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使用洛伦兹近似对刚性运动进行姿态跟踪
摘要 刚体动力学、姿态确定和控制的几何表述通常是在特殊欧几里得运动群上定义的。在本文中，刚体运动被定义在一个具有洛伦兹结构的群上，并且证明了这种定义能够近似描述非相对论性速度下的刚体经典方程。通过使用李雅普诺夫函数，开发了一种跟踪控制律，该控制律能够几乎全局渐近地稳定误差动力学和运动学。这表明使用洛伦兹结构相较于特殊欧几里得群具有优势，因为洛伦兹结构具有非退化的迹形式，可以用来定义简单的李雅普诺夫函数，从而用于控制设计和稳定性证明。
来源：IMA Journal of Mathematical Control and Information
时间：2025-09-19
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利用充足的宏观统计数据进行政策评估——入门指南
摘要 脉冲响应和预测是政策制定者的核心概念。它们也是解决许多重要宏观经济问题的充分统计工具，从政策反事实分析到政策评估，为传统的结构建模方法提供了有前景的替代方案。在这项工作中，我们讨论并扩展了近期在利用这些充分宏观经济统计数据进行政策评估方面的进展。我们通过评估欧洲中央银行（ECB）在1999年至2023年间的表现来说明这些方法的应用。
来源：The Econometrics Journal
时间：2025-09-19
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艾灸可以调节肠道微生物群，并改善骨髓造血功能，从而改善由骨髓抑制引起的再生障碍性贫血小鼠的病情
这项研究聚焦于一种传统中医治疗方法——艾灸，探索其对因骨髓抑制引起的再生障碍性贫血（AA）小鼠的造血功能恢复作用，并进一步从肠道菌群的角度分析其干预机制。再生障碍性贫血是一种由于骨髓造血功能衰竭导致的血液系统疾病，其典型特征包括外周血细胞减少和髓系细胞减少，常伴随贫血、出血和感染等症状。骨髓抑制是临床化疗和放疗后常见的副作用，表现为造血干细胞的耗竭以及自我更新能力的受损。目前，造血干细胞移植被认为是治疗再生障碍性贫血的一种潜在方法，但该疗法存在操作复杂、易引发不良反应及需要严格监测等问题，因此寻找辅助治疗方法具有重要意义。艾灸作为中医的重要疗法之一，通过燃烧艾草制成的艾条，对特定穴位进行温和刺
来源：World Journal of Acupuncture - Moxibustion
时间：2025-09-19
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性别在可持续集约化农业的采用中是否起到作用？来自塞内加尔的实地证据
在非洲撒哈拉以南地区，农业是许多农村社区的主要生计来源，而土地退化对粮食安全构成了重大威胁。可持续发展目标5旨在实现性别平等，这在农村地区尤为重要，因为女性在农业生产力和可持续发展方面扮演着关键角色。然而，研究发现，女性在采用可持续农业技术方面面临诸多障碍，这可能限制了她们在农业发展中的参与度和影响力。本文通过分析塞内加尔农村家庭的农业实践，探讨了性别差异对可持续农业技术采纳的影响，尤其是在土地管理方面。### 研究背景与重要性农业在非洲撒哈拉以南地区不仅是主要的经济活动，还直接影响着粮食安全和生态系统的健康。随着人口增长和气候变化的加剧，土地退化问题日益严重，这使得传统农业模式难以维持可持续
来源：World Development Sustainability
时间：2025-09-19
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加纳贾曼北部小规模腰果农民采用气候智能型农业的情况：干预措施、决定因素及障碍
在气候变化的背景下，气候智能型农业（Climate-Smart Agriculture, CSA）已成为提升小农户生计和农业系统韧性的关键干预措施。然而，尽管CSA的潜力已被广泛认可，其在小农户中的采用情况以及影响其采用的社会经济因素仍然缺乏系统的研究。本研究聚焦于加纳贾曼北区的小农户腰果种植者，旨在深入了解他们采用CSA实践的现状、影响因素以及面临的障碍，从而为政策制定者提供切实可行的建议。### 研究背景腰果（*Anacardium occidentale L.*）生产在撒哈拉以南非洲（SSA）地区，特别是加纳，是重要的农业和经济活动，为数百万小农户提供生计，同时对国家经济产生显著贡献。然
来源：World Development Sustainability
时间：2025-09-19
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埃塞俄比亚吉吉加地区孕妇的饮食多样性实践及其决定因素：一项基于社区的横断面研究的启示
在非洲之角的埃塞俄比亚，怀孕期间的营养摄入对于母婴健康具有至关重要的意义。尽管均衡饮食是维持健康生活的重要组成部分，但许多孕妇在孕期面临维持良好饮食习惯的挑战。本研究旨在探讨影响埃塞俄比亚索马里地区吉吉加市孕妇饮食选择的因素，评估其饮食多样性的现状及其决定因素。吉吉加市作为索马里地区的首府，拥有独特的社会文化背景和经济条件，这些因素可能对孕妇的饮食行为产生深远影响。### 孕妇的饮食多样性现状本研究共纳入398名孕妇，其中44.7%（178人）表现出良好的饮食多样性，而55.3%（220人）则表现出较差的饮食多样性。这一数据表明，尽管饮食多样性对母婴健康至关重要，但在吉吉加市，大多数孕妇的饮食
来源：Women and Children Nursing
时间：2025-09-19
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灌溉和渗透管理在减少基于水稻的生态系统中的水足迹和养分流失方面的应用
本研究探讨了灌溉管理与渗漏控制对水稻种植中养分流失、产量以及水资源利用效率的影响。研究地点位于孟加拉国穆因辛格地区的旧恒河泛滥平原（农业生态区9），该区域的土壤类型为非钙质暗灰色泛滥平原土壤。通过田间渗漏量测装置（field lysimeters）在Aman（雨季）和Boro（旱季）两个水稻生长期对这些管理方式进行了评估。研究结果显示，不同的灌溉方式和渗漏控制策略对水稻的生长特性、产量以及水资源利用效率有着显著的影响，为提升水稻种植的可持续性提供了重要的参考依据。在水稻种植过程中，水和养分的管理至关重要，因为不合理的管理会导致水和养分的流失，进而引发经济和环境问题。孟加拉国是水稻种植大国，其水
来源：Water Science and Engineering
时间：2025-09-19
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2015年韩国干旱期间实施的节水补贴政策
在2015年韩国遭遇严重干旱的背景下，政府和相关机构采取了一系列措施来应对水资源短缺的问题。其中，韩国水管理机构（K-water）实施了一项名为“节水补贴”的政策，旨在通过经济激励手段鼓励居民减少用水量。这项政策的实施时间从2015年10月持续到2016年1月，其核心在于为居民提供一定的经济回报，以奖励他们在与2014年同期相比减少的用水量。通过这种激励机制，K-water试图在不增加居民负担的前提下，实现水资源的合理利用。在政策实施过程中，补贴的金额为每立方米1240韩元（约合1.10美元），这一金额大约是大多数地区第一档水价的2.5到3倍。这意味着，居民在减少用水时，能够获得比平时更高的经
来源：Water Resources and Economics
时间：2025-09-19
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评估科罗拉多河流域水资源的经济价值：一项水经济分析
在当今全球范围内，水资源供需失衡的问题正在加剧，这在包括美国和墨西哥部分地区在内的科罗拉多河流域尤为显著。该流域面积广阔，跨越了超过246,000平方英里，不仅为农业和城市用水提供支持，还对美国的畜牧业和墨西哥的水资源分配产生重要影响。科罗拉多河流域的水资源需求已经达到了前所未有的水平，而气候变化、人口增长和生态变化等因素进一步加剧了这一挑战。在这些压力下，水资源的经济价值和使用效率成为决策者和水资源管理者关注的核心问题。本文介绍了一种新的水文经济模型，用于评估科罗拉多河流域的水资源管理政策。该模型覆盖了220万英亩的灌溉农田，379个城市的总人口达3340万，以及近90%的流域水电能力。通过
来源：Water Resources and Economics
时间：2025-09-19
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半球形谐振陀螺仪中的气体释放与减缓措施，以实现高真空环境维持
深空探测任务对密封系统的可靠性提出了极高的要求，特别是在外星样本的封装与返回过程中。为了确保样本在运输过程中不受地球环境的影响，研究团队开发了一种基于形状记忆合金（SMA）的刀刃密封系统（SMAKSS），旨在提高密封性能，满足严格的密封需求。这项研究通过结合数值建模和实验验证的方法，对SMAKSS的密封特性进行了系统性分析。研究重点在于探讨不同刀刃角度和刀尖半径对密封效果的影响，从而为未来的行星探测任务提供更加可靠的技术支持。外星样本的科学价值在于其能够揭示天体资源的组成、宇宙演化过程、材料结构，甚至生命的起源等关键信息。因此，在探测任务中，如何有效封装和保护这些样本成为研究的重点。在大气再入
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在大气氩气中进行的射频放电（RF DBD）的数值研究：介质厚度对放电对称性和特性的影响
在深空探索领域，密封技术是确保外星样本安全存储和返回的关键因素之一。外星样本，如月球土壤、火星岩石、小行星碎片或彗星尘埃，往往具有极高的科学价值，因此在采集、运输和存储过程中必须保持其原始状态，防止污染或化学变化。任何泄漏都可能破坏样本的完整性，进而影响后续的科学研究。因此，开发一种可靠、高效的密封系统，成为深空探索任务中的核心挑战之一。本文介绍了一种基于形状记忆合金（Shape Memory Alloy, SMA）的刀刃密封系统（SMAKSS），该系统专门针对外星样本的密封需求进行了优化设计。SMAKSS通过热激活机制实现真空密封，其核心原理是利用形状记忆合金在加热后发生的热收缩特性，驱动密
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关于基于形状记忆合金的刀刃密封系统在地球外土壤样本返回任务中的密封效果研究
在深空探索任务中，确保外星样本的密封性是至关重要的环节。随着人类对宇宙深处的探索不断深入，对于外星样本的收集、保存和返回提出了更高的要求。为了满足这些严苛的条件，科学家们不断寻求更高效、更可靠的密封技术。近年来，形状记忆合金（Shape Memory Alloy, SMA）基的刀刃密封系统（SMAKSS）因其独特的性能优势，成为一种备受关注的密封解决方案。该系统不仅能够实现有效的真空密封，还能在密封过程中完成生物灭菌，这为未来可能涉及生物污染风险的外星样本返回任务提供了新的思路。SMAKSS的设计理念基于形状记忆合金在受热后能够发生可逆的相变，从而产生显著的收缩效应。这一特性使得SMA能够在密
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在电子回旋共振磁喷嘴中，对表现出宽频连续光谱的离子不稳定性进行了研究
电子回旋共振（ECR）磁喷嘴中的不稳定性问题一直是等离子体物理与推进技术研究中的重要课题。这些不稳定性不仅影响磁喷嘴的性能，还可能对整个推进系统的效率和寿命产生深远影响。本文通过理论分析与实验观测相结合的方法，系统地探讨了ECR磁喷嘴中不稳定性的发展机制及其控制策略，旨在为未来的磁喷嘴设计与优化提供理论依据和实验支持。在理论分析方面，研究采用双流体模型推导出了一种解析的色散关系式，该关系式能够描述磁喷嘴中不稳定性在三维空间中的传播特性。通过引入轴向和径向的电磁场，该模型不仅考虑了电子和离子的运动特性，还对等离子体的电势分布进行了分析。理论推导的结果表明，磁喷嘴中的不稳定性与电磁场的分布密切相关
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线性差分泵系统分子流动状态下气体通量的空间分布
在现代科学仪器中，特别是加速器系统中，线性微分泵系统被广泛应用于满足内部仪器操作所需的压力条件，同时允许操作介质如光和加速粒子通过。这类系统的紧凑结构和多级串联设计为内部腔室分子流压力的计算带来了挑战。本文通过分析推导与MATLAB中的数值积分方法，研究了从圆柱形管中逸出的气体粒子通量的空间衰减特性，以及微分泵系统中的气体通量分布情况。研究结果通过与Adamson的实验数据和直接穿透流与壁反射流的空间分布模式进行对比，验证了模型的有效性。此外，以气体过滤器为例，进一步展示了每个管对微分腔室通量的贡献。研究表明，直接穿透微分管的气体粒子是终端微分腔室的主要气体来源。微分泵系统在科学仪器中扮演着至
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一种多阶段温度控制真空蒸馏工艺，用于制备4N纯度的硒
高纯度硒在半导体制造、生物医学和光电子应用中扮演着关键角色。其纯度直接影响材料的性能和价值。因此，开发一种高效、环保的硒提纯技术具有重要意义。本文提出了一种多阶段梯度温度控制的真空蒸馏工艺，用于高纯度硒的生产。该方法在优化条件下（蒸馏温度743K，冷凝温度423K，保持时间120分钟，真空度1–10Pa）对粗硒（纯度99.52%）进行三阶段真空蒸馏，实现了总杂质含量为45.51 ppmw，最终获得纯度为99.995%的4N5级硒，总收率为92.34%。通过分段温度梯度控制杂质行为，该工艺能够选择性地利用硫的高挥发性进行优先去除，通过动力学控制抑制碲的共蒸馏，通过动态平衡限制约束砷的去除，并在残
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柔性ZnO/TiC异质结复合材料的制备及其场发射应用
孙磊|林志豪|王长晓|陈欣|马连|张永爱福州大学志成学院，福建福州，350002，中国摘要场发射技术在真空微电子设备领域具有广泛的应用前景，开发用于高性能场发射电子源的柔性材料具有重要意义。在本研究中，通过磁控溅射技术在柔性碳纤维表面制备了具有壳核结构的ZnO/TiC纳米棒阵列。通过调节碳靶功率（50–80 W），精确控制了TiC薄膜的组成和微观结构。采用XRD、SEM、EDS和XPS等多种表征方法研究了ZnO/TiC复合结构的相组成和形貌。结果表明，碳靶功率对TiC壳层的组成和微观结构有重要影响。当碳靶功率为60 W时，样品表现出最佳的场发射性能，其开启场强较低（约3.6 V/μm），场增强
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碘LaB 6中空阴极的振荡
近年来，碘燃料电推进系统在技术发展上取得了显著的进展。这类系统以其高比冲和低成本的优势，成为低轨道卫星星座网络（如Starlink）的重要组成部分。由于低轨道卫星星座需要部署大量的卫星，因此对推进系统的性能和可靠性提出了更高的要求。然而，目前碘燃料电推进系统的运行范围仍受到空心阴极技术的限制，特别是能够兼容碘燃料并提供安培级电流的空心阴极技术。初步研究表明，使用LaB₆作为空心阴极材料可能是解决这一问题的潜在策略。在本研究中，我们设计并测试了一种采用碘耐材料制造的常规LaB₆空心阴极，并在兼容碘燃料的真空设施中进行了实验。通过实验获得了碘空心阴极的波形、双频谱特性以及色散关系，并将其与估算的碰
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采用反应溅射NiN制成的高性能环形p-GaN AlGaN/GaN HEMT晶体管，采用x型栅极结构
毛佳|侯斌|杨玲|肖倩|薛志强|张萌|吴梅|卢浩|马晓华|岳浩中国西安电子科技大学集成电路学院宽禁带半导体国家工程技术研究中心，710071摘要本研究展示了通过Ar/N2气氛中的反应磁控溅射Ni制备的NiNx栅极-GaN HEMTs的优异性能，实现了更好的电气特性和卓越的阈值电压稳定性。通过X射线光电子能谱和X射线衍射分析，确证了NiNx的形成。同时分析了NiNx栅极金属化的截面STEM/EDX结果。所制备的环形NiNx/-GaN HEMTs表现出优异的性能，包括45.1 Ω·mm的低导通电阻和11 V的高栅极击穿电压，远优于其Ni栅极对应器件（分别为47.1 Ω·mm和8.6 V）。在5 V
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β-三钙磷酸盐/胶原蛋白复合生物墨水的流变学及打印性能研究
这项研究聚焦于一种创新的生物墨水制备方法，旨在提高3D生物打印中β-磷酸三钙（β-TCP）粉末的打印性能。β-TCP作为一种广泛应用于骨组织工程的合成材料，因其良好的骨传导性和生物相容性而备受关注。然而，在传统应用中，其在生物墨水中的使用往往受到打印性能和细胞活性之间的平衡限制。为了克服这一挑战，研究团队引入了一种通过喷雾干燥法处理的甘氨酸修饰β-TCP粉末，以优化其形态和流变特性，从而提升生物墨水在3D打印过程中的表现。研究中，通过调整甘氨酸的浓度（分别为0、5、10和30 wt%），成功实现了β-TCP粉末形态的显著改善。结果显示，随着甘氨酸浓度的增加，β-TCP粉末的平均粒径从27.19
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在溅射非晶态Ga₂O₃薄膜过程中优化氧通量，能够实现高性能的太阳盲紫外光电探测器
吉列尔莫·梅纳（Guillermo Mena）|埃娃·卡尔德隆（Eva Calderón）|玛尔塔·阿尔德亚（Marta Aldea）巴塞罗那临床医院预防医学与流行病学部门，西班牙巴塞罗那摘要自疫苗被纳入系统免疫计划以来，由流感嗜血杆菌（Haemophilus influenzae, H. influenzae）引起的侵袭性疾病的流行病学特征发生了显著变化。在高收入国家，H. influenzae感染已从主要影响儿童的b血清型疾病，转变为更常见于成人且主要由无法分型的菌株引起的疾病。因此，对于具有风险因素的成人（如造血干细胞移植患者、功能性或手术性脾切除患者，以及某些先天或后天免疫缺陷患者）进
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