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日本居家护理机器人使用意愿与个人信息共享观的对比研究:真实/潜在用户与开发者的视角
随着全球人口结构不可逆转地迈向老龄化,日本正面临尤为严峻的挑战。其65岁以上人口占比已达29.3%,预计到2040年,护理人员缺口将高达57万。在这一背景下,能够减轻护理负担、支持老年人自主生活的居家护理机器人(home-care robots)被寄予厚望。然而,理想很丰满,现实却很骨感。许多被开发出的产品因未能真正契合护理现场的复杂需求而昙花一现,迅速退市。护理人员们也对引入机器人心存芥蒂,担忧其故障风险、会减少宝贵的人际互动,甚至可能因变更工作流程而增加额外负担。更重要的是,这些机器人需要收集用户的敏感个人信息,如生命体征、语音、位置等,如何在使用这些数据以改善服务与保护用户隐私尊严之间取
来源:Computers in Human Behavior
时间:2025-09-28
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基于机器学习决策树算法预测酸预处理与酶解耦合过程的木质纤维素还原糖释放
随着全球对可持续发展和可再生能源需求的日益增长,木质纤维素生物质作为最丰富的可再生资源之一,其高效转化利用已成为科学研究与工业应用的热点领域。然而,木质纤维素复杂的三大组分——纤维素、半纤维素和木质素形成的天然抗降解屏障,严重阻碍了生物质向高附加值化学品的转化效率。特别是在农业大国如泰国,每年产生约2500-2700万吨水稻秸秆和1547万吨甘蔗叶等废弃生物质,如何实现这些资源的增值利用同时减少环境污染,成为亟待解决的关键问题。传统生物质预处理方法如高温酸处理虽能有效破坏木质纤维素结构,但存在能耗高、易产生抑制物(如糠醛和乙酸)等局限性。酶解过程虽条件温和,但受底物组成、酶配比和时间等多因素影
来源:Computational and Theoretical Chemistry
时间:2025-09-28
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异质界面与缺陷协同构建超亲水HER催化剂:MOF@COF异质结在光催化CO2还原中的突破性研究
Highlight通过精确控制三苯胺基COF(Tpt-2p)在氨基功能化Cu-MOF表面的原位合成,构建了具有优化结构的Cu3(NH2BTC)2@Tpt-2p-x异质结(x = 3–19 wt%),实现了CO2向CH4/CO的高选择性转化。材料与表征所有材料均为商业采购且未经纯化直接使用。2-氨基-1,3,5-苯三羧酸(H3NH2BTC)通过乙酰化和氧化两步反应合成(方案2)。1H NMR谱使用400 MHz核磁共振仪(Bruker AV500,TMS内标)测定。粉末X射线衍射(PXRD)图谱通过Bruker D8 Advance衍射仪(Cu Kα辐射,λ = 1.5418 Å)获取。合成与结
来源:Applied Surface Science
时间:2025-09-28
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L12-TiAl3/Al(010)界面强化机制的第一性原理研究及其在铝基复合材料中的关键作用
Selected procedures(建模方法)本研究所有计算均基于密度泛函理论(DFT),通过CASTEP软件包实现。采用广义梯度近似(GGA)与Perdew-Burke-Ernzerhof(PBE)泛函描述电子间交换关联作用。结构优化过程中,所有原子均充分弛豫至平衡位置,直至总能量变化小于1×10−5 eV/atom。Surface convergences(表面收敛性测试)构建L12-TiAl3/Al异质界面模型的关键在于获得保留块体特性的表面 slab。图1展示了Al与L12-TiAl3的(010)表面slab结构。由于Al单胞仅含一种原子,其(010)表面呈现均匀终止;而L12-T
来源:Applied Surface Science
时间:2025-09-28
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CoS2-WS2/GNC异质结构改性隔膜实现锂硫电池多硫化物的高效吸附与催化转化
Introduction锂硫电池(LSBs)因其卓越的理论能量密度(2600 W h kg−1)、成本效益、环境友好性和增强的安全性,有望成为下一代高能量密度电池技术之一。然而,经过多年的快速发展,LSBs仍然受限于硫转化过程中衍生的一些问题,包括固体硫/硫化物的绝缘特性、中间体的穿梭行为以及缓慢的反应动力学等。其中,多硫化物的顽固穿梭效应及伴随的缓慢氧化还原动力学一直是进一步优化LSBs的关键挑战,通常导致容量快速衰减、锂负极恶化,并最终引发电池失效。为解决这些挑战,硫宿主材料的物理约束与化学锚定结合已成为主流策略,这些功能化宿主旨在将硫物质限制在正极侧并防止其逃逸。然而,宿主材料有限的活性
来源:Applied Surface Science
时间:2025-09-28
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具有设计表层的超亲水/水下超疏油碳质纳米纤维膜用于乳化含油废水净化
HighlightThe morphology, pore structure, and surface property of the bilayer CNFMs纳米纤维膜的表征艺术:形态、孔结构与表面性质三重奏碳质纳米纤维膜(CNFMs)的形态、孔径分布和表面性质对其应用性能具有决定性影响,必须精准调控。如图1a所示,CNFMs的制备包含四个关键步骤:基底膜制备、表层构建、预氧化和 precursor 膜碳化。各步骤的设计原则如下:(i)基底膜需具备良好的结构均一性与高孔隙率;(ii)表层应通过特殊工艺实现超细纤维堆积形成致密过滤层;(iii)预氧化过程确保聚合物链的环化稳定;(iv)碳化
来源:Applied Surface Science
时间:2025-09-28
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基于监督模糊调参的自适应模糊滑模控制策略在海底管道检测器速度调控中的应用与性能优化
在海洋油气运输领域,海底管道是实现资源输送的核心基础设施,其安全运行直接关系到能源供应的稳定性和环境安全。定期进行管道检测和清理(pigging)是保障管道完整性的关键维护措施,而检测器(pig)在管道内的稳定运动则是确保检测效果和操作安全的重要前提。然而,海底管道的复杂环境给检测器速度控制带来了巨大挑战:强烈的非线性动力学特性、段塞流(slug flow)的突然冲击、摩擦阻力的剧烈波动以及管道几何形状的变化,都会导致检测器速度不稳定。这种不稳定性不仅会降低检测效率,还可能引发机械损坏、管道堵塞甚至生产中断,造成巨大的经济损失。传统控制方法如PID控制和定量反馈理论(QFT)需要系统线性化,难
来源:Applied Ocean Research
时间:2025-09-28
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城市轨道交通站点轮椅可达出口的可用性研究:基于可解释机器学习的湾区实证与影响分析
在城市轨道交通网络快速扩张的当下,轮椅使用者却依然面临着"望站兴叹"的困境。尽管上世纪以来无障碍设施不断完善,但站台楼梯、陡坡等物理障碍仍构成难以逾越的屏障,导致残障人士(PwD)的年出行量比健全人少31%(英国数据)至66%(南非数据)。这种交通不平等现象在粤港澳大湾区(GBA)尤为突出——这里聚集着超过8600万人口,是中国最具经济活力的区域之一,但轨道交通站点的无障碍出口配置却存在显著差异。为破解这一难题,香港教育大学社会科学与政策研究系的黄志然研究员在《Applied Geography》发表了开创性研究。团队采用可解释机器学习技术,首次系统剖析了城市轨道交通站点轮椅可达出口的配置规律
来源:Applied Geography
时间:2025-09-28
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全球城市树木覆盖恢复的降温效益量化及其气候适应性机制解析
研究亮点本研究利用2000-2020年多源卫星数据,首次在全球尺度系统解析城市树木降温效率(Tree Cooling Efficiency, TCE)的时空动态规律,突破传统线性模型局限,采用可解释机器学习方法揭示气候背景与植被生物物理特征的非线性调控机制。树木降温效率的空间分布全球城市TCE值域为-0.25°C/%至1.05°C/%,约92%城市呈现正向降温效应(图3a)。全球平均TCE达0.138°C/%(95%置信区间:0.136-0.140),意味着树木覆盖每增加1%可降低地表温度0.138°C。按气候带划分显示(图3b),热带干旱区城市TCE最高,而温带与寒带城市虽TCE相对较低,但
来源:Applied Geography
时间:2025-09-28
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高压均质化实现混维凹凸棒石黏土高效分散及其在壳聚糖复合材料中的协同增强作用
Highlight天然混维凹凸棒石黏土(MDPal)的一维凹凸棒石纳米棒与二维层状黏土矿物纳米片因紧密交织和聚集而限制其纳米级结构特性的应用。本研究采用高压均质化(HPH)技术解聚酸浸白化MDPal(WMDPal),增强其分散性并用于壳聚糖(CS)薄膜增强。结果表明,HPH成功实现了一维凹凸棒石晶体束的解聚和二维层状黏土矿物的同步剥离,同时伴随草酸盐副产物颗粒的暴露,从而显著提升WMDPal的分散性。分散程度与均质化压力和循环次数呈正相关。高度分散的WMDPal凭借强界面相互作用和一维纳米棒/二维纳米片组成的混合维度纳米异质结构的协同效应,明显改善了CS复合薄膜的力学性能和表面疏水性。最优WM
来源:Applied Clay Science
时间:2025-09-28
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酸强度弱化对DME羰基化的积极作用机制研究:以铁掺杂MOR分子筛为例
Highlight同晶取代是提升分子筛在C-C耦合反应中催化性能的有效策略。选择性将Fe原子引入MOR分子筛的12元环(12-MR)中,可显著富集8元环(8-MR)内的Brønsted酸位点(B8-MR),同时降低其酸强度,大幅提升二甲醚(DME)羰基化反应活性、甲基乙酸酯(MA)选择性和催化剂稳定性。实验与理论结果表明,弱化的B8-MR因能垒升高而抑制了甲氧基与乙酰基碳正离子的形成,导致诱导期延长。此外,弱酸位点O–H去质子化后形成的带负电荷分子筛具有更强亲核性,对乙酰基碳正离子表现出更高吸附稳定性,显著抑制其快速重构为乙烯酮。然而,从乙烯酮到乙酰基的演化路径受弱化B8-MR的影响较小。因此
来源:Applied Catalysis A: General
时间:2025-09-28
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中国旅游企业政治性企业社会责任(Political CSR)的实践路径与乡村振兴机制研究
当前关于旅游企业如何履行政治性企业社会责任(Political Corporate Social Responsibility, CSR)的研究尚显不足。此项基于中国乡村振兴背景的研究,创新性地采用企业-社区双维视角,深入解析国有旅游企业实施政治CSR并推动乡村振兴的内在机制。研究发现:在微观层面,企业驻村干部的家国情怀成为政治CSR实施程度与效力的关键驱动力,该情感因素持续演化并不断强化;在宏观层面,旅游企业的政治CSR实践呈现出阶梯式推进特征,历经承担(undertaking)、协调(coordinating)与引领(guiding)三阶段演进。本研究不仅建立了政治CSR的实施框架,丰富了
来源:Current Issues in Tourism
时间:2025-09-28
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银屑病显著增加ANCA相关性血管炎风险:一项基于倾向评分匹配研究的重要发现
AbstractPurpose本研究旨在大型人群中调查银屑病患者发生抗中性粒细胞胞浆抗体(ANCA)相关性血管炎(AAV)的风险。采用基于电子健康记录(EHR)研究网络的人群研究设计,分析了2006年至2024年间诊断为银屑病的队列中发生AAV(包括嗜酸性肉芽肿性多血管炎(EGPA)、肉芽肿性多血管炎(GPA)和显微镜下多血管炎(MPA))的风险。Patients and Methods通过协作式电子健康记录研究网络,采用基于人群的研究设计。使用倾向评分匹配以1:1比例选择非银屑病对照组。排除索引日期前已诊断AAV的患者。采用单变量Cox比例风险模型和亚组分析计算风险比(HR)及95%置信区间
来源:Human Service Organizations: Management, Leadership & Governance
时间:2025-09-28
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日本赌博障碍患者的临床特征与症状严重程度研究:聚焦弹珠机成瘾与冲动性及反社会人格障碍关联
在日本,弹珠机(pachinko)和弹珠老虎机(pachislot)场所如同便利店一样随处可见,这种独特的赌博环境造就了全球最易接触的赌博场景之一。尽管法律上不承认这些游戏为赌博活动,但通过附近兑换中心将代币换成现金的普遍做法,使其在功能上与赌博无异。日本拥有全球56.5%的赌博机,年市场规模高达14.6万亿日元,问题赌博的12个月患病率达1.7%。然而,这种独特环境对赌博障碍(Gambling Disorder, GD)临床特征的影响却鲜为人知。为填补这一研究空白,由日本国立医院机构久里浜医疗中心牵头的多中心研究团队开展了日本赌博障碍协作临床研究(Japan Collaborative Cl
来源:Journal of Gambling Studies
时间:2025-09-28
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变曲率圆柱表面双扩散对流边界层流动的相似解与传热传质特性研究
在工程热物理和环境流体力学领域,变曲率表面上的边界层流动与传热传质耦合现象一直是研究的难点。圆柱结构因其在热交换器、化工反应器和生物医学设备中的广泛应用,其表面流动特性备受关注。然而,现有研究多集中于均匀曲率或简单边界条件,对于非均匀曲率、非线性加热及浓度梯度共同作用下的双扩散对流问题仍缺乏系统分析。尤其当表面同时存在温度差和浓度差时,浮升力驱动的复杂流动模式会显著影响传热传质效率,但这一过程的数学描述和物理机制尚不清晰。为此,研究人员在《Kuwait Journal of Science》发表了针对变曲率圆柱表面双扩散对流边界层的相似解研究。该工作通过引入相似变换,将偏微分控制方程转化为非线
来源:Kuwait Journal of Science
时间:2025-09-28
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面向鲁棒性红外小目标检测:特征增强与灵敏度可调框架
1Highlight亮点聚焦我们提出能量加权监督(EWS)——一种通用监督增强框架,基于能量样本分层机制动态调整硬标签与软标签损失的权重平衡,使学生模型更可能获得准确校正的监督信号,无需额外数据增强或训练开销。2Multi-Modal Document Models多模态文档模型文档智能模型的发展主要由多模态预训练架构推动,例如LayoutLM系列和DocFormer。这些模型联合编码文本内容、空间布局和视觉特征以促进文档理解。LayoutLMv3通过整合掩码语言建模(MLM)、掩码图像建模(MIM)和新提出的词-块对齐目标扩展了先前方法。3Background研究背景在我们的方法中,利用能量
来源:Knowledge-Based Systems
时间:2025-09-28
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NPMFF-Net:一种融合几何与频率信息的无训练点云分类与分割统一框架
研究亮点(Highlights)• 提出结合Plücker坐标几何与傅里叶特征映射(FFM)的空间编码方案,配合高斯核注意力与k自适应法向池化(k-ANP),有效捕获局部结构与多尺度上下文依赖• 构建完全无参数的模块化 pipeline,无需重新优化即可跨任务与领域泛化,支持低延迟部署• NPMFF-Net在ModelNet40上较Point-NN提升8.2% OA(整体精度),较Seg-NN提升5.8% OA;在ShapeNetPart上较Point-NN提升2.7% mIoU(平均交并比)引言(Introduction)点云分类与分割是自动化系统中基础感知任务,支撑机器人检测、仓储导航与工
来源:Knowledge-Based Systems
时间:2025-09-28
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微藻介导的全氟和多氟烷基物质(PFAS)修复:相互作用、挑战与机遇
Section snippetsCategories-legacy and emerging PFASPFAS主要分为两类:(a) 聚合物类和 (b) 非聚合物类。聚合物类包括三大类别:1. 氟聚合物;2. 侧链氟化聚合物;3. 全氟聚醚。非聚合物类则包含以下亚组:1. 全氟烷基酸(PFAAs),其中包括全氟烷基羧酸盐(PFCAs)和全氟烷基磺酸盐(PFSAs);2. 全氟烷基磺酰胺衍生物;3. 基于氟调聚物的化合物;以及 4. 半氟化烷烃。PFAS-microalgae interactions微藻细胞通常通过调节其抗氧化机制来抵御外源毒性,并表现出多种防御机制,例如分泌胞外聚合物(EPS)
来源:Journal of Water Process Engineering
时间:2025-09-28
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基于深度学习与云计算的污水处理厂水质指数智能预测系统研究及其在环境健康管理中的应用价值
Highlight文献综述污水处理厂的自动化对于远程监测和获取各阶段精确结果至关重要。已有大量研究聚焦于自动化STP系统,将物联网(IoT)与STP设施集成以实现连续监测和决策。生成的水质数据通过机器学习(ML)或深度学习(DL)模型进行分析,其核心目标是获取高质量数据并评估使用ML或DL技术的重要性。智能污水处理厂系统模型该系统模型采用三层架构来展示污水处理厂内的智能数据处理过程,如图1所示。物联网(IoT)层负责从污水处理厂采集水质参数。云层利用AWS集成的MQTT客户端和服务器实现数据存储与传输。为存储和处理云数据,创建了AMAZON EC2实例(实例类型:M5.xlarge,16 GB
来源:Journal of Water Process Engineering
时间:2025-09-28
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高温熔盐储罐通风管道一体化基础的热力学分析与流体力学模型研究
Ventilation pipe model模拟多物理场耦合的复杂相互作用面临重大挑战,尤其是在预测带通风管道的大直径储罐基础温度时。流动模型的宏观行为与管道-混凝土边界厘米尺度热模型界面现象的冲突进一步增加了分析难度。对此类系统进行三维数值模拟计算成本极高。然而,一种潜在方法是通过简化模型与实验验证相结合,有效捕捉系统关键热力学与流体动力学行为。Thermal performance of tank foundations at different molten salt temperatures首先,采用所提出的方法计算常见熔盐储罐的基础。储罐基础的尺寸和参数详见表2,通风管道的布置见表3
来源:Journal of Energy Storage
时间:2025-09-28