亚哥大学的研究团队在《Computational and Theoretical Chemistry》发表研究,采用密度泛函理论(DFT)系统研究了烷基链修饰的2-巯基苯并咪唑(MBI)衍生物功能化石墨烯对9种二价金属离子(Cu2+、

    来源:Computational and Theoretical Chemistry

    时间:2025-06-16

  • 3d过渡金属掺杂二维Janus MoSSe的电子特性与析氢反应性能的理论预测

    氢能作为解决能源危机的绿色能源备受关注,但电解水制氢过程中阴极析氢反应(HER)效率低下仍是瓶颈。二维材料因其高比表面积和可调控的电子特性,在单原子催化剂(SACs)领域展现出巨大潜力。其中,Janus结构的MoSSe因其独特的物理化学性质成为研究热点,但本征的直接带隙特性限制了应用范围。通过过渡金属掺杂调控其性能,特别是3d轨道电子丰富的Sc至Zn元素,有望突破这一限制。云南基础研究项目支持的研究团队采用第一性原理计算(DFT)结合半经验色散修正(DFT-D)方法,系统分析了3d-TM掺杂对MoSSe稳定性、电子特性及HER活性的影响。研究通过结合能计算评估材料稳定性,利用总态密度(TDOS

    来源:Computational and Theoretical Chemistry

    时间:2025-06-16

  • 哌啶-富勒烯复合物中N→C配位键的本质解析:基于能量分解与原子在分子理论的多维度研究

    在化学键研究的浩瀚星海中,配位键(dative bond)始终扮演着神秘而关键的角色。这种由单方提供电子对形成的特殊键型,不仅存在于经典的NH3→BH3体系中,更在分子材料领域展现出令人着迷的新形态。2021年,Wang等研究者首次在哌啶与C60的复合物中预言并证实了N→C配位键的存在,打破了传统认知中碳原子仅作为电子受体的局限。然而,这种新型键的本质属性——究竟是共价键、非共价键还是电荷转移键,始终缺乏系统性的理论阐释。更值得注意的是,在气相环境中,N→C配位键复合物因C60的巨大形变能而处于不稳定状态,这一特性使其成为研究Mulliken提出的"内复合物"(inner complex)与"

    来源:Computational and Theoretical Chemistry

    时间:2025-06-16

  • 过渡金属掺杂WS2对变压器油中溶解气体的吸附与传感特性:DFT理论设计与应用

    油浸式变压器是电力系统的核心设备,其故障可能导致大规模停电。当内部绝缘材料因局部放电或过热分解时,会产生CO、CH4、C2H2、C2H4等特征气体。传统检测技术存在灵敏度低、响应慢等问题,而二维材料WS2因其高比表面积和可调电子结构成为研究热点。然而,本征WS2对气体吸附能力有限,亟需通过改性提升性能。为突破这一瓶颈,国内研究人员通过密度泛函理论(DFT)系统研究了过渡金属(TM)掺杂WS2的传感机制。研究采用Materials Studio软件的Dmol3模块,结合Tkatchenko-Scheffler(TS)方法处理范德华力,优化了TM-WS2结构和气体吸附模型,通过吸附能、电荷转移、能

    来源:Computational and Theoretical Chemistry

    时间:2025-06-16

  • 渗透调节剂(Osmolytes)调控EcoRI-DNA相互作用的分子动力学研究:揭示水合作用、DNA构象与蛋白质动态的分子机制

    在细胞应对环境胁迫时,渗透调节剂(Osmolytes)作为关键的应激分子,通过调控生物大分子相互作用维持稳态。其中,限制性内切酶EcoRI的“星号活性”(star activity)现象——即在渗透调节剂存在时对非经典识别序列的切割能力——长期被视为研究蛋白-DNA特异性调控的模型。然而,传统脱水理论无法解释为何仅单碱基突变的DNA序列能被切割,而多碱基突变则不能。这一矛盾揭示了现有机制在原子尺度认知的缺失,亟需通过动态分子过程解析渗透调节剂的复杂作用网络。为此,国内研究人员以EcoRI-DNA复合物为研究对象,采用分子动力学(MD)模拟技术,系统分析了甘油和DMSO两种渗透调节剂在不同浓度下

    来源:Computational and Theoretical Chemistry

    时间:2025-06-16

  • 传统与可持续的融合:公元前2世纪Bhaja洞穴中有机添加剂在碳中和建筑解决方案中的应用

    在当代建筑行业面临严峻碳排放挑战的背景下,Bhaja洞穴中保存完好的公元前2世纪泥灰装饰引起了科学家的注意。这些历经2000年风雨仍保持结构完整的古老建筑材料,或许隐藏着解决现代可持续建筑难题的钥匙。传统水泥生产贡献了全球8%的CO2排放,而古代工匠却早已掌握利用农业副产品实现碳中和建筑的智慧。位于印度马哈拉施特拉邦的Bhaja洞穴群,作为早期佛教建筑的代表,其12号窟的泥灰装饰是印度西部最早使用有机添加剂的地饰范例。但长期以来,这些古老材料的成分密码始终未被完全破译。为揭示这一传统建筑智慧,研究人员采用多学科交叉分析方法展开研究。通过立体显微镜和扫描电镜(SEM)观察微观形貌,结合傅里叶变换

    来源:Cleaner and Circular Bioeconomy

    时间:2025-06-16


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