• 自适应采样策略驱动的磁驱动自动化：从噪声演示中学习实现血管介入手术精准操控

  亮点系统硬件配置我们的系统概览如图2所示。该平台包含两个独立的6自由度机械臂。较大的机械臂（EC66，埃尔伯特机器人，中国）用于支撑外部永磁体（EPM），其球形工作空间半径为914毫米，有效负载高达6千克，重复定位精度为±0.02毫米。较小的机械臂（PiPER， AgileX Robotics，中国）配备了一个夹持器，用于固定和操作导丝，负责推进和回撤导丝。它提供了一个球形工作空间。优势我们的端到端框架利用多模态信号，包括视觉、力和关节状态，构建了自主磁驱动任务的潜在表征。该框架直接输出关节变化量，以控制双臂机器人原型系统。在自主磁驱动的实际部署中，它展现出强大的鲁棒性和适应性。在涉及噪声演示

  来源：Engineering Applications of Artificial Intelligence

  时间：2025-10-28

• 基于三维对抗实现的车载自主驾驶系统物理与虚拟安全评估框架

  Highlight本研究亮点在于将三维（3D）对抗纹理的物理实现与新型安全评估指标相结合，为自动驾驶系统在持续运行中的综合安全防护提供了创新方案。Method方法本节概述了在对抗条件下评估和提升自动驾驶系统安全性的方法。我们的方法融合了3D物理实现与新颖的安全指标，旨在实现两大目标：•物理安全：量化系统检测和响应物理威胁的能力•虚拟安全：评估在对抗扰动下的人机信任对齐情况Experiments实验在实验部分，主要目标是评估所提出框架在对抗条件下确保物理安全和虚拟安全的有效性。为实现此目标，我们首先通过离线测试（第4.2节）验证3D物理实现的鲁棒性，确保生成的对抗纹理在真实世界场景中保持其有效性

  来源：Engineering Applications of Artificial Intelligence

  时间：2025-10-28

• 基于可解释集成学习的轻量级入侵检测框架及其在网络安全防护中的应用

  Section snippetsRelated work对入侵检测系统（IDS）的现有研究进行了全面梳理。IDS主要分为两类：基于签名的IDS（Signature-based IDS）和基于异常的IDS（Anomaly-based IDS）。前者通过模式匹配技术识别已知攻击，但无法检测新型攻击；后者则能应对零日漏洞威胁，展现出更强的适应性。Proposed methodology本研究设计了一种可解释的集成学习入侵检测框架，旨在实现高精度与低计算复杂度的平衡。框架包含三个核心模块：特征选择模块通过重要性分析筛选关键特征；特征提取模块利用主成分分析（PCA）将特征转化为五维不相关的主成分（PC）

  来源：Engineering Applications of Artificial Intelligence

  时间：2025-10-28

• 理论模型嵌入的机器学习框架智能预测水泥基材料热重行为

  研究框架如图1所示，所提出的TGCH-CC曲线预测框架包含五个核心模块：（1）实验流程：对多种水泥基材料（如普通硅酸盐水泥OPC、低热水泥LHPC、早强水泥HESPC）在不同环境条件（温度、相对湿度、养护时间、CO2浓度）下进行热重测试；（2）理论模型：基于实验数据，利用水化动力学模型和碳化速率模型量化环境变量与材料组成对水化度及碳化度的交互影响；（3）特征工程：通过化学计量学关系将水泥化学成分转换为理论最大CH含量（CH0%）和理论最大CaCO3含量（Cmax%），实现输入特征的降维优化；（4）机器学习建模：以理论模型输出为特征，训练XGBoost算法预测TGCH-CC曲线；（5）验证与应用

  来源：Engineering Applications of Artificial Intelligence

  时间：2025-10-28

• 基于多注意力机制融合与复合损失函数优化的红外图像彩色化生成对抗网络

  亮点本研究提出了一种创新性的红外图像彩色化方法，通过融合自注意力模块与通道-空间注意力机制（CBAM），显著提升了生成图像细节清晰度和边缘一致性。精心设计的瓶颈注意力（Bottleneck Attention）残差结构有效降低了计算成本，而复合判别器与融合感知损失+TV损失的组合进一步优化了色彩自然度和边界平滑性。在KAIST和IRVI数据集上的大量实验证实，本方法在视觉保真度和定量指标上均优于现有主流模型。相关研究生成对抗网络生成对抗网络（GAN）作为一种经典的机器学习模型，最初由Goodfellow等人提出，现已广泛应用于计算机视觉领域。在红外图像彩色化任务中，CycleGAN采用两对生成

  来源：Digital Signal Processing

  时间：2025-10-28

• 通过混合酰氯单体优化纳滤膜孔径与电荷实现高效锂镁分离

  Highlight化学组成分析三种纳滤膜在3300–3600 cm-1和1640 cm-1处显示出明显的吸收峰（图2a），分别对应于界面聚合（IP）产生的-NH2/-OH和-N-C=O官能团，而聚醚砜（PES）基底则没有这些光谱特征[21,41,42]。与M-0膜相比，M-6和M-2膜在3300–3600 cm-1区域的振动强度更强，这可能是由于对苯二甲酰氯（TPC）中酰氯基团较少，导致界面聚合后残留的未反应-NH2基团浓度更高。XPS全谱扫描结果进一步证实了膜表面的化学组成变化。结论本研究通过界面聚合（IP）使用混合酰氯单体（TPC和TMC）制备了纳滤膜，并系统研究了其锂镁（Li/Mg）分离

  来源：Desalination

  时间：2025-10-28

• 复合蒸发凝胶实现光伏冷却与水资源回收的协同增效

  HighlightC/M-SA的设计与表征复合凝胶C/M-SA通过简单的冷冻干燥/CaCl2固化法制备（图1a）。C-SA凝胶具有多孔结构，粉末活性炭（PAC）被包裹并负载于其表面（图1b和c），这可在蒸发过程中作为水流路径和离子传输通道。EDS图谱分析显示C-SA凝胶表面三种主要元素（C、O和Ca）分布均匀（图1d）。值得注意的是，M-SA中纤维的分层表面也...Conclusion在这项工作中，我们开发了一种多功能复合凝胶基界面蒸发系统（C/M-SA），它将光伏冷却、海水淡化和硼提取集成到一个单一的可扩展平台中。通过结合碳基材料优异的光热特性和MgO改性结构的选择性硼吸附能力，双层C/M-

  来源：Desalination

  时间：2025-10-28

• 通过相工程与缺陷工程构建富1T相含硫空位MoS2及其高性能电容去离子研究

  章节亮点SV@1T-rich MoS2的制备流程将0.7242 g四水合钼酸铵（(NH4)6Mo7O24·4H2O）与1.4209 g硫脲溶于去离子水，搅拌30分钟后转移至聚四氟乙烯反应釜，在磁场辅助下于220°C反应18小时。反应产物冷却至室温后移除磁场，经乙醇和去离子水洗涤得到富1T相MoS2。作为对比，无磁场条件下合成2H相MoS2。结果与讨论图1a展示了SV@1T-rich MoS2的制备流程。首先通过磁场辅助水热法获得富1T相MoS2，随后利用H2O2刻蚀引入硫空位。X射线衍射（XRD）谱图显示，常规水热法合成的MoS2在14.1°、33.4°、39.4°和59.1°处呈现典型2H相

  来源：Desalination

  时间：2025-10-28

• 基于元启发式算法优化的SVR模型在Dez流域径流预测中的比较评估

  在气候变化和人类活动双重压力下，河流流量预测已成为水资源管理的核心挑战。传统的物理模型虽然机理明确，但面对水文过程的强非线性和时空变异性时，往往显得力不从心——计算复杂、耗时漫长，且难以准确捕捉真实水文动态。这促使研究者将目光投向人工智能技术，特别是支持向量回归(Support Vector Regression, SVR)这类擅长处理高维特征和复杂关系的机器学习方法。然而，即便是SVR，在面对河流流量这种典型的非平稳时间序列数据时，其预测能力也面临瓶颈。为了突破这一局限，研究者们通常采取两种增强策略：一是对原始信号进行分解处理，如小波变换(Wavelet Transform)，旨在将复杂的流

  来源：Desalination and Water Treatment

  时间：2025-10-28

• 注意力增强多时间尺度LSTM在玉米淀粉液化过程软测量建模中的应用研究

  Highlight本研究设计了一种结合多尺度卷积与LSTM的神经网络结构，能够提取多尺度时间特征，更好地适应液化过程中不同设备间的停留时间差异。Methodology本节介绍了注意力增强多时间尺度长短期记忆网络（AMT-LSTM）的架构。简要描述了网络的关键组成部分，包括变量级通道注意力机制、多尺度时间特征提取模块和长短期记忆（LSTM）网络。Results and discussion基于玉米液化过程开发了数据驱动模型，用于对液化产物的DE值进行软测量。将模型性能与多种预测模型进行比较，并对部分预测结果进行分析。Conclusions为解决淀粉液化过程数据中复杂的时间特性，本文提出了一种新颖

  来源：Chinese Journal of Chemical Engineering

  时间：2025-10-28

• 铜基贵金属单原子合金电还原二氧化碳生成C2产物的理论探索：机理、描述符与选择性调控

  亮点计算模型我们设计了九种铜基贵金属单原子合金催化剂（NM1/Cu(100), NM = Ru, Rh, Pd, Ag, Re, Os, Ir, Pt, Au），其构建方式是将孤立的贵金属原子掺杂在Cu(100)表面。优化后的NM1Cu(100)结构如图1所示，其中贵金属原子取代了铜原子，并与周围的8个铜原子（表面层4个，亚表层4个）成键。选择Cu(100)面是因为它是铜容易暴露的晶面，并且已有报道表明...计算方法所有的密度泛函理论（DFT）计算均使用VASP 6.1.0软件包进行，其中Kohn-Sham方程采用广义梯度近似（GGA）下的PBE泛函进行自洽求解。结构优化的第一布里渊区采样采用

  来源：Applied Surface Science Advances

  时间：2025-10-28

• 不同钯覆盖度下Pd/CeO2催化剂对稀薄甲烷催化燃烧中间行为的机理研究

  亮点本研究通过一步煅烧法合成了Pd(x)/CeO2-Cal催化剂，与商业Pd(x)/CeO2-Com相比，其甲烷催化燃烧性能显著提升。在1 wt% Pd负载量下，T90降低121°C，表观活化能仅为78.43 kJ·mol−1。BET和ESR测试表明，Pd(x)/CeO2-Cal具有高比表面积和低单位面积氧空位浓度。催化性能图1a展示了不同催化剂上的甲烷催化燃烧性能。对于CeO2-Cal，当Pd负载量从0 wt%增至1 wt%时，T10从496°C降至414°C，T50从608°C降至558°C。与Pd(1)/CeO2-Com相比，Pd(1)/CeO2-Cal表现出更优的低温活性，其催化燃烧温

  来源：Applied Ocean Research

  时间：2025-10-28

• 金属改性SBA-15分子筛催化油页岩烷烃转化的分子机制与性能平衡研究

  Highlight物理模型如前所述，油页岩的热解过程极为复杂，涉及多种物理和化学过程。根据先前报道[3]，油页岩热解分为两个关键步骤：首先，低成熟度的有机质（主要是干酪根kerogen）分解生成沥青；随后，沥青通过热裂解或催化裂解转化为油和气。先前研究表明[3]，后一阶段至关重要，因为它决定了最终产物的产量和质量。金属掺杂SBA-15的结构（M-SBA-15, M = Al, Cu, Co, Ni, Cr）对于SBA-15，我们选择了Al、Cu、Co、Ni和Cr作为金属掺杂剂。其中，Al和Cu已被证明能有效降低油页岩热解的活化能[3,10]。常见的非贵金属如Co、Ni和Cr已成功掺入SBA-1

  来源：Applied Surface Science Advances

  时间：2025-10-28

• Ti3C2Tx MXene增强三维大孔CuO/ZnO异质结复合催化材料构建：高效促进新型含能材料TKX-50的热分解与燃烧过程

  Highlight材料与结构Ti3AlC298 wt%）、氢氟酸（HF，40 wt%）购自上海麦克林生化科技有限公司（中国）。甲基丙烯酸甲酯（MMA，99 wt%）经减压蒸馏后与偶氮二异丁腈（AIBN，99 wt%）一同冷藏（4℃）备用。聚乙烯吡咯烷酮（PVP，99 wt%）、甲醇（CH3OH，99 wt%）、硝酸铜六水合物（Cu(NO3)2·6H2O，99 wt%）、硝酸锌六水合物（Zn(NO3)2·6H2O，99 wt%）以及聚二甲基二烯丙基氯化铵（PDDA，20 wt%）均购自阿拉丁试剂（上海，中国）。TKX-50由实验室自行合成。结构与形貌图1a展示了3DM CuO/ZnO-Ti3C2

  来源：Applied Ocean Research

  时间：2025-10-28

• 三元NiCuMoOx电催化剂：突破碱性析氢反应活性-稳定性权衡

  亮点•通过简单的电沉积法制备了具有增强传质性能的多孔NiCuMoOx结构。•该催化剂展现了Mo的本征活性和Cu（或NiCu）多孔结构之间的协同效应。•NiCuMoOx/碳纸（CP）电极在析氢反应（HER）中表现出36 mV的低过电位（在-10 mA cm-2下）。•在半电池测试中，达到了-0.815 VRHE的最低报道平均电位（在-0.4 A cm-2下）。•优化的NiCuMoOx/CP阴极在单电池测试中表现出合理的活性，电流密度达1.75 A cm-2，且传质过电位极低。结构表征场发射扫描电子显微镜（FESEM）图像（图1和图S1）揭示了NiMoOx/CP、NiCuOx/CP和NiCuMoO

  来源：Applied Surface Science Advances

  时间：2025-10-28

• 多级孔结构调控Pt/Al2O3催化剂NH3选择性催化氧化性能研究及其在天然气车尾气净化中的应用

  研究亮点通过定向孔结构策略，采用不同模板成功合成具有不同孔径和孔组合的多孔Al2O3载体，并利用优化的负载型催化剂制备方法实现低含量贵金属Pt的负载，最终制备出具有不同孔结构的ASC催化剂，实现了对NH3-SCO反应的精准调控。催化剂表征与分析在比较不同方法和环境条件下制备的Pt/Al2O3负载型催化剂时，如图4所示，不同催化剂在宏观和微观结构上没有明显差异，均呈块状，表面覆盖有不规则的褶皱和不均匀的小坑。无论是否在浸渍法中构建碱性还原气氛、去离子水的用量以及是否加热，催化剂的整体形貌保持一致。结论基于定向孔结构策略，采用不同模板成功合成了一系列具有不同孔径和孔间组合的多孔Al2O3载体。通过

  来源：Applied Catalysis A: General

  时间：2025-10-28

• 互动公平性对银行服务评价的影响：信息公平与人际公平的双路径机制及人机服务差异研究

  在金融科技迅猛发展的今天，银行服务正经历着从传统人工到人工智能（AI）客服的转型浪潮。然而，2023年某中国银行的消费者投诉报告显示，高达76.7%的投诉仍指向流程僵化、沟通不畅等问题。这些“制度性挫败”不仅损害客户体验，更对银行声誉和客户忠诚度造成长期冲击。现有研究多采用定性方法，难以揭示投诉背后的因果关系。为此，中国人民大学的刘静涵、杨光耀、吕彦琪和魏庆旺团队在《Acta Psychologica》发表研究，通过多实验设计深入剖析互动公平性（Interactional Justice）如何影响银行服务评价，并探索人机服务的差异边界。研究团队通过5项情景实验（总样本量921人），系统操纵信息

  来源：Acta Psychologica

  时间：2025-10-28

• 2021-2022年北极跨极漂流区海冰运动与变形的季节和空间变化及其对风暴的响应机制研究

  在北极快速变化的背景下，海冰通过跨极漂流（Transpolar Drift, TPD）向北大西洋的输出已成为影响全球气候系统的关键环节。然而，由于观测数据匮乏，人们对TPD区域海冰运动学和变形特征的季节变化规律及其对极端气旋事件的响应机制仍知之甚少。特别是在海冰密集度变化剧烈的冰缘区（Marginal Ice Zone, MIZ），海冰动力学过程与大气、海洋的相互作用尤为复杂。2022年1月发生的创纪录低气压北极气旋（中心气压935 hPa），为揭示这一科学问题提供了难得的研究契机。在这项发表于《Journal of Glaciology》的研究中，研究人员利用2021年夏季中国北极科学考察（

  来源：Journal of Glaciology

  时间：2025-10-28

• 西藏罗布莎蛇绿岩中发现新矿物毛吉米石(Ti10Fe3O3)和保罗鲁滨逊石(Ti8Fe4O2)：超高压条件下钛-铁-氧体系矿物学突破

  在地球深部，什么样的矿物能够承受极端高温高压环境？这些矿物又隐藏着哪些关于地幔-地壳物质循环的秘密？长期以来，科学家们一直在寻找这些问题的答案。西藏罗布莎蛇绿岩中的铬铁矿矿床，就像一座保存完好的"矿物博物馆"，其中蕴含的微米级包体可能携带着来自地幔深处的信息。然而，由于样品极其微小且矿物组成复杂，传统分析方法难以揭示其庐山真面目。在这项发表于《Mineralogical Magazine》的研究中，科学家们对一个仅0.45×0.8毫米的包体样本M11843展开了精细研究。这个微小样本具有明显的环带结构：中心是钛铁合金核，中间是α-钛内缘，外围则是柯石英(coesite)、凯亚石(kyanite

  来源：Mineralogical Magazine

  时间：2025-10-28

• 交换环扩张上的Silting、Cosilting对象及其在导出范畴中的传递性质

  在当代同调代数和表示理论的研究中，三角范畴的t-结构及其生成对象——特别是silting和cosilting对象——已成为重要的研究工具。这些对象可以看作是经典倾斜复形（tilting complexes）的自然推广，在研究导出范畴的结构和模分类问题中发挥着关键作用。然而，随着研究的深入，一个基本问题逐渐浮现：当环通过某种扩张（如局部化或张量积）发生变化时，这些重要的代数结构如何传递？更具体地说，silting和cosilting性质是否具有某种“局部性”，即能否通过环的局部信息来推断整体性质？这一问题的解决对于将导出范畴方法应用于代数几何和交换代数至关重要。在《Mathematical Pr

  来源：Mathematical Proceedings of the Cambridge Philosophical Society

  时间：2025-10-28

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