• 综述：血清凝集试验在神经布鲁氏菌病诊断和预后中的作用：系统评价

  ```section> 摘要 通俗语言总结 布鲁氏菌病是一种常见的动物源性疾病，既影响家养动物也影响野生动物，给人类带来了巨大的经济损失和发病率。布鲁氏菌病的特点是多个器官和组织的网状内皮系统出现炎症反应。临床症状从肌肉系统的症状（如发热、关节痛和肌痛）到涉及心血管系统和中枢神经系统的严重问题都有。神经布鲁氏菌病是布鲁氏菌病的一种罕见并发症，可能表现为脑膜炎、脑膜脑炎、脊髓炎、神经炎和精神病等症状。诊断布鲁氏菌病有多种方法，包括血液培养、血清学检测和分子生物学方法。每种方法都有其优缺点，体现在敏感性、特异性以及获得可靠结果所需的时间上。本系统评价旨在探讨标准凝集试验（SAT）

  来源：Infectious Diseases in Clinical Practice

  时间：2025-11-15

• MRI研究：对侧C7椎体转移术在保护椎动脉及暴露双侧C7神经中的应用

  摘要通俗语言总结目的：本研究的目的是确定椎动脉和C7神经根的位置，通过分析臂丛神经的MRI图像来寻找进行对侧C7神经移植的安全区域。方法：共有40名接受对侧C7神经移植手术的患者参与了本研究。在C7椎横突的水平上，利用颈椎中线和胸锁乳突肌（SCM）作为参考点，在MRI图像中标出C7神经根和椎动脉的位置。测量并计算了椎动脉相对于矢状面的倾斜角度，以根据95%置信区间确定穿透颈长肌的安全角度。结果：根据MRI图像的测量结果，SCM间隔与C7神经根的位置高度吻合；椎动脉的水平位置与SCM的内侧边缘相距约10毫米（以C7椎横突处的颈椎中线为参考）。椎动脉相对于矢状面的平均倾斜角度为30.3°（标准差4

  来源：Journal of Craniofacial Surgery

  时间：2025-11-15

• 一种用于复合材料多尺度建模的优化物理循环神经网络

  复合材料因其固有的异质性，表现出复杂的力学行为，这对计算模拟提出了重大挑战。传统方法如计算均质化（FE²）虽然能够实现有效的多尺度分析，但其高昂的计算成本限制了其在实际工程中的应用。为了解决这一问题，本文提出了一种基于物理递归神经网络（PRNN）的代理模型辅助FE²方法，该方法在计算效率上表现出色，仅需少量的训练样本即可实现高精度预测，显示出在工程实践中的广阔应用前景。此外，本文还探讨了多种优化PRNN内部参数的方法，通过调整可训练参数的数量和使用不同的优化器，如贝叶斯优化和Adam，进一步提升了模型的性能。最终提出了一种最优方法，能够在多种情况下提高预测的准确性，平均提升超过35%。为了支持

  来源：INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCES

  时间：2025-11-15

• 基于双目视觉引导的机器人增材制造系统的轨迹规划与跟踪控制

  摘要 机器人制造系统具有显著的优势，包括更高的灵活性和更低的成本。然而，轨迹规划、误差补偿和系统集成方面的挑战限制了其在增材制造中的广泛应用。为了解决这些问题，本文提出了一种适用于机器人增材制造的通用非参数轨迹规划方法。所提出的轨迹规划器考虑了弦长误差和速度连续性约束，并将前瞻性规划与实时插值结合在并行结构中，以确保机器人轨迹的平滑过渡。此外，还引入了一种实时路径跟踪控制方法，该方法结合了基于RBF神经网络的动态前馈控制和基于视觉伺服的反馈控制。这种控制策略显著提高了机器人的跟踪精度，尤其是在涉及多个短连接线段和频繁速度变化的复杂增材制造路径中。通过在机器人增材制造平台上的实验验证了所提出方

  来源：Robotica

  时间：2025-11-15

• 基于光变曲线形态的机器学习分析：太阳耀斑与日冕物质抛射关联性及其在恒星超级耀斑预测中的应用

  在浩瀚的宇宙中，恒星活动对系外行星的宜居性具有决定性影响。日冕物质抛射(CME)作为恒星空间天气的主要驱动因素，能够显著影响行星大气层和磁场环境。然而，与频繁观测到的白光耀斑相比，确认的恒星CME事件极为罕见，这引发了一个关键科学问题：恒星耀斑是否普遍伴随CME？这一问题的解答对于理解恒星活动、行星系统演化以及地外生命存在的可能性具有重要意义。长期以来，科学家们通过多种技术手段尝试探测恒星CME，包括多普勒频移法、日冕暗化法和射电暴法等。尽管如此，由于观测难度大、信号微弱，确凿的恒星CME证据仍然有限。随着太阳观测数据的积累和机器学习技术的发展，研究人员开始探索新的研究途径。传统太阳CME预测

  来源：Monthly Notices of the Royal Astronomical Society

  时间：2025-11-15

• 利用改进的生成式卷积神经网络和高斯表示技术进行机器人抓取检测的研究

  摘要 抓取检测是机器人领域中的一个重要研究方向。传统的分析方法通常需要对物体参数有先验知识，这限制了抓取检测的应用范围，仅能在结构化的环境中进行，并导致性能不佳。近年来，生成式卷积神经网络（GCNN）受到了越来越多的关注，但它们存在特征提取能力不足和噪声冗余等问题。因此，我们提出了一种改进的GCNN方法，旨在实现快速且准确的抓取检测。首先，引入了二维（2D）高斯核来重新编码抓取质量，以解决抓取矩形指标中的误报问题，重点关注靠近中心点的高质量抓取姿势。其次，为了解决浅层网络特征提取能力不足的问题，在网络结构中添加了感受野模块，以增强网络提取独特特征的能力。此外，解码阶段丰富的特征信息中往往包含

  来源：Robotica

  时间：2025-11-15

• 频率和带宽可重构的MIMO介质谐振器天线及其利用田口神经网络的优化

  摘要 本文介绍了一种基于1×2带宽（BW）和频率可重构介质谐振器的多输入多输出（MIMO）天线阵列，适用于5G sub-6 GHz（3.3–6.0 GHz）/Wi-Fi 6E（5.925–6.425 GHz）/Wi-Fi 5G（5.15–5.85 GHz）应用。在天线馈电网络中引入了具有不同尺寸的双环开环谐振器结构，以实现带宽和频率的可重构性。提出的结构集成了射频PIN二极管和可变电容器二极管（VDs），以便在不同模式之间切换，并分别实现频率和带宽的连续调节。此外，还采用了田口神经网络（TNN）来预测该天线的带宽百分比，其预测值与实际值的最大偏差仅为0.6%。该结构的工作频率范围为4.98至

  来源：International Journal of Microwave and Wireless Technologies

  时间：2025-11-15

• 父母对子女的冷漠行为与亲社会行为之间的纵向关系：以孤独感为中介变量，神经质为调节变量

  摘要“父母对孩子的忽视”（即父母因使用智能手机而减少与孩子的互动或忽略他们）这一现象已被证实会对青少年的心理和行为产生负面影响，包括他们的亲社会行为。然而，很少有研究采用纵向设计来探讨这一关系，因此其中潜在的中介和调节机制尚未得到充分研究。本研究基于依恋理论和“高风险家庭模型”，旨在探讨父母对孩子的忽视与亲社会行为之间的关系，并分析孤独感的中介作用以及神经质倾向的调节作用。研究对象为来自七所学校的2,407名中国青少年（其中50.23%为女生，基线时平均年龄为12.75岁，标准差为0.58岁），他们在三个时间点（T1、T2和T3）接受了评估。通过使用纵向调节中介模型，并控制年龄、性别、家庭社会

  来源：The Journal of Psychology

  时间：2025-11-15

• 面向智慧校园与城市交通的物联网自适应机器人导航框架：融合边缘AI与强化学习的实时避障研究

  随着城市化进程加速，校园与城市交通系统正面临日益严峻的拥堵挑战。传统导航技术（如A*算法）虽能提供静态最短路径，却难以应对突发交通流变化、恶劣天气或动态障碍物等复杂场景。这类系统缺乏实时感知与决策能力，常导致路线效率低下、能源浪费甚至安全事故。在此背景下，融合物联网（IoT）与人工智能的自主导航框架，成为破解动态环境适应性问题的新突破口。为攻克这一难题，印度与约旦研究团队在《Robotica》发表了一项创新研究，设计出一套集多源传感、自适应学习与边缘计算于一体的机器人导航系统。该框架的核心在于通过异构IoT设备（激光雷达、GPS、摄像头等）实时捕获环境数据，并利用卡尔曼滤波进行融合处理。研究团

  来源：Robotica

  时间：2025-11-15

• 转变对注意力缺陷多动障碍（ADHD）的认知：多模态艺术探索与互动对话

  摘要在我的基于艺术的研究中，我探讨了四位患有注意力缺陷多动障碍（ADHD）的成年人如何通过我引导的多模态艺术探究活动（结合创造性写作、视觉艺术和互动对话）加深对自身状况的理解。我围绕三个研究问题展开研究：这些方法是否有助于参与者更深入地理解ADHD的症状；艺术交流如何丰富他们的认知；以及这一过程是否为他们带来了新的视角。我让这四位ADHD患者参与了一个分为八个阶段的艺术研究（ABR）项目。通过他们的文字记录、艺术作品和视频反馈，我发现了一些核心主题，包括记忆、情感共鸣以及自我身份的重新定义。研究结果表明，创造性方法和互动对话有效提升了他们的自我意识、理解能力，并帮助他们形成了新的认知视角，从而

  来源：Canadian Journal of Art Therapy

  时间：2025-11-15

• 重度支气管肺发育不良患儿家庭健康相关生活质量的深度剖析：一项针对转诊中心队列的研究

  在新生儿重症监护病房（NICU）中度过艰难时光的早产儿，尤其是那些患有支气管肺发育不良（BPD）的宝宝，他们的回家之路往往只是另一段充满挑战的旅程的开始。BPD是一种常见的早产相关慢性肺病，患儿需要长期的呼吸支持、频繁的医疗随访和复杂的家庭护理。以往的研究表明，照顾BPD患儿会给家庭带来显著负担，影响父母的健康相关生活质量（Health-Related Quality of Life, HRQoL）和家庭功能。然而，随着医疗技术的进步，患有最严重BPD的患儿存活率提高，但我们对这些“重度BPD”家庭所面临的长期挑战却知之甚少。这些家庭的压力是否会随着孩子长大而减轻？哪些医疗问题对他们的生活影响

  来源：Journal of Perinatology

  时间：2025-11-15

• 新生儿重症监护室中婴儿按摩应用的现状与标准化需求分析

  在生命最初的旅程中，早产儿往往需要在新生儿重症监护室（NICU）接受漫长而复杂的医疗照护。这个充满高科技设备的环境虽然能挽救生命，却也无形中阻隔了婴儿与父母之间最自然的感官接触和情感联结。过去四十余年来，婴儿按摩作为一种非药物干预手段逐渐受到关注，研究表明其对早产儿的生理发育（如提高血氧饱和度、增强迷走神经张力）和亲子关系建立均有积极影响。然而，尽管证据不断积累，NICU中婴儿按摩的实际应用却始终笼罩在迷雾之中——不同医疗机构在操作手法、频率设定、介质选择等方面存在巨大差异，这种“各自为政”的现状严重阻碍了这项有益干预的标准化推广。为揭开这层迷雾，由Dana B. McCarty领衔的研究团队

  来源：Journal of Perinatology

  时间：2025-11-15

• 儿童代谢紊乱的临床诊疗全景：从基础机制到急症管理

  在儿科临床实践中，先天性代谢异常（inborn errors of metabolism, IEM）犹如隐藏的"代谢地雷"，其临床表现千变万化且缺乏特异性。这类疾病由基因缺陷导致酶或转运蛋白功能障碍，可能引发毒性物质蓄积、必需分子缺乏或能量生产不足。由于母体胎盘在孕期能有效解毒，患儿出生时往往表现正常，但在感染、饥饿或饮食不当等诱因下，数小时内即可出现意识障碍、肝衰竭等危重状况。更棘手的是，超过三分之一的儿童急性肝衰竭病例及众多神经发育倒退现象，其根源正是这些难以识别的代谢缺陷。《Pädiatrie & Padologie》最新发表的专家共识，为破解这一临床难题提供了系统化解决方案。研

  来源：Pädiatrie & Pädologie

  时间：2025-11-15

• 综述：我看见，我看见，你看不见的东西！识别红色警报：儿童期脊髓和脊柱肿瘤

  儿童期脊髓和脊柱肿瘤虽然罕见，但其对患儿的功能状态和生活质量可能产生严重影响。由于其临床症状的非特异性，诊断往往被延迟，导致错失最佳治疗时机。提高对这类疾病“红色警报”症状的认识，是实现早期诊断和改善预后的关键。背景与流行病学特征脊髓和脊柱肿瘤在儿童中枢神经系统（CNS）肿瘤中约占6%的良性和4%的恶性肿瘤，发病率约为0.31/10万（0-19岁人群）。某些肿瘤类型与遗传综合征密切相关，例如神经纤维瘤病1型（NF1）患者易发生神经纤维瘤。错综复杂的临床症状患儿的临床表现取决于肿瘤位置和其发育阶段，症状可能波动，且正常的神经系统检查并不能完全排除肿瘤可能。常见症状包括：背痛（67%）、轻瘫（44

  来源：Pädiatrie & Pädologie

  时间：2025-11-15

• 路易斯碱催化的磺胺类药物N-选择性烯丙基化反应（使用Morita–Baylis–Hillman碳酸酯）

  刘远芳|潘瑞英|谢新妮|刘俊|杜玉国中国科学院生态环境科学研究中心环境化学与生态毒理学国家重点实验室，北京100085，中国摘要本文采用多种策略，以易获得的D-木糖作为手性模板，合成了一系列新型的petrosiol E衍生物。通过大鼠神经元样PC12细胞的分化模型评估了这些衍生物的促分化能力，发现其中几种衍生物具有中等至显著的促分化作用。研究表明，这些衍生物的促分化能力对侧链的修饰非常敏感，表明共轭二炔骨架和末端烷基残基在神经元分化过程中可能起着重要作用。引言神经退行性疾病（NDs）是目前无法治愈的异质性疾病，会导致神经元退化、萎缩和死亡。1, 2 尽管我们对大脑功能、神经系统以及NDs的发病

  来源：Tetrahedron

  时间：2025-11-15

• 一种超薄、轻量且灵活的驱动器，用于实现数字化可控的形状变形触觉技术

  纺织品的含水率是评估其吸湿性、储存稳定性和使用性能的重要指标。同时，它也影响着纺织品的物理特性、染色效果和舒适性。因此，研究一种高效、非破坏性、非接触式的含水率测量方法具有重要的实际意义。本文提出了一种基于微波伪波导的纺织品含水率测量方法，该方法通过测量系统的散射参数来表征微波系统，并将其与纺织品的含水率进行关联。实验中采用矢量网络分析仪收集不同含水率纺织品的散射参数，并结合标准重量法获得的含水率数据，利用自编码器和深度神经网络建立回归预测模型。该模型展现出良好的预测能力，其决定系数（R² = 0.9879）、均方根误差（RMSE = 0.0177）和平均绝对误差（MAE = 0.0165）均

  来源：Sensors and Actuators A: Physical

  时间：2025-11-15

• 哈伯纳核（habenula）中的腺苷信号传导：抑郁与心肌梗死之间的关联

  张雷|楚梦歌|季彩玲|张亚文|万国佳|杜波|陈晓伟|彭天环|于丽蕾|谭伟宏|谭杰|袁全武汉大学人民医院，化学与分子科学学院，心脏病学系，分子医学研究所，计算机科学学院，武汉430072，中国摘要抑郁症与心肌梗死的风险增加密切相关，但其潜在的机制联系仍不清楚。腺苷是一种神经调节剂，既与抑郁症有关，也与心血管疾病有关，被认为在这种关联中起着关键作用。在这里，我们开发了一种高度敏感的腺苷响应纳米传感器，能够在体内成像大脑中的腺苷水平。利用这种纳米传感器，我们发现表现出抑郁样行为和心肌梗死的小鼠模型中，哈伯纳（habenula）区域的腺苷水平显著升高。从机制上讲，我们发现积累的腺苷激活了小胶质细胞，导

  来源：Science Bulletin

  时间：2025-11-15

• 综述：脊髓性肌萎缩症的无症状检测：为这种致残性疾病带来的一场正在进行的革命

  脊髓性肌萎缩症（Spinal Muscular Atrophy, SMA）是一种遗传性神经肌肉疾病，其特征是运动神经元的进行性退化，导致肌肉无力，严重时可引发呼吸衰竭、吞咽困难，进而造成早期死亡。这种疾病在医学界一直被视为严重的挑战，因为其通常在婴儿期或幼儿期才被发现，此时运动神经元的损失往往已经不可逆，治疗手段也主要局限于对症支持。然而，随着近年来三种改变疾病进程的疗法相继问世，SMA的治疗格局发生了根本性的转变。这些疗法不仅显著改善了患者的生存率和运动功能，还促使人们重新思考疾病的早期检测与干预策略。早期检测和干预的科学依据主要建立在对SMA发病机制的深入理解之上。SMA的发生主要与SMN

  来源：Safety Science

  时间：2025-11-15

• 《Dendrobium flexicaule 花朵》的新研究摘录：挥发性成分及其神经保护作用

  近年来，随着人们对天然药物和营养补充剂的关注不断加深，许多植物的药用价值和营养价值被重新发现和重视。其中，兰科植物中的某些种类因其独特的生物活性和健康益处而备受瞩目。例如，Dendrobium flexicaule（DFF）花的显著生物活性和营养价值已逐渐显现，这表明其在多种健康领域具有广阔的应用前景。然而，尽管DFF在营养和药用方面的潜力已被认可，但目前对其最佳提取技术及其健康促进作用的研究仍显不足。因此，有必要进一步探索DFF的提取方法及其对神经系统的保护作用，以期为功能性食品或治疗药物的开发提供科学依据。神经退行性疾病（如阿尔茨海默病、帕金森病和肌萎缩侧索硬化症）已成为全球第四大死亡原因

  来源：The Journal of Supercritical Fluids

  时间：2025-11-15

• 掺杂碱金属离子的HfO2电介质在可重构神经形态计算中的应用

  神经形态计算系统的目标是模拟生物神经网络中的短期和长期记忆功能，从而突破传统冯·诺依曼架构在能耗和并行信息处理方面的局限性。这一研究提出了一种基于溶液处理的方法，用于制造嵌入碱金属阳离子的氧化铪（HfO₂）介电层，从而实现可调的突触行为。通过将氟化钠（NaF）引入电化学剥离的二硫化铪（HfS₂）纳米片，随后进行热氧化处理，研究人员成功制备出厚度约为8纳米的均匀、超薄HfO₂薄膜，其中嵌入了可移动的碱金属离子。这种离子工程的介电材料被用于构建基于氧化铟镓锌（IGZO）的突触器件，展现了显著的长期记忆特性与可调的突触可塑性。在神经形态计算中，突触行为的模拟至关重要，因为它决定了信息处理和存储的效率

  来源：Advanced Functional Materials

  时间：2025-11-15

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