• 通过语义点云融合实现绿色芦笋的避障选择性收获

  ? 提出一种轻量级且改进的YOLOv8-seg模型，用于绿色芦笋的分割。 ? 构建一种用于绿色芦笋的语义点云融合模型。 ? 为未成熟的芦笋开发避障地图。 ? 评估所提出的绿色芦笋选择性收割机器人的性能。 引言

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2026-09-04

• FlowDelayNet：用于产量监测数据中自动流动延迟估计的自监督孪生学习

  摘要翻译：精准农业依赖于高分辨率产量监测数据来支撑农艺分析与田间管理决策。然而，联合收割机产量监测数据中普遍存在的流动延迟问题，会导致产量测量值在空间上沿行进方向发生系统性偏移，从而破坏产量制图的空间连续性。现有流动延迟校正方法主要依赖人工判断和手工设计的相似性度量，难以在不同机器、田间条件和作业模式下泛化。为此，研究人员提出了一种名为FlowDelayNet的自监督孪生学习框架，用于直接从产量图中学习延迟相关的空间一致性表征。该框架首先对产量监测数据进行栅格化处理，并通过高斯空间平滑生成弱监督参考信号，无需真实延迟标签。在训练阶段，采用锚点中心化的采样策略生成正负样本对，结合对比学习损失与平

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2026-09-04

• LSP-DETR：全切片图像中高效且可扩展的细胞核分割

  摘要翻译：背景与目标：细胞核的精确且可扩展的实例分割是计算病理学的基本前提，然而十亿像素级的全切片图像（whole-slide images, WSIs）带来了显著的计算挑战。尽管基于图块的处理在训练阶段是标准做法，但现有方法在推理时往往因架构瓶颈或依赖计算昂贵的后处理步骤进行实例分离，而局限于较小的图块尺寸。研究人员提出了一种更快、可扩展且端到端的框架，能够处理大规模图像图块，同时准确建模生物学上真实的细胞核重叠。方法：研究人员提出了LSP-DETR（Local Star Polygon DEtection TRansformer，局部星形多边形检测Transformer）。该模型将细胞核表

  来源：Computer Methods and Programs in Biomedicine

  时间：2026-09-04

• 非流利性是否影响社会判断与决策？来自自发言语的证据

  研究人员探究了自发言语中非流利性（disfluency，如 um 和 uh）的社会效应。结果表明，非流利性并未降低听者对被试者层面（person-level）能力（competence）与可信度（trustworthiness）的感知；但在会话局部层面，非流利说话者被判断为准备不足且确定性较低。研究发现，非流利专家比非流利新手更易被感知为更谨慎（careful）。此外，非流利性会影响未来的社会决策行为。研究背景与立项依据既往心理语言学与社会心理学研究对非流利性（disfluency，指正常流利语流中的中断现象，含填充停顿 filled pauses、静默停顿 silent pauses、重复

  来源：Cognition

  时间：2026-09-04

• 遵循2025-2030年膳食指南（DGA）与全因死亡及特定原因死亡率的关系：一项针对中年人群的前瞻性分析

  摘要背景与目的2025–2030年的饮食指南（DGA）建议增加动物性蛋白质和脂肪的摄入量，但其对长期生存的影响尚不清楚。本研究旨在评估遵循2025-2030年饮食指南与传统地中海饮食（MedDiet）相比，对全因死亡率和特定原因死亡率的影响。方法这是一项针对大学毕业生的前瞻性队列研究。共有17,855名参与者（10,927名女性，6,928名男性；平均年龄37.2岁），最初均无慢性疾病，每两年进行一次随访。基线时，使用一份经过验证的136项半定量食物频率问卷来构建两个饮食指数：1）遵循2025-2030年饮食指南的得分（理论范围为0-28分）；2）一个常用的9项地中海饮食指数（MDS），用于评

  来源：Clinical Nutrition

  时间：2026-09-04

• 从逐帧检测到实例级跟踪：用于自主稻田导航的鲁棒作物行感知

  ?将作物行感知从静态检测转变为跨帧身份跟踪。?引入相对水平排序约束以实现行序列对齐。?通过在稻田中进行多平台田间试验来验证框架的稳定性。引言使用自主农业车辆实现田间作业自动化是提高生产力和减少劳动力依赖的关键策略 (Lillford & Hermansson, 2021)。对于大规模部署，建立可靠的导航能力是必不可少的先决条件 (Nahavandi et al., 2025)。虽然基于 GNSS 的解决方案在结构化旱地环境中有效 (Zhao et al., 2023, Jing et al., 2023)，但稻田带来了独特的挑战。如图 1A 所示，水稻秧苗在狭窄的行中密集移植，对横向偏差的容忍

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2026-09-04

• ## 基于视频的果实检测与跟踪：扫描条件对果树负载估测的影响

  基于视频的果实跟踪方法实现了6.91％的计数误差；Azure Kinect相机比ZED 2显示出更稳定的结果；看到完整树视图比近距离局部视图能获得更好的果实计数；从两侧扫描树木是获得更好产量估测所必需的；接近收获期的果实颜色提高了果实检测的准确性。基于视频的果实检测与跟踪：扫描条件对果树负载估测的影响## 一、研究背景与问题自动果实计数系统是精准果园管理的重要工具，可提升采收、劳动力和储存规划效率（He等，2022）。然而，尽管深度学习推动了计算机视觉的显著进展，果实遮挡仍是最主要的挑战：当果实部分或全部被叶片、枝条或其他果实遮蔽时，检测召回率下降、追踪中断，导致计数低估和观测不一致，以多视角

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2026-09-04

• iProtector：利用生物特征认证的加密密钥对医疗图像进行加密，并通过先进的无载体隐写技术实现安全传输

  摘要背景与目标：随着智能电子设备的广泛采用，医学图像已成为临床实践中的核心信息载体。这些设备通过协同互联促进了医学图像的无缝交换，从而显著提升了功能性和用户体验。然而，这类敏感的图像信息在存储和传输过程中容易受到盗窃、未经授权的访问以及财务欺诈等风险的影响。方法：为了解决这些挑战，我们提出了一种名为 iProtector 的医学图像安全技术，该技术结合了加密、强健的无遮盖隐写术以及基于生物特征（语音）的身份验证，以满足医疗保健的严格安全要求。我们的方法引入了三项关键创新：首先，使用生物特征（语音）数据、基于深度学习的图像特征、设备特定信息以及轻量级的哈希加密算法生成新的密钥；其次，采用无遮盖隐

  来源：Computer Methods and Programs in Biomedicine

  时间：2026-09-04

• 综述：Scopus与Web of Science数据库中辣木在绵羊和山羊生产系统中研究的文献计量分析（2000–2025）

  摘要：辣木（Moringa oleifera）的多功能性已被广泛认可；然而，其在小反刍动物生产中的应用仍然有限。本研究旨在通过文献计量方法，分析与辣木在绵羊和山羊生产中的应用相关的研究趋势、科学结构和知识空白。从Scopus和Web of Science数据库中检索获得2002年至2025年间发表的203篇文章，并使用VOSviewer（版本1.6.20）进行分析。数据挖掘识别出来自41个国家、804位作者、241个机构/组织 affiliations和109种期刊的贡献。2020年后出版物数量显著增加，其中印度、埃及和墨西哥在科学产出方面领先。关键词共现分析显示，动物营养和生产性能是主要研究

  来源：Obesities

  时间：2026-09-04

• 阴极经颅直流电刺激在强迫症中的应用：一项双盲假刺激对照试验中认知与神经生理学结局

  研究人员发现，阴极经颅直流电刺激（tDCS）降低了强迫症（OCD）患者的症状严重程度。阴极tDCS在治疗后改善了认知灵活性。唾液脑源性神经营养因子（BDNF）在tDCS后的随访期升高。OCD以引发焦虑的强迫思维与重复行为为特征，约20–25%患者对标准药物及心理干预耐药。BDNF功能异常与OCD相关，其水平降低与抑制及认知灵活性受损有关。前额叶皮层（PFC）执行功能异常，尤其内侧PFC（mPFC）在冲突检测中过度活跃，是OCD病理核心。tDCS通过头皮电极施加低强度电流，阴极刺激可抑制过度活跃皮层。既往研究多关注情绪改善，忽视认知表现。本研究旨在评估阴极tDCS对OCD患者神经认知功能及BDN

  来源：Clinical Neurophysiology Practice

  时间：2026-09-04

• 基于无人机多源遥感的全生育期小麦表型鉴定：动态时间序列建模与高通量性状提取

  ?自动化空中框架从二维和三维数据中提取小麦性状。?多源模型和三维 Transformer 分割小麦地块。?WheatMorph 支持可视化、自动分割和性状提取。?机器学习利用 15 个阶段的性状分类生长阶段和品种。引言小麦是全球重要的粮食作物，为人类提供主要的能量和蛋白质来源，在确保全球粮食安全方面发挥着关键作用（Shiferaw, Smale et al. 2013）。由于气候变化、人口持续增长和耕地资源日益有限的共同压力，维持小麦产量的稳定和改良已成为一项紧迫且实际的挑战（Nirmal, Anyimadu et al. 2025）。整个小麦生长季节的表型性状动态反映了基因型、环境条件和作物

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2026-09-04

• 一项关于通过儿童保育促进健康饮料摄入的多层级干预措施的群组随机对照试验：研究依据与方案

  摘要引言在学校推广安全、可获取的饮用水有望增加水的摄入量，减少含糖饮料（SSB）的摄入，从而预防超重和肥胖。目前尚无大规模研究评估在托儿中心实施饮水推广和减少含糖饮料措施对儿童体重状况的影响。“健康饮料，美好未来”（Healthy Drinks, Healthy Futures）研究将对此策略进行评估。方法遵循社会生态模型和社会认知理论，“健康饮料，美好未来”（Healthy Drinks, Healthy Futures）干预措施旨在改变托儿环境和家庭环境，以促进孩子方便获取饮用水，同时减少含糖饮料的供应。这些环境变化与对托儿服务提供者和儿童的教育以及对家长的简短激励咨询相结合，旨在减少含糖

  来源：Contemporary Clinical Trials

  时间：2026-09-04

• 基于语义风险感知的运动规划：用于苹果幼果疏果的机械手操作

  ### 提示/说明- 本文包含自动驾驶、机器人技术、果园管理等相关领域的专业术语，部分概念可能需要结合具体背景理解。- 文中引用的研究文献、公式和代码示例可能需要专业背景知识进行解读。- 由于技术前沿性和研究领域的特殊性，部分内容可能不是绝对通用，具体应用时需根据实际需求进行调整。### 文本结构- 本文分为引言、主要内容和结论三部分，每部分通过小标题进行分隔。- 主要内容部分包含多个子章节，分别介绍算法原理、实验设计、结果分析等方面的内容，并通过句式和段落结构清晰地呈现各项内容。- 文末的“Section snippets”部分提供了对整体流程和关键部分的简要总结。### 引言- 苹果果实疏

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2026-09-04

• 通过转录组分析及实时验证，揭示了多食性蓟马（Polyphagotarsonemus latus）对菲纳嗪（Fenazaquin）抗性的分子基础

  ?广螨已经对fenazaquin产生了抗性，这种抗性与多个基因有关。?形成了五个新的细胞色素P450单加氧酶亚家族。?在CYP450中，第3族发生了特定谱系的扩展。?螨类特有的mu和delta类GST表现出扩展。?ABC转运蛋白在C、G和H亚家族中也表现出扩展。引言螨是一种微小的节肢动物，它们栖息在多种环境中，表现出巨大的进化多样性，并在生态系统中扮演着重要角色（Walter和Proctor，2013年）。其中，植食性螨类对植物健康和作物保护非常重要（De Lillo等人，2018年），因为它们通常在宿主适应性和解毒机制方面比昆虫害虫更具优势（Blaazer等人，无日期）。广螨Polyphag

  来源：Comparative Biochemistry and Physiology Part D: Genomics and Proteomics

  时间：2026-09-04

• 四种植物提取物作为狄斯瓦螨潜在防治剂的评估及其对蜜蜂（Apis mellifera）的安全性评价

  本研究评估了鼠尾草（Salvia officinalis, SO）、欧夏至草（Marrubium vulgare, MV）、芸香（Ruta graveolens, RG）和仙人掌（Opuntia ficus-indica, OFI）提取物对狄斯瓦螨（Varroa destructor）的杀螨功效，以及其对意大利蜜蜂（Apis mellifera）的急性毒性。研究人员对提取物的酚类含量和抗氧化活性进行了表征。采用三种施药方法在0.5、1和2 mg/mL浓度下评估对蜜蜂的毒性，而杀螨活性则通过滴加法测定。生存数据采用Kaplan–Meier法、对数秩检验（log-rank test）和Abbott

  来源：Parasitologia

  时间：2026-09-04

• 通过将基因组预测技术与高通量表型分析相结合，在育种领域准确预测小麦籽粒蛋白质含量

  ?蛋白质预测模型应充分考虑影响作物生长的环境因素。?一种新的预测方法结合了基因组和表型数据来预测蛋白质。?表型基因组预测将准确率提高了31%。引言小麦（Triticum aestivum L.）是最重要的主粮作物之一，为人类饮食提供热量和可食用蛋白质（Erenstein等人，2022年）。作为人类食物的重要组成部分，小麦提供了人类所需蛋白质的20%（Tilman等人，2011年），在小麦育种项目中发挥着关键作用。谷物蛋白质含量（GPC）是评估小麦营养价值的关键特征，直接影响面粉最终产品的质量（Balyan等人，2013年）。GPC受基因型和环境因素的共同影响（Bokore等人，2018年），环

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2026-09-04

• 实施 HOPE（帮助女性优化产前公平）：评估健康食品供给以减少孕期体重过度增加的多中心随机对照试验的设计与方法

  摘要背景/目的孕期体重过度增长（EGWG）是孕产妇发病率和死亡率的一个普遍且可改变的危险因素。粮食不安全以及获取健康食品受限是导致 EGWG 的关键社会决定因素。方法Delivering HOPE 是一项实用性的多中心随机对照试验，旨在评估与强化标准护理（ESoC）相比，孕期提供健康食品资源的“食物即药物”干预措施是否能减少 EGWG 及相关并发症。该试验将在 7 家联邦合格健康中心（FQHCs）进行。符合条件的参与者为 16–44 岁的孕妇。参与者（N?=?1440）将被纳入并以 1:1 的比例随机分组。两个研究组都将接受标准化的 GWG 和营养咨询，以及食品资源转介。此外，Deliveri

  来源：Contemporary Clinical Trials

  时间：2026-09-04

• 一种正式的作物建模方法：利用有限状态自动机进行代码自动生成和网格模拟

  ?TOMGRO 是使用 DTHA 编写的正式模型，由三个独立的自动机组成。?源代码是使用 ESCET 自动生成的，并且其可扩展性已经过测试。?在不同微气候条件下模拟了植物生长过程。?通过使用 DTHA 形式主义，我们能够轻松地设置和自动模拟复杂的复种植物场景。引言自20世纪80年代以来，作物建模一直是农学研究中的一个重要课题，其根源可以追溯到20世纪60年代（参见Wit (1965)）。随着时间的推移，针对不同作物提出了各种模型及其变体，以提高生产和质量，同时优化农环境管理（Hajirad 等，2025），并考虑了经济约束、田间试验中的产量变化（Roja 等，2023）以及更严格的消费者保护法

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2026-09-04

• 主要哺乳动物谱系中丝氨酸消旋酶的生化表征

  ?哺乳动物丝氨酸消旋酶的主要谱系特征已得到表征。?所有酶均催化丝氨酸消旋和β-消除反应。?酶活性和动力学参数因物种而异。?150–152 位残基处的环变异可能影响催化特性。?不同哺乳动物物种间的丝氨酸消旋酶表达存在差异。引言虽然 L-氨基酸在所有生命系统中含量丰富，但 19 种手性蛋白质源性氨基酸的 D-立体异构体也可能存在。在这些 D-氨基酸中，D-丝氨酸 (D-Ser) 是研究最充分的例子之一 (Hamase et al., 2002; Katane and Homma, 2024; Ohide et al., 2011)。在哺乳动物大脑中，D-Ser 的含量相对较高，特别是在前脑区域，并

  来源：Comparative Biochemistry and Physiology Part B: Biochemistry and Molecular Biology

  时间：2026-09-04

• 综述：现代肾脏病学中的药物治疗：进展、前景以及经常被忽视的饮食作用

  摘要针对肥胖、2型糖尿病和慢性肾病（CKD）的药物疗法的迅速发展已经改变了临床实践，并拓宽了代谢性疾病的治疗方法。这些药物在改善心血管和肾脏健康方面具有显著效果；然而，其使用应结合综合性的治疗手段进行，同时还需要针对与生活方式相关的疾病诱因采取干预措施。与生活方式相关的因素，包括饮食模式和体力活动，仍然是代谢性疾病和CKD发病机制的核心。同时，通过对代谢途径的药物调控，可以为高风险人群提供针对性的治疗益处。营养和药物干预措施通过互补的机制发挥作用，当根据临床风险进行个性化实施时，可能产生协同效应。尤其是富含低加工食品和生物活性成分的饮食干预，可以对炎症、氧化应激、线粒体功能障碍、早衰和肠道菌群

  来源：Clinical Nutrition

  时间：2026-09-04

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