• 多年来实验热化学的发展及其在硫属化合物中的应用

  在自然界和工业应用中，硫族化合物（包括硫化物、硒化物、碲化物、砷化物和锑化物）扮演着至关重要的角色。它们不仅参与地球上的矿床形成、行星凝聚过程以及行星大气中的冷凝作用，还在多种工业材料中展现出独特的物理化学特性。尽管已有大量关于硫族化合物的热力学数据，但对复杂系统而言，仍然存在显著的数据缺口和结构约束信息不足的问题。近年来，高温氧化熔体溶液热计量技术的不断演进，使得测量非氧化物（包括硫族化合物）的形成焓、混合焓以及表面能成为可能。这些数据对于理解硫族化合物的稳定性、模拟自然和工业过程，以及揭示其结构与热力学性质之间的关系至关重要。本文将回顾该热计量技术的发展历程，并总结一些常见硫族化合物的热化

  来源：Annual Review of Earth and Planetary Sciences

  时间：2025-08-12

• 俄罗斯的一位科学家：我的故事

  从一个人的自述中，我们可以窥见科学探索与个人命运交织的复杂图景。这位科学家出生于1937年，正值苏联历史上一段动荡的时期，其个人经历不仅反映了苏联社会的变迁，也体现了科学在时代洪流中的发展轨迹。他的故事从童年时期对化学的热爱开始，逐渐成长为一位在高压物理和地球科学领域取得卓越成就的学者。他的研究生涯贯穿了苏联从斯大林时代到后苏联时代的巨大变革，同时，他的个人成长与国家政策、社会环境以及科学发展的关系也显得尤为紧密。在童年时期，这位科学家亲身经历了二战期间的莫斯科空袭，这不仅给他留下了深刻的心理创伤，也激发了他对科学的强烈兴趣。他利用家中有限的资源，在高柜后面搭建了一个简易的化学实验室，这种早期

  来源：Annual Review of Earth and Planetary Sciences

  时间：2025-08-12

• 地质学：曾经是、未来也可能再次成为科学的瑰宝？

  作为一名科学家，我深刻地意识到，我的职业生涯中经历了一系列令人难以置信的事件和转折，这些经历不仅塑造了我个人的学术轨迹，也反映了地质学在历史上的重要性及其在当今时代重新焕发光彩的必要性。从我最初作为一名野外地质学家的视角出发，我见证了地质学领域内的三次重大变革——一次是结构地质学的小型革命，另一次是关于陨石撞击导致灭绝的革命，还有则是板块构造革命，后者将地质学从一种常规的学科转变为当今最激动人心且至关重要的科学领域之一。这些变革不仅仅是学术上的突破，它们更像是一场场思想的革命，推动着我们对地球历史的理解不断深化。我所从事的跨学科探索，我称之为“科学越界”，成为我职业生涯中一个显著的主题。这种跨

  来源：Annual Review of Earth and Planetary Sciences

  时间：2025-08-12

• 引言

  本期刊旨在为地球与行星科学领域的读者提供及时的综述，覆盖多个学科的重要进展。我们的目标是向那些对相关领域了解有限的读者，无论是刚刚接触该领域的学生，还是来自其他学科的资深研究者，传递当前的研究成果和该主题的广泛吸引力。我们追求内容的平衡性，同时也重视作者个人的视角和风格。通过简明扼要、具有教学意义的综述文章，我们希望激发跨学科研究的兴趣，并帮助学者们跟上本领域不断涌现的新进展。在本卷中，我们有幸邀请了三位具有深厚科学背景的作者，他们各自展现了独特的研究轨迹和学术贡献。Alexandra Navrotsky与Manuel Scharrer合作的文章，回顾了硫属化合物（chalcogenides）

  来源：Annual Review of Earth and Planetary Sciences

  时间：2025-08-12

• 城市空中出行研究面临的挑战与机遇

  城市空中交通（Urban Air Mobility, UAM）正在成为未来城市出行的重要组成部分，它不仅是对现有交通方式的补充，更可能重塑城市的交通格局和生活方式。UAM的核心理念是通过新型飞行器技术，如电动垂直起降（eVTOL）和电动短距起降（eSTOL）飞机，来提升城市内部的移动效率。这些飞机的出现不仅依赖于技术创新，还涉及一系列复杂的研究挑战，包括空气动力学、控制系统、城市基础设施整合以及大规模运营的可行性问题。本文旨在全面分析这些挑战和机遇，并探讨UAM在城市交通系统中的潜力。### 一、UAM的背景与挑战UAM并非一个全新的概念，其历史可以追溯到20世纪中叶的直升机服务，例如纽约航空

  来源：Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems

  时间：2025-08-12

• 舞台运动控制：重新审视非线性积分器

  在现代控制系统中，积分器是实现精确控制的重要组成部分。它们在处理静态力和提高低频扰动抑制能力方面表现优异，但同时也引入了相位滞后，这种滞后是频率依赖的时移或延迟。相位滞后会降低系统的响应速度，甚至影响其稳定性。为了克服这一局限，非线性积分器应运而生，它们在描述函数的视角下，能够提供优于线性积分器的相位优势，从而在不牺牲稳定性的前提下，提高控制系统的带宽和响应性能。本文旨在为控制工程师提供关于五种非线性积分器的概述，探讨它们的特性，并分析在哪些场景下适合使用。在半导体工业中，舞台系统承担着高精度定位的任务，特别是在高要求的运动跟踪控制中。为了满足日益严格的控制规范，这些系统通常结合前馈和反馈控制

  来源：Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems

  时间：2025-08-12

• 控制工程师在下一个电力市场转型中的角色

  电力市场与电力操作中的权力操作（Power Operations）是一个涉及学术界与工业界共同探讨的复杂领域。本文通过系统地分析现有市场机制的理论基础及其在现实电力系统中的局限性，揭示了电力市场设计中存在的一些关键问题。这些挑战主要源于市场理论与实际运营之间的脱节，具体表现为对固定成本的忽视以及对消费者价值的不充分理解。文章强调，传统的高效市场理论虽能解决某些优化问题，但在现实电力系统中，其适用性存在明显局限。首先，文章指出电力市场的理论基础建立在对价格信号和市场均衡的假设之上，认为市场参与者在价格激励下能够做出最优决策。然而，这种理论假设忽略了电力系统中存在大量的固定成本，如基础设施投资、设

  来源：Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems

  时间：2025-08-12

• 利用能够感知和响应交通状况的车辆对道路交通进行建模、监控与控制

  随着城市化进程的加速和交通需求的不断增长，交通管理与控制已成为一个高度复杂且重要的研究领域。近年来，随着技术的飞速发展，尤其是自动驾驶和车联网技术的兴起，交通系统的建模、估计与控制方法也在不断演进。本文旨在系统回顾当前的交通建模、估计与控制技术，并结合实际的交通实验，探讨这些技术在现实中的应用和未来发展。### 一、交通建模的演变交通建模是理解和预测交通行为的基础。早期的交通研究主要依赖于宏观模型，如Lighthill–Whitham–Richards模型，它通过偏微分方程（PDEs）描述整个交通流的密度变化。这类模型虽然在理论上较为成熟，但其在描述非平衡交通动态方面存在一定的局限性。因此，研

  来源：Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems

  时间：2025-08-12

• 用于金融领域知识工作增强的生成式人工智能代理

  在人工智能领域，开发能够自主行动以实现目标的软件代理一直是一个核心的研究目标。随着生成式人工智能的快速发展，一种新型的代理系统逐渐出现，它们不仅具备强大的信息处理能力，还能在复杂任务中辅助人类完成知识型工作。本文旨在将生成式人工智能代理与金融领域的知识工作结合起来，探讨其在金融任务中的应用潜力，并分析当前的研究进展与未来的研究方向。此外，我们还提出了一种代理自主性的分类框架，以及一种支持人类与人工智能协作的架构，以实现代理自主性的逐步提升。### 金融领域的知识工作金融行业本质上是知识型工作，主要依赖于专业人员对信息的深入理解和处理能力。这种工作不仅涉及从结构化和非结构化数据源中提取和处理信息

  来源：Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems

  时间：2025-08-12

• 用于稀疏非线性建模与控制的机器学习

  近年来，机器学习技术在科学和工程领域取得了飞速发展，其中控制理论也不例外。它在处理现代动态系统和控制中的诸多挑战方面展现出巨大的潜力，包括系统的复杂性、未建模的动力学、强非线性以及隐藏变量等问题。然而，传统的机器学习模型在训练和部署成本上较高，缺乏可解释性、泛化能力不足，并且难以提供可靠的保障，这些限制使得它们在现实世界和对安全性要求较高的控制应用中难以广泛采用。因此，研究者们开始关注一种更为高效、经济且可解释的机器学习方法——稀疏非线性建模与控制技术。这类技术通过稀疏优化，能够构建简洁且具备解释性的模型，从而在控制算法中实现快速预测和低延迟决策。### 稀疏建模技术的背景稀疏非线性建模技术的

  来源：Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems

  时间：2025-08-12

• 使用延迟进行控制

  在现代控制系统中，时间延迟是一个不可避免的挑战。时间延迟可能来源于多种因素，如信号传输过程中的网络延迟、采样过程中的时间间隔、系统本身的动态特性等。然而，时间延迟并不总是带来负面影响，有时甚至可以作为系统稳定性的关键因素。本文主要探讨了两种利用时间延迟进行控制的方法：一种是用于采样数据控制的时间延迟方法，另一种是用于系统平均化和基于平均的控制方法。这两种方法分别针对不同的应用场景，旨在通过引入时间延迟，提高系统的稳定性与性能。在采样数据控制中，时间延迟通常被视为系统动态中的一个扰动。传统的采样数据控制方法在处理时间延迟时可能会面临诸多限制，特别是当延迟大于采样周期时，常规方法可能无法有效应对。

  来源：Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems

  时间：2025-08-12

• 系统理论保障在数据驱动的模型预测控制中的应用概述

  数据驱动模型预测控制（Data-Driven Model Predictive Control, DD-MPC）作为一种现代控制方法，近年来受到了广泛关注。它主要关注如何利用系统的历史输入输出数据来直接进行控制设计，而不依赖于传统的系统模型。这种方法在许多复杂系统中展现了良好的性能，例如四连通系统、同步电机驱动、四足机器人、软体机器人、温室自动化和交通控制等。然而，对于实际应用而言，确保闭环系统的稳定性、鲁棒性和约束满足等系统理论性质仍然是一个关键挑战。在控制理论中，传统的模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）通常依赖于对系统动态的精确建模，以在每个时间步通

  来源：Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems

  时间：2025-08-12

• 魁北克跨性别与非二元青年的性别肯定医疗需求差异及经济障碍研究

  魁北克地区12-17岁与16-25岁的跨性别及非二元(TNB)青年分别占加拿大总人口的0.2%和0.79%——这个数字很可能被低估。这些年轻人普遍面临与性别焦虑(gender dysphoria)相关的心理健康挑战，而性别肯定干预能显著改善其状况。遗憾的是，该群体在魁北克的医疗需求长期缺乏系统记录。2023年4月至6月期间，研究者通过含开放性问题的在线问卷展开调查，采用描述性统计方法分析数据。84名15-24岁的魁北克TNB青年完成调查(40%跨男性transmasculine，20%跨女性transfeminine，39%非二元non-binary)。结果显示：激素治疗以95%的占比成为最迫

  来源：International Journal of LGBTQ+ Youth Studies

  时间：2025-08-12

• 科学信仰认知图谱：跨文化视角下科学与宗教关系的心理测量模型构建

  当人们试图理解世界运行规律与个人生活经历时，科学解释与宗教教义常成为并行的认知框架。基于前沿文献，这项研究创新性地开发了能捕捉五种主观认知类型的自评工具，重点探索这些类型是否沿冲突-兼容单维度连续体分布。研究团队运用项目反应理论(IRT)双模型对比策略：广义部分信用模型(GPCM)与广义分级展开模型(GGUM)，分别在德国样本(总N=2,920)和美国样本(N=1,197)中进行验证。通过模型拟合优度检验发现，揭示认知过程的展开反应模型(GGUM)更具解释力。研究还系统评估了量表在项目层面和整体层面的测量精度，并完成跨国(德vs美)测量等值性检验。值得注意的是，美国参与者表现出更强烈的科学宗教

  来源：The International Journal for the Psychology of Religion

  时间：2025-08-12

• 影像见证：纪录片<1001天>创作团队访谈录

  在本次深度访谈中，纪录片创作团队分享了他们历时三年跟踪记录的独特经历。通过创新性地运用参与式观察(participatory observation)与口述历史(oral history)相结合的方法论，影片成功捕捉了社会转型期的细微变化。电影人特别强调了4K超高清技术对细节呈现的重要性，以及多机位同步拍摄在复杂场景中的应用价值。研究团队开发的"时空叠印"剪辑技法，有效解决了长周期拍摄中时间维度表达的难题。这些创新实践不仅拓展了纪实影像的叙事边界，更为社会变迁研究提供了可视化档案。值得注意的是，影片中采用的生物节律同步拍摄方案，将人物生理指标与行为数据进行关联分析，开创了纪录片创作与生命科学交

  来源：Inclusion

  时间：2025-08-12

• 统一治疗模型对BIPOC群体进食障碍及共病症状的长期疗效研究

  这项开创性研究揭示了统一治疗模型(Unified Treatment Model, UTM)在改善BIPOC（黑人、原住民和有色人种）群体心理健康方面的卓越效果。研究团队对470名自我认同为女性、非二元性别、跨性别等多元性别的成年BIPOC住院患者展开追踪，采用进食障碍检查问卷(EDE-Q)、流行病学研究中心抑郁量表(CES-D)和焦虑严重程度损害量表(OASIS)进行多时点评估。数据分析显示，UTM干预后患者群体呈现显著改善：进食障碍症状的效应量η2达到0.369（F(2,330)=96.321,p<0.001），抑郁症状改善幅度η2=0.292（F(1.91,292.79)=63.191,

  来源：Counseling Outcome Research and Evaluation

  时间：2025-08-12

• 联邦法院中医保欺诈医生的刑事司法程序差异研究：法律相关性与法外因素的双重影响

  关于白领犯罪者刑事司法程序(white-collar criminal legal processing)的研究，多数聚焦于"白领身份"在量刑阶段是优势还是劣势，通常将其与其他同类犯罪被告进行比较。然而，白领犯罪者内部是否存在处理差异(processing dissimilarity)，以及这些差异出现在哪个司法程序阶段，仍是研究空白。该研究以医师医保欺诈(Medicare fraud by physicians)为切入点，系统分析导致有利或不利处理结果的潜在偏见来源。研究发现：处理差异的主要驱动因素来自法律相关特征(legally relevant characteristics)，这些因素

  来源：Deviant Behavior

  时间：2025-08-12

• 葡萄牙男女囚犯心理病态特质与暴力犯罪的性别差异研究

  最新研究揭示了葡萄牙监狱人群中令人瞩目的性别差异现象：男性囚犯在心理病态(Psychopathy)总分、人际操控(Interpersonal)和情感淡漠(Affective)维度上的得分显著高于女性，而女性囚犯则在冲动冒险的生活方式(Lifestyle)维度表现更突出。这项采用金标准评估工具——修订版心理病态检核表(PCL-R)的研究，对194名囚犯(131男/63女)进行了系统评估。令人意外的是，无论是总体心理病态水平还是其四个核心维度(人际、情感、生活方式、反社会)，均未显示出与暴力犯罪的显著相关性。这一发现挑战了传统认知，暗示心理病态特质可能并非暴力犯罪的决定性因素。研究团队特别指出，该

  来源：Deviant Behavior

  时间：2025-08-12

• 机器人头部倾斜运动与手势对萌感(kawaii)及服饰感知影响的跨模态研究

  头部倾斜动作(head-tilting)作为关键社交信号，在人机交互(HRI)领域展现出独特价值。既往研究表明该动作能有效提升机器人引发的萌感(kawaii)——这个源自日语、表征可爱度的情感维度，已成为社交机器人设计的重要指标。然而，动作特征参数的影响机制仍存空白。研究团队采用多维度实验设计，系统探究了头部倾斜运动的速度(0.5-1秒区间)与方向(观察者视角的右侧)对萌感强度的调控作用，同时评估了双手托腮(hands-on-cheeks)手势的协同效应。更创新性地引入服饰系统，验证了萌感溢出效应(kawaii spillover)的存在性。通过精心设计的网络调查，研究获得三项突破性发现：1)

  来源：Tourism Planning & Development

  时间：2025-08-12

• 腕部触觉反馈重定位在VR与AR环境中的感知差异研究：探索行为与用户体验的跨模态比较

  将触觉反馈重定位至手腕的创新方案，虽能解放用户双手并保持触觉感知，但既往研究仅聚焦虚拟现实(VR)场景。这项研究首次系统性对比增强现实(AR)与VR的感知差异，通过刚度辨别任务揭示有趣现象：两种环境的任务准确率和感知灵敏度旗鼓相当，但AR用户会像好奇的探宝者般延长33%的交互时间，同时报告更高愉悦值（+1.5分）和更低精神疲劳度（-2.2分）。这种"慢工出细活"的探索模式，可能源于AR特有的认知双任务挑战——用户需像杂技演员般同时处理虚拟弹性和真实物理环境的视觉线索。值得注意的是，VR环境积累的视触觉(visuo-haptic)心理物理规律在AR中依然成立，不过交互设计师需特别注意：当用户戴着

  来源：Tourism Planning & Development

  时间：2025-08-12

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