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  • 基于CLAHE的雾霾图像对比度增强与降噪技术研究及其在图像分析中的应用价值

    雾霾图像常因低对比度和高噪声导致视觉质量下降,影响图像分析效果。为解决此问题,本研究提出一种基于限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)的创新增强技术。该方法分两阶段实施:首先对RGB色彩模型中散射影响最显著的红red通道应用CLAHE处理;随后在HSV色彩模型中调整饱和度saturation和明度value分量,同时保持色调hue不变。两阶段结果融合后生成最终增强图像。通过均方根误差(RMSE)和峰值信噪比(PSNR)指标评估显示,该方法在Img2上获得最低RMSE值(10.927)和最高PSNR值(31.12),显著优于直方图均衡化、去雾和百分位基等传统方法。实验证实该CLAHE基技术能

    来源:NATIONAL ACADEMY SCIENCE LETTERS-INDIA

    时间:2025-10-18

  • 基于κ-卡拉胶与聚乙烯醇的聚合物固沙技术及其在可持续岩土工程中的应用研究

    本研究探索了使用天然生物聚合物卡拉胶(carrageenan)与合成水溶性聚合物聚乙烯醇(Polyvinyl Alcohol, PVA)的聚合物基土壤处理(Polymer-based Soil Treatment, PST)技术对沙土的稳定化作用。通过直接剪切试验和含水率分析发现:4%卡拉胶处理使黏聚力提升至40.82 kPa,内摩擦角达58.58°;而3% PVA在低饱和度(SR≈13–17%)条件下表现出更高强度(395.76 kPa)和83.39°摩擦角。机理研究表明,卡拉胶通过凝胶桥接增强颗粒间粘结,PVA则通过孔隙填充和成膜作用提升稳定性。两种聚合物的性能均与饱和度密切相关,表明实际

    来源:ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING

    时间:2025-10-18

  • 基于轨迹的无训练扩散模型:实现精准可控的图像生成新方法 中文标题

    本研究提出一种无需训练、基于轨迹的可控文本到图像生成方法TraDiffusion。该创新技术允许用户通过鼠标轨迹轻松引导图像生成过程。为实现精确控制,研究团队设计了一种距离感知能量函数,可有效引导潜在变量,确保生成焦点始终集中于轨迹定义的区域内。该能量函数包含控制函数(将生成内容拉近至指定轨迹)和移动函数(抑制轨迹远端区域的生成活性)。通过在COCO数据集上的大量实验与定性评估,结果表明TraDiffusion能够实现更简单、更自然的图像控制。此外,该方法还展现出对生成图像中显著区域、属性及关系的操纵能力,并支持基于任意轨迹或增强轨迹的视觉输入。

    来源:INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION

    时间:2025-10-18

  • 基于铌酸锂光子芯片的亚埃级超高通量快照光谱技术突破

    光谱学作为解析物质结构与化学成分的关键技术,在众多科学领域具有广泛应用1-16。传统光谱技术受限于狭缝或光栅设计,始终存在光谱分辨率与光学透射率之间的固有矛盾17-22。本研究提出的RAFAEL系统创新性地采用铌酸锂(LiNbO3)集成光子芯片,通过像素级电控可调光谱响应机制,成功实现亚埃级(sub-ångström)精度的快照式光谱探测。该技术核心在于利用体块铌酸锂作为干涉掩模,在400-1000纳米波段达成0.5Å(对应分辨率R=12,000)的光谱分辨率,同时保持73.2%的超高透射率和2048×2048的空间分辨率,采集速度达88帧/秒。与现有顶尖光谱成像系统23-34相比,RAFAE

    来源:Nature

    时间:2025-10-17

  • 滞后辅助形变技术实现软体连续机器人的多弯曲形态重构与无摩擦导航

    在医疗诊断、工业检测等众多领域,如何让机器人进入人类难以触及的狭窄空间一直是个标志性挑战。传统的蛇形连续机器人虽然具有形状自适应能力,但普遍遵循"更多驱动器带来更高灵巧性"的设计范式,导致系统笨重、成本高昂且控制复杂。而新兴的尖端外翻软生长机器人(SGR)通过尖端生长而非滑动插入的方式在密闭空间中穿行,虽然避免了与环境的摩擦,却面临着转向困难和形体重构的挑战。为了解决这些难题,研究人员在《SCIENCE ADVANCES》上发表了关于滞后辅助形变(HasMorph)软体机器人的创新研究。这项研究颠覆了传统机器人学中视滞后现象为缺陷的认知,转而将其转化为实现复杂形变的有利工具。研究团队开发的核心

    来源:SCIENCE ADVANCES

    时间:2025-10-17

  • 毫米级可转向软体翻转机器人的液晶弹性体集成软皮肤技术

    在机器人技术领域,能够在复杂、受限环境中安全导航的软体连续体机器人一直备受关注。这类机器人因其灵活性,在工业检测、搜救任务,尤其是医疗手术(如内窥镜检查、血管介入)中展现出巨大潜力。然而,传统连续体机器人通常依赖从基座推动前进的方式,这会对周围环境产生不必要的接触力,并且需要机器人本体具备一定的刚度以承受推进所需的轴向负载。此外,实现机器人的主动转向,特别是在毫米尺度上保持完全软体结构并实现多角度弯曲,是一项长期存在的挑战。为了解决这些问题,研究人员将目光投向了软体翻转机器人(或称藤蔓机器人)。这类机器人通过其尖端材料的翻转(Eversion)来实现生长或延伸,这种独特的“尖端扩展”运动模式使

    来源:SCIENCE ADVANCES

    时间:2025-10-17

  • 声控墨水与聚焦超声写入技术实现深穿透声学 volumetric 打印

    通过声控墨水(sono-ink)与聚焦超声(Focused-ultrasound, FUS)写入技术,研究人员实现了深穿透声学 volumetric 打印(Deep-penetration Acoustic Volumetric Printing, DAVP)。这种技术利用快速声热(sono-thermal)效应诱导材料在FUS焦点区域发生固化,从而无需构建平台即可制造三维结构。该研究详细介绍了制备多组分粘弹性自增强声敏墨水的步骤,这种墨水由具有低临界溶解温度(Lower Critical Solution Temperature, LCST)的聚合物合成,可作为相变可逆声吸收剂。研究人员对墨

    来源:Nature Protocols

    时间:2025-10-17

  • GlyCounter:从糖肽MS/MS谱图中提取糖链特异性离子的创新工具及其在糖蛋白组学中的应用

    糖基化(Glycosylation)是一种广泛存在且至关重要的蛋白质翻译后修饰,深刻影响着蛋白质的功能,并与众多生理病理过程密切相关。随着质谱(MS)技术的飞速发展,糖肽的串联质谱(MS/MS)分析已成为实现位点特异性糖蛋白分析的金标准。然而,糖肽的MS/MS谱图通常异常复杂,同时包含来自糖链和肽段骨架的碎片离子,这给数据解析带来了巨大的信息学挑战。尽管糖链特异性碎片离子,如氧鎓离子(oxonium ions,常被不严格地统称为B型离子)和Y型离子,蕴含着丰富的糖链类别、组成和结构信息,且易于肉眼观察,但长期以来缺乏能够系统、定量地提取和分析这些离子信息的通用工具。研究人员大多依赖手动检查,或

    来源:Molecular & Cellular Proteomics

    时间:2025-10-17

  • 利用常温机器灌注技术对未使用的肾脏进行评估后的利用与移植

    摘要 通俗语言总结 背景 自2020年实施急性病循环系统(acuity circles system)以来,潜在死亡捐赠者的肝脏移植利用率有所下降。此后,美国引入了离体机器灌注(es-MP)和常温区域灌注(NRP)技术。 方法 研究人员使用2022年至2024年的美国国家登记数据分析了肝脏移植的利用率,并评估了离体机器灌注和常温区域灌注技术与器官采购组织(OPOs)中循环死亡后捐赠(DCD)利用率之间的关系,以及这些技术与

    来源:TRANSPLANTATION

    时间:2025-10-17

  • 基于琥珀酸预处理的玉米芯生物精炼:同步生产低聚木糖(XOS)与高强生物质颗粒燃料的创新策略

    Highlights•琥珀酸(SA)预处理同步生产低聚木糖(XOS)和生物质颗粒•最优条件(150°C,0.3 M SA,40分钟)下XOS产率达52.86%(DP 2–5)•预处理残渣中纤维素和木质素含量分别提升27.6%和25.5%•木质素作为天然粘结剂,通过范德华力增强颗粒机械强度•颗粒密度提高11.99%,抗压强度跃升155.78%,HHV增长16.43%Materials(材料)玉米芯(CC)由江苏宿瑞农产品深加工有限公司提供。经粉碎(40目)的CC干燥后置于干燥器备用。琥珀酸(SA)购自于羽夜生物科技有限公司。木糖、XOS、葡萄糖、5-羟甲基糠醛(5-HMF)、糠醛(FF)、纤维素

    来源:Biomass and Bioenergy

    时间:2025-10-17

  • 四抗原联合ELISA检测技术的开发与应用:推动猴痘病毒血清学监测与疫苗研究的新工具

    2022年至2024年的猴痘疫情暴发凸显了该病毒对国际卫生安全的持续威胁。截至2022年初,全球已有133个国家报告超过14万例病例,非洲地区持续存在人际传播,多国仍不断出现旅行相关病例。抗体检测在个体层面可确认血清状态、指导疫苗接种需求,在群体层面则能通过血清流行病学调查助力疫情控制。尤其在疫苗剂量有限需按风险分级时,抗体定量检测对评估猴痘疫苗免疫原性至关重要。当前猴痘抗体侧流层析试纸条灵敏度不佳,缺乏可靠的即时诊断工具。虽然已有多种实验室血清学检测方法(如Luminex多平台技术)被开发,但其应用常受限于专用技术平台、多重抗原检测需求以及高昂的成本与操作复杂度,难以在资源有限地区推广。为此

    来源:Emerging Microbes & Infections

    时间:2025-10-17

  • 综述:像女孩一样投掷:对过去研究方法的批判及未来路径的图示化提案

    背景“投掷像女孩”这一短语在流行文化和部分科学研究中,长期被视为描述男女生理差异的典型例证。然而,这种观点所依赖的科学基础实则薄弱。本文旨在批判现有研究路径,并提出一种新的发展系统框架来理解投掷能力的形成。方法本研究采用了三种方法相结合的策略:首先是对现有文献进行有限度的批判性回顾;其次是应用系统发育方法来分析球类游戏的发展,即从婴儿期开始追踪投掷能力的出现;最后,通过定性描述9-15个月大幼儿首次参与球类游戏的事件,来演示这一方法的实际应用。结果文献回顾揭示,支持“投掷性别差异是儿童普遍特征”这一论断的证据并不充分。通过对两名幼儿从首次接触球类游戏开始的数月观察发现,男孩及其母亲在他学会走路

    来源:Biology of Sex Differences

    时间:2025-10-17

  • 基于生物素-链霉亲和素相互作用的高质量单链DNA制备技术:推动重组腺相关病毒基因组标准品开发与应用

    在基因治疗领域,重组腺相关病毒(rAAV)因其低致病性和高效转导非分裂细胞的特性,已成为最具前景的载体之一。然而,rAAV产品的质量控制面临严峻挑战:其携带的单链DNA(ssDNA)基因组长度可达4.7 kilobases (kb),且两端含有易形成复杂二级结构的反向末端重复序列(Inverted Terminal Repeats, ITRs)。基因组在包装过程中可能发生突变、截断或重排,直接影响治疗产品的有效性与安全性。当前,监测ssDNA完整性的分析方法(如长读长测序、多重PCR)缺乏高纯度、结构准确的标准品,严重制约了技术开发与标准化进程。为解决这一难题,Roche Diagnostic

    来源:Molecular Therapy Methods & Clinical Development

    时间:2025-10-17

  • 压力脉冲流技术实现水相CO2电解质量传输速率三倍提升

    在向可再生能源转型的宏大背景下,长距离运输和塑料制造等行业仍迫切需要碳基化学品,这些行业每年产生数百万吨化学品,相当于全球CO2排放量的10%–20%。电化学CO2还原(CO2R)技术提供了一条充满前景的替代路径,它仅需使用CO2、水和可再生电力即可进行生产。然而,要在气候问题上产生实质影响,迫切需要将CO2电解技术发展为可规模化应用的方案。目前,完全在水相条件下进行的CO2电解技术,其发展受到CO2质量传输缓慢的严重制约。虽然采用气体扩散电极(GDE)的气相CO2R是当前的最佳实践,但水相CO2R具有避免盐类形成、易于控制水量以及更容易与CO2捕获过程集成等潜在优势。这项研究展示了一项潜在的

    来源:Chem Catalysis

    时间:2025-10-17

  • 非水相CO2电催化还原制草酸的技术经济性评估与可持续化工路径创新

    电化学二氧化碳还原(CO2R)通常在水溶液电解质中进行,但非水体系可有效抑制析氢副反应,尽管会提高电池电压。这项技术经济评估研究聚焦于非水相CO2还原,发现通过两电子转移路径生成草酸(oxalic acid)具备商业化潜力。草酸在小规模生产中的成本可控制在2.87美元/公斤,商业化规模下进一步降至1.56美元/公斤,接近当前市场价位。成本构成主要来源于产物分离、电堆更换和电力消耗。研究团队还提出了实现成本竞争力的技术路线图,推动非水相CO2R走向实际应用。更宏大的科学背景在于:电化学CO2R可利用排放的CO2和过剩可再生能源生产低碳足迹化学品。非水电解质虽然离子电导率较低,却能够高选择性地产出

    来源:Chem Catalysis

    时间:2025-10-17

  • 黏蛋白排斥域启发的精准PEG化屏蔽技术赋能硒纳米疫苗成为抗感染通用黏膜免疫新策略

    呼吸道等黏膜组织既是病毒入侵的主要靶标,也是疫苗递送的关键屏障。本研究通过定义黏蛋白(mucin)与聚乙二醇(PEG)分子的排斥作用域,创新性地对硒(Se)纳米疫苗进行表面工程改造——采用不同分子量(Mw=200/1,500/6,000 Da)的PEG进行精确屏蔽,并调控PEG与蛋白质/灭活病毒抗原的质量比。研究发现:仅PEG1500修饰的纳米疫苗能高效穿透黏液屏障,激活黏膜相关淋巴组织(Mucosa-Associated Lymphoid Tissues, MALT)中的免疫细胞功能,诱导强大的系统性免疫、黏膜免疫和组织驻留免疫记忆,显著阻断病毒入侵。该研究不仅揭示了PEG分子量对纳米疫苗-

    来源:Chem

    时间:2025-10-17

  • 单原子增强膜用于现场水处理中细菌与重金属同步去除的创新研究

    在全球范围内,清洁饮用水短缺问题正持续加剧,据世界卫生组织报告,约有22亿人无法获得安全饮用水。尤其在水资源基础设施薄弱的偏远地区和灾后现场,传统水处理技术因依赖电力、复杂设备或化学试剂而难以适用。更严峻的是,自然水体中细菌与重金属的复合污染日益普遍,如恒河、密西西比河等主要河流均检测到病原菌与铅、镉等有毒金属共存,对公共卫生构成双重威胁。现有净化技术存在明显局限性:氯消毒会产生致癌副产物,紫外辐射需持续供电,纳米材料过滤往往仅针对单一污染物。更棘手的是,部分细菌会发展出抗药性,在消毒不彻底时快速再生。因此,开发一种能同步去除多种污染物、无需外部能源且可重复使用的便携式净化系统,成为环境工程领

    来源:Chem

    时间:2025-10-17

  • 综述:突破壁垒:纯合子家族性高胆固醇血症的创新治疗策略

    2. 纯合子家族性高胆固醇血症2.1. HoFH的遗传机制纯合子家族性高胆固醇血症(HoFH)是一种罕见的常染色体隐性遗传疾病,其特征是参与低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)代谢调控的基因发生变异。超过90%的HoFH病例是由低密度脂蛋白受体(LDLR10 mmol/L)。LDL-R在受体介导的内吞作用中发挥着至关重要的作用,特别是在识别、吸收和清除血浆LDL方面。HoFH通常分为受体阴性型(0–2% 受体活性)和受体缺陷型(2–25% 受体功能),分别代表显性和隐性类型。常染色体显性HoFH的特征是编码LDLR、APOB或PCSK9的基因发生变异,这些基因是LDL-R分解代谢所需的伴侣蛋白。相

    来源:Experimental and Molecular Pathology

    时间:2025-10-17

  • 基于示教学习(LfD)的叠层笼养禽舍清洁机器人快速路径定义与高精度轨迹跟踪方法

    Highlight本研究提出了一种适用于感知退化环境(如叠层笼养禽舍SCFHs)的无地图导航框架,其核心创新包括:1.基于单次人工示教的轻量级路径定义方法(LfD),将路径设置时间从超过50分钟缩短至几分钟;2.采用反馈线性化(FL)直线跟踪控制器,显著降低横向与角度偏差;3.结合反应式避障控制器,形成自适应路径与障碍导航控制器(APONC);4.通过改进的UMBmark里程计校准方法,实现高精度惯性定位(500米轨迹误差仅0.053%)。实验验证在真实SCFH环境中,系统实现了三大突破性成果:•机器人沿500米轨迹的定位误差仅0.053%,远超在退化环境中表现不佳的常见SLAM方法;•轨迹复

    来源:Computers and Electronics in Agriculture

    时间:2025-10-17

  • 基于3D空间坐标表征和复杂网络特征的赖氨酸乙酰化位点识别新方法3DCOOR-Kace

    Highlight数据集构建Kace研究对揭示生物功能和过程至关重要。本研究基于CPLM 4.0构建了小麦(Triticum aestivum)的Kace数据集,包含6,876个实验验证的Kace位点和106,278个非Kace位点。考虑到赖氨酸乙酰转移酶(KATs)结构域通常结合多肽底物的特性,数据集设计充分覆盖功能相关序列。理化性质分析为更好捕捉网络信息,我们根据20种氨基酸的不同理化性质进行分类,并沿多轴旋转生成3D空间坐标。从3D网络中提取的网络衍生结构特征矩阵(STF)输入单模块DenseNet,结果显示其SN、BACC、AUC、AP和MCC指标均优于其他理化性质分类策略(详见表1)

    来源:Analytical Biochemistry

    时间:2025-10-17


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