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DeepCPD：基于WiFi自相关函数与Transformer架构的车内儿童存在检测深度学习框架
随着近年来儿童车内热射病事故的频发，车内儿童存在检测(Child Presence Detection, CPD)系统已成为下一代汽车安全评估的关键标准。全球监管机构计划强制要求车辆配备CPD系统，但现有技术方案在准确性、覆盖范围和附加设备要求等方面存在明显局限。传统传感器方案（如压力、重量、热感应传感器）难以区分人体与物体，且覆盖范围有限；被动红外(PIR)传感器无法检测静止状态的儿童；视觉方案虽精度较高但受光照条件和遮挡影响，且需额外硬件支持。毫米波(mmWave)技术存在覆盖范围受限和车载芯片普及度低的问题。相比之下，基于WiFi的传感技术具有覆盖广、隐私性好、无需额外成本等优势，但其现
来源：IEEE Journal of Selected Areas in Sensors
时间：2025-11-20
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基于WiFi感知的可解释性学习系统FallAware：一种鲁棒性跌倒检测新方法
随着全球独居老年人口不断增加，跌倒已成为65岁以上人群伤害相关死亡的首要原因。然而，现有的跌倒检测系统面临重大挑战：摄像头监控侵犯隐私，可穿戴设备需要频繁充电且易被遗忘，雷达传感覆盖范围有限且成本高昂。更关键的是，当前基于商用WiFi设备的跌倒检测方案要么严重依赖特定环境，要么缺乏真实环境下的长期测试，难以保证在实际应用中的可靠性。针对这些痛点，来自Origin Research的研究团队在《IEEE Journal of Selected Areas in Sensors》上发表了一项创新研究，提出名为FallAware的新型跌倒检测系统。该系统巧妙融合了无线信号处理与机器学习技术，实现了高
来源：IEEE Journal of Selected Areas in Sensors
时间：2025-11-20
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《网络训练场：提升组织网络安全技能发展的五种应用场景》
摘要：网络训练环境模拟现实世界中的系统，为个人提供了一个安全且合法的环境，以训练他们如何应对网络攻击。本文概述了五个用例，展示了组织如何利用网络训练环境来提高个人的网络安全技能。如今，对网络安全专业人员的需求远远超过了供应。1 为了解决这一差距，组织必须关注提升员工的网络安全技能并进行再培训。网络训练环境是组织本地网络、系统、工具或应用程序的模拟，为网络安全培训和测试提供了安全、合法的环境。在网络训练环境中，受训人员可以体验真实的攻击场景，从而发展和练习网络安全技能。尽管网络训练环境已经在某些行业中得到应用（例如空客2或埃森哲3），但该领域的创新主要由学术研究推动。这些研究通常集中在网络训练环
来源：IEEE Security & Privacy
时间：2025-11-20
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生成式AI的安全与隐私：信息生态完整性威胁及“思考鲍勃”认知模型分析
随着生成式人工智能技术的爆炸式发展，互联网信息生态正面临前所未有的挑战。联合国在《全球信息完整性原则》中指出，AI生成内容可能以超乎以往的规模和精细度传播错误信息和虚假信息，威胁社会信任和韧性。传统信息安全模型中的经典角色——想要交换私密信息的Alice和Bob，以及试图窃听的Eve——已不足以描述当前复杂的威胁格局。当AI可以批量生成高度逼真的文本、图像和视频时，人类如何在这种信息过载的环境中保持清醒的认知和判断力？在这一背景下，Radboud大学的Martha Larson和Zhuoran Liu提出了一个创新的“思考鲍勃”模型，将心理学研究融入信息安全领域。思考鲍勃不再是被动接收信息的传
来源：IEEE Security & Privacy
时间：2025-11-20
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用于空中多触点交互的光学触觉传感：设计、集成与评估
摘要：分布式触觉传感技术在多力检测中对于各种空中机器人交互任务至关重要。然而，目前无人机上的接触传感解决方案仅利用单个末端执行器传感器，无法实现分布式多接触点感知。我们设计了一种光学触觉传感器，该传感器具有大面积的曲面软传感表面、中空结构以及新的照明系统。即使传感器之间相距仅2厘米，通过我们的软件流程也能同时检测到多个接触点，并能够提供实际的三维接触位置（毫米级）和三维力向量（牛顿级）数据，其精度分别为1.5毫米和0.17牛顿。我们通过两个示例展示了该传感器的适用性和可靠性：首先，用于估计不同支架的柔顺性并随后调整无人机位置以降落在较硬的支架上；其次，用于绘制稀疏障碍物的分布图。这种分布式触觉
来源：IEEE Transactions on Robotics
时间：2025-11-20
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基于邻域增强图的拓扑几何异构路径计算及其在三维系留机器人路径规划中的应用
在机器人运动规划领域，寻找连接起点与目标点的多条最优路径一直是研究者关注的重点问题。传统拓扑路径规划(TPP)方法能够计算不同同伦类的最优路径，但在面对三维复杂环境时却暴露出明显局限性：一方面需要复杂的几何构造来表征配置空间的拓扑结构，计算成本高昂；另一方面无法区分由高代价区域或棱柱形障碍物产生的同伦类内多个局部最优路径(geodesic路径)。这些限制在系留机器人三维导航等实际应用中尤为突出，因为缆线长度约束要求算法能够精确识别所有可行的最优路径。![](https://hunyuan-plugin-1258344706.cos.ap-nanjing.myqcloud.com/p</p>
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<p class="left"><span class="">来源：IEEE Transactions on Robotics</span></p>
<p class="right"><span class="">时间：2025-11-20</span></p>
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<p class="title"><a href="./2025-11/20251120174901994.htm" target="_blank">动态环境中的拓扑驱动并行轨迹优化</a></p>
<p class="abstract">摘要：在复杂、动态的环境中导航的地面机器人必须计算出无碰撞的路径，以安全高效地避开障碍物。非凸优化是一种常用的实时路径计算方法。然而，这些方法往往只能收敛到局部最优解，并且经常在不同的局部最小值之间切换，导致机器人运动效率低下且存在安全隐患。在这项工作中，我们提出了一种新的拓扑驱动的路径优化策略，用于动态环境，该策略规划多条不同的避障路径以提高机器人的性能和效率。全局规划器会迭代生成属于不同同伦类的路径，然后由多个局部规划器并行对这些路径进行优化。虽然每个规划器都遵循相同的导航目标，但它们在局部上受到特定同伦类的约束，这意味着每个局部规划器会尝试不同的避障动作。机器人随后以滚动时域的方式执行成</p>
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<p class="left"><span class="">来源：IEEE Transactions on Robotics</span></p>
<p class="right"><span class="">时间：2025-11-20</span></p>
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<p class="title"><a href="./2025-11/20251120174808548.htm" target="_blank">开放环境与标准：推动机器人技术创新的关键路径</a></p>
<p class="abstract">在技术发展的长河中，封闭系统与开放环境的博弈始终是推动行业变革的核心动力。工业机器人领域如今正站在这样的十字路口：一方面，机器人系统呈现出前所未有的多样性，涵盖了不同的安全范式、操作系统、编程语言以及机器人控制和坐标范式；另一方面，许多机器人生态系统虽然基于符合便携式操作系统接口（POSIX）标准的操作系统构建，但其上层的编程环境却往往是封闭的。这种封闭性导致应用难以在不同生态系统间迁移，最终将解决方案束缚在原有的创建环境中，严重阻碍了创新解决方案的广泛采用和机器人技术的潜在进步。机器人技术的快速演进已经到达一个关键节点，开放与封闭生态系统之间的选择将显著影响未来的创新和市场动态。面对6G时代</p>
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<p class="left"><span class="">来源：IEEE Robotics & Automation Magazine</span></p>
<p class="right"><span class="">时间：2025-11-20</span></p>
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<p class="title"><a href="./2025-11/20251120174753802.htm" target="_blank">文化遗产保护新纪元：面向难以进入历史遗迹内部的协同空中自主快速数字化技术</a></p>
<p class="abstract">历史文化遗产是人类文明的瑰宝，然而许多珍贵的古迹内部结构复杂、空间狭小且年久失修，使得传统的测绘和记录方法面临巨大挑战。特别是那些难以进入的室内区域，如拱顶、飞扶壁结构内部或不稳定的大厅，不仅人员进入风险高，而且常规设备往往无法施展。这些可达性难题严重阻碍了文化遗产的全面数字化保存工作，尤其在地震、火灾等灾害风险评估和修复规划中，缺乏精确的内部三维数据成为关键瓶颈。为解决这一迫切需求，由Pavel Petracek、Vit Kratky、Tomas Baca、Matej Petrilk和Martin Saska组成的研究团队在《IEEE Robotics and Automation Maga</p>
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<p class="left"><span class="">来源：IEEE Robotics & Automation Magazine</span></p>
<p class="right"><span class="">时间：2025-11-20</span></p>
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<p class="title"><a href="./2025-11/20251120173942318.htm" target="_blank">应对气候变化：超越效率的多目标优化与下一代电力电子系统变革</a></p>
<p class="abstract">随着全球气候变化问题日益严峻，能源系统的脱碳转型已成为国际社会的核心议题。传统电力电子系统优化往往聚焦于提升能源效率，但Jonas Huber等人在《IEEE Power Electronics Magazine》发表的研究指出，仅追求效率提升远不足以应对当前环境挑战。文章尖锐指出，气候变化要求我们对整个能源生态系统进行彻底重构，而下一代电力电子技术正是实现这一变革的关键使能技术。研究团队通过多维度分析揭示了电力电子系统在全生命周期内的环境影响因素，提出将环境足迹作为多目标优化的新维度。该研究特别强调，未来能源生态系统将呈现全新形态——通过高压直流（HVdc）线路实现全球互联，并构建由电力电子</p>
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<p class="left"><span class="">来源：IEEE Power Electronics Magazine</span></p>
<p class="right"><span class="">时间：2025-11-20</span></p>
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<p class="title"><a href="./2025-11/20251120173902811.htm" target="_blank">基于时域偏度和积分能量的柔性直流配电网极地到地面故障保护方案</a></p>
<p class="abstract">摘要：绝缘子检测在电力系统运行中起着至关重要的作用。然而，由于以下问题，进行绝缘子检测颇具挑战性：(1) 绝缘子总是被复杂的环境所遮挡，例如雾和森林；(2) 绝缘子在背景中的差异很大。为了解决这些问题，提出了一种分层旋转高斯注意力网络（HRGA-Net）用于绝缘子检测。其中，旋转高斯卷积注意力（RGCA）模块通过激发有效的通道依赖性并学习高斯邻域内的多视图空间分布信息，来区分绝缘子和复杂环境；随后，多极旋转高斯注意力（MRGA）模块通过从分层卷积层捕获不同尺度和多视图细节，从航拍照片中检测多尺度绝缘子。在基准数据集上进行的实验表明，所提出的HRGA-Net表现出优异的性能，在SFID、UPID</p>
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<p class="left"><span class="">来源：IEEE Transactions on Power Delivery</span></p>
<p class="right"><span class="">时间：2025-11-20</span></p>
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<p class="title"><a href="./2025-11/20251120173450951.htm" target="_blank">基于用户间大脑空间信息的、结合振动触觉反馈的VR用户体验（QoE）评估</a></p>
<p class="abstract">摘要主观测量仍然是评估触觉虚拟环境中体验质量（QoE）最常用的方法之一。然而，其可靠性常常受到诸如意识偏见、用户表达方式的差异以及环境因素的影响，这些因素可能会扭曲评估结果的准确性。鉴于脑电图（EEG）能够直接反映情绪和认知状态的神经生理学特征，本文提出了一种基于用户间大脑空间信息（IBSI）的客观VR体验质量评估方法，该方法采用振动触觉反馈。所提出的IBSI特征提取方法通过引入正则化约束项来改进传统的共同空间模式（CSP）算法，以减少过拟合现象。此外，每个非目标用户的协方差矩阵会根据其与目标用户的Kullback–Leibler散度进行加权，从而增强用户间的信息对齐性并促进神经信息的有效传递</p>
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<p class="left"><span class="">来源：ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications</span></p>
<p class="right"><span class="">时间：2025-11-20</span></p>
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<p class="title"><a href="./2025-11/20251120110558121.htm" target="_blank">超分子离子聚合：基于纤维素的超分子塑料，其机械性能具有广泛的可调节性</a></p>
<p class="abstract">利用生物质等可再生资源开发出具有机械强度高且可持续性的塑料，无疑为替代石油基塑料以及消除微塑料问题提供了有前景的解决方案。本文报道了一种基于纤维素的超分子塑料（CMCSP），该塑料是通过将羧甲基纤维素（CMC）作为氧阴离子单体，以及超高支链聚胍离子（PEIGu）作为阳离子单体，通过超分子“离子”聚合反应合成的。CMCSP本身具有较高的机械强度，但同时也较为脆。然而，正如本文所强调的，通过在CMCSP中添加(2-羟乙基)三甲铵氯化物（胆碱氯化物，ChCl），我们成功克服了其脆性问题。这种获得FDA批准、可生物降解的离子型人类营养剂起到了增塑剂的作用，使原本坚硬、呈玻璃态的CMCSP转变为坚韧且柔</p>
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<p class="left"><span class="">来源：Journal of the American Chemical Society</span></p>
<p class="right"><span class="">时间：2025-11-20</span></p>
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<p class="title"><a href="./2025-11/20251120110358698.htm" target="_blank">不同种族/族裔、社区收入水平以及个人教育程度子群体中的街道视野绿地分布情况</a></p>
<p class="abstract">在当今社会，绿地的分布不均已成为影响健康公平性的重要因素之一。研究显示，黑人、华人、西班牙裔以及白人等不同种族和民族群体，尤其是低收入社区，往往面临绿地资源获取不足的问题。这种现象不仅影响个体的生活质量，还可能对心理健康、身体活动和空气污染暴露等产生深远影响。然而，关于这种分布不均是否由种族与社会经济地位的交互作用引起，或者是否因绿地类型的不同而有所差异，尚缺乏深入探讨。本文通过结合深度学习算法与街景图像，探索了这些社会因素如何共同作用，从而影响不同类型的绿地分布。研究团队采用了一种名为“多层级个体异质性与判别准确度分析”（MAIHDA）的方法，对居住在六个美国城市中的5,858名参与者进行了</p>
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<p class="left"><span class="">来源：Environmental Epidemiology</span></p>
<p class="right"><span class="">时间：2025-11-20</span></p>
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<p class="title"><a href="./2025-11/20251120110330407.htm" target="_blank">一种源自农业工业废物的新型生物炭：合成、特性分析及其在去除乙酰水杨酸中的应用</a></p>
<p class="abstract">在当前的研究中，科学家们探讨了利用一种名为“葫芦”（Lagenaria siceraria）的农业废弃物制成的生物炭（biochar）去除水体中阿司匹林（ASA）药物残留的潜力。这一研究的背景源于传统污水处理工艺在去除某些药物污染物方面存在局限，因为这些药物往往无法被完全代谢和排出，而是以原形或其副产物的形式进入水体，造成环境污染。为了应对这一挑战，研究者尝试将农业废弃物转化为可用于去除有机污染物的吸附材料，其中生物炭因其低操作成本和简单工艺而成为研究的重点。生物炭是一种由有机材料在缺氧条件下高温碳化得到的碳基材料，具有高比表面积和丰富的孔隙结构，这使其成为一种理想的吸附剂。在本研究中，通过将</p>
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<p class="left"><span class="">来源：ACS Omega</span></p>
<p class="right"><span class="">时间：2025-11-20</span></p>
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<p class="title"><a href="./2025-11/20251120110212680.htm" target="_blank">综述：绿色有机电化学：利用电生成的碱（EGBs）实现可持续的有机转化</a></p>
<p class="abstract">电化学生成的碱（Electrogenerated Bases, EGBs）正在成为有机合成领域中一种新兴的、可持续的工具。与传统的化学计量比碱相比，EGBs提供了一种更加清洁和高效的替代方法，能够在较低的反应条件下激活具有可转移质子的底物，从而生成反应中间体，促进关键的键形成步骤。这些方法不仅能够合成异环化合物、氟化化合物以及重要的药物和材料中间体，还提高了反应的区域选择性和立体选择性，从而增强了反应的精确性。EGBs的使用还促进了对绿色化学方法的探索，减少有害化学品的使用，降低废物排放，提升反应的安全性和可扩展性。电化学生成碱的基本原理在于通过电流驱动，将底物还原生成具有碱性的中间体。这些碱</p>
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<p class="left"><span class="">来源：ACS Electrochemistry</span></p>
<p class="right"><span class="">时间：2025-11-20</span></p>
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<p class="title"><a href="./2025-11/20251120110204856.htm" target="_blank">洛芬修饰磁铁矿纳米乐高积木的合成</a></p>
<p class="abstract">本研究聚焦于一种新型的纳米材料——磁铁矿纳米积木（nanoblocks）的合成与可控聚集特性。通过在磁铁矿纳米颗粒表面引入一种名为“洛芬骨架”（lophine skeleton）的化学结构，这些纳米积木可以在特定条件下实现可逆的分散与聚集，从而在环境友好型材料设计中展现出独特的应用潜力。这种特性不仅有助于纳米材料的回收利用，也为在复杂介质中实现材料的动态调控提供了新的思路。磁铁矿是一种常见的磁性氧化物，其纳米颗粒因其独特的物理化学性质而受到广泛关注。例如，在金属纳米颗粒中，由于尺寸效应，自由电子会在特定波长的光线下产生共振，从而引发局部表面等离子体（localized surface plas</p>
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<p class="left"><span class="">来源：ACS Omega</span></p>
<p class="right"><span class="">时间：2025-11-20</span></p>
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<p class="title"><a href="./2025-11/20251120110204245.htm" target="_blank">真实世界隧道测试显示：轮胎磨损产生的有害物质与尾气排放产生的有毒多环芳烃（PAHs）一样，正成为日益严重的污染源</a></p>
<p class="abstract">在现代城市环境中，车辆排放的多环芳烃（PAHs）一直是空气污染的重要组成部分。尽管尾气排放标准的提升显著降低了尾气中PAHs的浓度，但这些污染物在轮胎磨损颗粒中的残留问题却未得到充分关注。最近的研究显示，即使在严格的尾气控制措施下，轮胎磨损仍然成为城市中PAHs的重要来源之一，甚至在某些指标上超过了尾气排放。这一发现对于制定更全面的空气质量管理政策和健康风险评估具有重要意义。### 城市交通中的PAHs来源与控制现状PAHs是一类广泛存在于空气、水和土壤中的持久性有机污染物，主要来源于不完全燃烧过程。这些化合物中，许多已被证实具有致突变性和致癌性，其中苯并[a]芘（BaP）更是被国际癌症研究机</p>
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<p class="left"><span class="">来源：ACS ES&T Air</span></p>
<p class="right"><span class="">时间：2025-11-20</span></p>
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<p class="title"><a href="./2025-11/20251120085253801.htm" target="_blank">SMART系统：基于改进YOLOv11与轻量级DeepSORT的海洋大型生物识别与追踪新方法</a></p>
<p class="abstract">在浩瀚的海洋深处，生活着众多体型超过2厘米的底栖大型生物（marine megafauna），包括海参、海星、海绵等典型代表。它们作为海洋生态系统的关键指示物种，通过摄食和迁移活动积极参与海盆-底栖耦合过程和生物地球化学循环。然而，传统的海底观测技术（如载人潜水器、遥控水下机器人）在持续作业中会产生海量视频数据，其中超过90%的帧仅包含地质特征，有效生物信号密度极低。更棘手的是，水下环境存在水体浑浊、光照不均等干扰因素，加之生物形态多样性强、类间差异细微，给准确识别和追踪带来极大挑战。现有分析方法存在三方面局限性：单物种检测框架缺乏多物种分层识别能力；复杂环境下对小目标（如小型棘皮动物）的检测</p>
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<p class="left"><span class="">来源：ICES Journal of Marine Science</span></p>
<p class="right"><span class="">时间：2025-11-20</span></p>
</div>
</li>
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<p class="title"><a href="./2025-11/20251120085236795.htm" target="_blank">干湿循环对黄土可蚀性的影响以及基于扫描电子显微镜（SEM）和核磁共振（NMR）的微观解释</a></p>
<p class="abstract">土壤侵蚀是自然环境中常见的地质现象，其主要表现为土壤在风、水等自然因素作用下被剥离和重新分布。在黄土高原这一特殊区域，由于频繁的气候诱导的干湿（DW）循环，土壤的可蚀性显著增强，进而对生态环境和工程稳定性构成严重威胁。黄土高原作为世界上最大的黄土沉积区之一，其土壤结构和物理特性在长期的干湿循环作用下发生复杂变化，影响着土壤的抗侵蚀能力。因此，深入理解黄土在干湿循环作用下的可蚀性演化机制，对于制定有效的土壤保护和工程措施具有重要意义。本研究通过实验分析，揭示了干湿循环对黄土可蚀性的影响及其微观机制。研究选取了不同干密度（1.35, 1.45, 1.55 g/cm³）和初始含水率（10%, 14%</p>
<div class="bottom">
<p class="left"><span class="">来源：CATENA</span></p>
<p class="right"><span class="">时间：2025-11-20</span></p>
</div>
</li>
</ul>
</td>
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