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  • 用于机器人操作机误差快速收敛的准遗传控制器

    ? 提出了一种饱和控制器,用于有界控制信号。? 在准遗传控制器内部使用了一种准遗传算法,以实现误差的快速收敛。? 我们的准遗传算法使用了遗传算法的三个重要阶段。? 保证了饱和控制器的均匀鲁棒性。? 描述了准遗传控制器的程序代码。引言优化控制器已渗透到生活的各个方面,从医疗保健和金融到自动驾驶汽车、社交媒体推荐和机器人操作器。优化控制器提供了一种有效的方法来提高控制精度。优化控制器有一些应用。在[1]中,为交通锥机器人设计了一种优化的神经动力学控制器。在[2]中,讨论了用于非线性过程的一种优化的智能控制器。虽然上述控制器设计精美,但其性能中存在一个隐含假设,即执行器能够提供任意位置。由于可达控制

    来源:Journal of the Franklin Institute

    时间:2026-09-09

  • 通过两步快速烧结策略实现镓掺杂氧化锌陶瓷的高电导率和热稳定性

    摘要本研究提出了一种结合超快速高温烧结(UHS)与闪烧(FS)的两步快速烧结策略,以平衡导电ZnO陶瓷中的Ga溶解度、致密化和晶界传输。UHS促进了Ga的掺入和Ga诱导的平面结构形成,同时抑制了粗大ZnGa2O4尖晶石相的生成。随后的FS步骤将相对密度从90.1%提高至96.7%,并将电导率提升至649 S/cm,较UHS-Ga样品提高了191%。尽管UHS-Ga样品在退火后的电导率变化最小(4.4%),且具有最高的热电优值(ZT = 0.032,温度为773 K),但其较低的电导率限制了其作为高温导体的应用。UHS-FS-Ga样品提供了电导率与稳定性之间最理想的平衡,在空气中退火后仍保持类金

    来源:Journal of the European Ceramic Society

    时间:2026-09-09

  • 2023年3月23日至25日地磁暴期间,非洲-欧洲区域的电离层观测与建模结果

    ?2023年3月23日,Psw的突然下降导致了低纬度/赤道地区TEC(总电子含量)减少了超过2小时。?2023年3月24日,中纬度地区长时间受到负风暴效应的影响。?TIEGCM和3D-NNstorm模型在2023年3月23日至25日的风暴期间对中纬度地区的预测比低纬度地区更准确。引言2023年3月23日至25日的地磁暴发生在太阳活动周期25的上升阶段,其特点是一些通常不常见于日冕物质抛射(CME)驱动的风暴。整个风暴期间的流动速度低于CME驱动风暴的平均统计值600米/秒(例如,Kataoka和Miyoshi,2006年)。CME驱动风暴的一个常见特征是风暴的突然开始(SSC),表现为由于太阳

    来源:Journal of Atmospheric and Solar-Terrestrial Physics

    时间:2026-09-09

  • 具有阿贝尔缺陷群和素数阶惯性商的 2-块

    摘要本文对亏范畴群为阿贝尔群且惯序商群阶为素数的所有2-区块进行了分类。作为推论,我们证明了在所考虑的情形下,Broué的阿贝尔亏范畴群猜想成立。引言设 $p$ 为素数,$(K, O, k)$ 为一个完备的 $p$-模系统。我们假设余域 $k$ 是特征为 $p$ 的代数闭域,分式域 $K$ 的特征为 $0$。在本文中,我们假设 $K$ 对于下文考虑的有限群足够大。设 $G$ 为有限群。$G$ 的一个 $p$-区块(或简称区块)$b$ 是群代数 $OG$ 的一个初等中心幂等元。设 $P$ 为 $b$ 的亏范畴群,$b_0$ 为 $b$ 在 $N_G(P)$ 中的Brauer对应。区块理论的一个关

    来源:Journal of Algebra

    时间:2026-09-09

  • 空间天气的系统层面视角:关联太阳驱动因素、地球空间响应与技术影响

    ? 将太阳驱动因素、地球空间响应与技术影响联系起来。? 评估太阳耀斑、日冕物质抛射(CME)、太阳质子事件(SEP)以及共转相互作用区/高速太阳风流(CIR/HSS)的地球效应性。? 考察全球卫星导航系统(GNSS)、卫星阻力、通信和电网的中断。? 历史上极端空间天气事件揭示了运营和社会脆弱性。? 强调预报缺口和未来的系统级建模需求。引言空间天气涵盖了太阳活动通过物理过程改变行星际空间和近地环境的条件。这些效应始于太阳,向外传播经过行星际空间,最终与地球的磁层、电离层和热层相互作用(Eastwood等,2017;Gopalswamy,2022)。在太阳与地球之间,这些太阳扰动通过日球层演变,其

    来源:Journal of Atmospheric and Solar-Terrestrial Physics

    时间:2026-09-09

  • (Ti, W) 共掺 ZnNb?O? 微波介电材料中声子非谐性的抑制与晶格有序化

    # 摘要微波介电陶瓷中的化学取代通常会伴随晶格无序度的增加和非谐声子散射的增强,从而导致品质因子(Q×f)下降。本文报告了这一趋势的一个例外。我们合成了一系列ZnNb???(Ti?.?W?.?)?O?(x=0, 0.01, 0.02, 0.03)陶瓷,并系统地研究了(Ti?.?W?.?)??取代对结构、微观结构、晶格动力学及微波介电性能的影响。X射线衍射确认在x=0.03范围内形成了单相钽铁矿型固溶体,晶格收缩(ΔV/V?≈-0.14%)显著小于Vegard定律预测值,表明氧亚晶格发生了协同弛豫。扫描电镜显示随着x的增加,晶界从波浪状转变为平面状,这与缺陷偏聚减少一致,而晶粒尺寸无统计学显著变

    来源:Journal of the European Ceramic Society

    时间:2026-09-09

  • 在RCP 4.5和RCP 8.5气候情景下评估用于径流预测的深度学习方法

    ?为评估气候变化的影响,采用了CNRM-CM5和EC-Earth模型的RCP 4.5和RCP 8.5情景。?结果表明,基于循环神经网络的模型比基于卷积的模型更为成功。?GRU模型表现出最高的性能,既提供了高准确率,又具有更快的训练时间。?TCN和CNN-LSTM模型低估了流量值,尤其是在高流量期间。?研究发现,GRU模型是半干旱流域运行流量估计的最合适方法。引言全球各地的水资源正面临越来越大的压力。气候变化对水循环产生重大影响,这使得径流预测成为一个挑战(Kazemi Garajeh等,2024;Reddy等,2024)。气候变化的存在可以通过气温升高、降水模式改变以及干旱或洪涝事件频发来体现

    来源:Journal of Atmospheric and Solar-Terrestrial Physics

    时间:2026-09-09

  • 时间序列模型能否预测重建的太阳活动周期?跨越三千年的测试

    ?本研究对过去三千年的重建太阳黑子数据进行了预测实验。?数据的可预测性并不特别强,误差呈现高、低和中等水平的交替出现。?主要原因是太阳周期的振幅和周期性随时间变化。?月度模型比用于重建的年度模型能更准确地预测近期的周期。引言基于放射性核素的太阳活动重建使得测量全新世(Holocene)大部分时期的太阳变率成为可能 (Steinhilber et al., 2007, 2011, 2012, Vieira et al., 2011)。最长的重建记录可追溯至距今 11.5 千年前,尽管关于最早数值的可信度较低(不确定性较高)。较新的数据集仅限于稍短的时间间隔 (Wu et al., 2018)。这

    来源:Journal of Atmospheric and Solar-Terrestrial Physics

    时间:2026-09-09

  • 幂闭包、解析闭包、代数闭包和完备化

    摘要本文是论文[11]的续篇。在[11]中,作为幂级数域中一个域的代数闭包和代数闭域的对应物,我们引入了秩一赋值域的幂闭包和幂闭赋值域的概念。我们证明了:(1)一个秩一赋值域是幂闭的,当且仅当它是完备的且其商域是代数闭的;(2)每个秩一赋值域都有幂闭包;(3)秩一赋值域的任何两个幂闭包彼此同构。然后我们引入了秩一赋值域的解析闭包的概念,并将其与幂闭包进行比较。我们还刻画了赋值域V上的幂级数环V?x?的素元,这回答了J. T. Arnold在1985年提出的问题。最后,利用这一刻画,我们证明了赋值域V上的幂级数环V?x?是最大公因子域当且仅当V是Weierstrass域。引言我们讨论幂级数的零点

    来源:Journal of Algebra

    时间:2026-09-09

  • 从多站点夜光云RGB光度测量中的三维速度分析与粒子尺寸动态研究

    ?近年来已开展利用相似的全天相机进行夜光云的广泛RGB光度测量。?已开发一种确定速度分量、粒子半径及其随时间变化率的方法。?研究发现,云层的经向速度是中纬度中间层中粒子升华的主要因素。引言自19世纪末以来,中纬度和高纬度地区在夏季就已被观测到夜光云(Leslie, 1885; Backhouse, 1885)。Wegener(1912)提出并最终在UARS任务中得到确认(Hervig et al., 2001),这些云由中间层上部的水冰组成。三角测量高度观测(Jesse, 1896)得出的平均值为82.1 km。这比夏季中间层顶低数公里,由于上升气流运动和绝热冷却,该处温度可低至120–130

    来源:Journal of Atmospheric and Solar-Terrestrial Physics

    时间:2026-09-09

  • 1000 ℃下高温抗氧化性能与自修复行为的提升:一种应用于钛合金的新型双层TiSi/SiO?-TiO?复合涂层设计

    摘要钛(Ti)合金具有密度低、比强度高和耐腐蚀性强等优点。然而,高温力学性能的严重退化显著限制了其应用。为了提高钛合金的抗氧化性,本研究通过等离子体电解氧化(PEO)在通过卤化物活化包渗技术(HAPC)制备的TiSi涂层上制备了TiSi/SiO2-TiO2复合涂层。结果表明,TiSi/SiO2-TiO2复合涂层的厚度(约70 μm)比TiSi涂层(约44 μm)增加了62.8%。在1000 °C下评估了显微组织演变和等温氧化性能。经过100 h后,TiSi/SiO2-TiO2复合涂层的增厚(约32 μm)仅为TiSi涂层增厚(约110 μm)的29%。研究表明,抗氧化性的提高主要归因于PEO过

    来源:Journal of the European Ceramic Society

    时间:2026-09-09

  • 带有席夫碱键的双响应水凝胶复合材料:保水与肥料缓释耦合

    打开图形查看器摘要传统超吸水性水凝胶大多依赖合成聚合物,且通常成本高昂、难以环境降解,而传统肥料则面临快速淋溶和挥发的问题。因此,迫切需要开发基于天然可生物降解聚合物的材料,使其既能作为储水载体,又能充当肥料。本研究报道了一种基于壳聚糖聚合物基质并掺入氧化锌(ZnO)纳米粒子的缓释肥料的开发。以对苯二甲醛作为交联剂,反应通过希夫碱缩合机理进行。合成的复合材料通过傅里叶变换红外(FTIR)光谱、X射线衍射(XRD)以及扫描电子显微镜结合能量色散X射线分析(SEM?EDX)进行了全面表征。BET分析揭示了一种多孔结构,平均孔径为12.04 nm,证实了该材料的中孔特性。热稳定性通过热重分析(TGA

    来源:ACS Applied Engineering Materials

    时间:2026-09-09

  • 通过地表测量获取下部偶极子的大气电场

    ?基于地面测量,我们获得了与强雷暴相关的电场强度的估计值。?阿拉拉茨山(Aragats)观测到的强 TGE 与 1.8–2.0 kV/cm 的有效场强和约 2 km 的超临界延展长度相关。?引入了一种受约束的反演方法,用于从 TGE 和 NSEF 数据中估计雷暴的有效电场。?反演过程受逃逸阈值、最小延展长度和最大电势差的物理约束。?结果已在独立年度数据和大事件样本上进行验证。引言对大气电场(AEF)结构的现代理解始于威尔逊(Wilson)对闪电引起的地面电场变化的分析。从这些测量中,确定了雷云的基本大尺度极性结构:上方为主要正电荷区,下方为主要负电荷区(Wilson, 1916)。威尔逊随后迈

    来源:Journal of Atmospheric and Solar-Terrestrial Physics

    时间:2026-09-09

  • 基于高速列车诱发地震信号的浅层品质因子估算

    ?提出了一种利用高速列车(HST)诱发信号进行近地表Q值估计的方法。?从复杂的高速列车振动源中提取等效单源响应。?该方法通过合成模型和现场地震数据集进行了验证。?该方法能够实现大规模Q值估计和长期近地表监测。引言传统地震勘探一般依赖于主动源(如炸药、可控震源车和气枪)或被动源(如天然地震和环境噪声)。主动源能够产生高质量数据,但需要大量人力和资源,且在城市或人口密集地区往往受到限制(Xia等,1999;Park等,2005;Shapiro等,2005)。被动源虽然是一种天然的"低成本"替代方案,但存在震源位置和时机不可控的问题,导致数据稳定性和分辨率有限(Bensen等,2007;Weemst

    来源:Journal of Applied Geophysics

    时间:2026-09-09

  • 气候变化下与森林雷电引发火灾相关的雷电降尺度及趋势预测

    ? 开发了一种具有四维物理约束的物理一致生成对抗网络(PC-GAN),用于将CMIP6数据以物理一致的方式降尺度至0.25°分辨率。? PC-GAN在11个变量上的降尺度表现优于现有方法(PCC从0.72–0.85提升至0.91)。? 大兴安岭地区目标闪电(峰值电流<20kA的负地闪)在2100年预计增加38%(SSP2-4.5情景)和74%(SSP5-8.5情景),热点区域集中在北部山区。? 整个21世纪,情景不确定性占主导(68%–85%),凸显了排放路径对未来预测的关键作用。## 引言40ms)的闪电是引燃森林可燃物的主要类型(Fuquay, D. M.);峰值电流超过20kA的负地闪很

    来源:Journal of Atmospheric and Solar-Terrestrial Physics

    时间:2026-09-09

  • 多孔女儿墙对低层建筑流场结构和屋顶风压的影响

    # 摘要严重风暴日益频发,在美国各地造成重大人员伤亡和经济损失。灾后调查显示,非工程化低层建筑尤其脆弱,损坏通常起始于上风角和屋顶边缘——此处气流分离和涡旋生成会产生峰值吸力。为寻找有效的防风缓解策略,本研究评估了三种多孔女儿墙构型:一种受自然启发的分形设计,以及两种孔隙率为40%的均匀女儿墙。在佛罗里达国际大学(FIU)"风墙"(WOW)设施中,使用1:6比例的德克萨斯理工大学(TTU)风工程研究野外实验室(WERFL)建筑模型进行了大规模风洞实验,测量表面压力和流动结构。与常规风洞测试相比,这些实验实现了高雷诺数来流(基于屋顶高度H及对应风速,ReH = 0.46 × 10?和0.92 ×

    来源:Journal of Fluids and Structures

    时间:2026-09-09

  • 揭示纳米晶化在Ge-Sb-S硫属化合物玻璃声光性能中的作用

    摘要声光(AO)器件是现代光子系统的重要组成部分,支持光通信和激光加工等应用。硫系玻璃(ChGs)作为有前景的声光材料已引起广泛关注,然而其声光性能优化仍受限于关键参数之间的固有权衡。本文开发了一种受控晶化策略,通过引入两种代表性晶相 In2S3 和 PbCl2 来调节 GeS2-Sb2S3 硫系玻璃的声光性能。结果表明,不同的晶化机制对声光性能产生不同影响。与参与玻璃网络形成的 In2S3 相比,PbCl2 在晶化后基本保留了固有玻璃网络结构,使晶相的有利特性能更有效地优化折射率和声学响应,从而促进关键声光参数之间的解耦。本工作提供了一种克服硫系玻璃固有属性耦合的可行途径,并为设计高性能声光

    来源:Journal of the European Ceramic Society

    时间:2026-09-09

  • 基于GNSS观测研究非洲区域电离层TEC及不规则性的地磁控制

    非洲区域的总电子含量(TEC)呈现强烈的非高斯分布特征。在不同全球导航卫星系统(GNSS)站点观测到明显的纬度依赖性。地磁活动增强了TEC上尾行为的耦合效应。尾放大因子(TAF)用于量化极端的TEC响应。在扰动条件下,不规则性强度增加。## 引言电离层是高层大气中一个高度动态的区域,其电子密度分布强烈影响着全球导航卫星系统(GNSS)信号的传播。电离层总电子含量(TEC)的变化会引入距离延迟,降低定位精度,并可能引发信号闪烁、周跳和失锁现象,这在赤道和低纬度地区尤为明显,因为这些区域等离子体不规则性最为显著(Adebiyi等,2016;Suya和Ogwang,2026;Moses等,2022)

    来源:Journal of Atmospheric and Solar-Terrestrial Physics

    时间:2026-09-09

  • 物理一致性约束的混合Swin-Conv-Transformer用于无监督地震外部源相干噪声压制

    ? 提出了一种无监督PCC-HSCT框架用于ESCN压制。? 物理一致性约束改善了ESCN估计和信号保真度。? 所提方法避免了对方数据标签的依赖,增强了现场适用性。引言高质量地震数据是地下构造解释、储层预测以及深部和超深层油气储层高分辨率成像的基础。然而,野外地震记录在数据采集过程中不可避免地会受到各种类型噪声的污染(Hlebnikov等,2021;Zhang等,2026)。根据其时域、空域和频域的关联特征,地震噪声通常可分为随机噪声和相干噪声(Ma等,2024a)。相干噪声通常表现出强烈的空间连续性、方向性、周期性或规则传播行为。因此,它更可能与有效反射波场重叠,从而降低信噪比和最终成像质量

    来源:Journal of Applied Geophysics

    时间:2026-09-09

  • 高分辨率二维断距 - 深度作图以评估挤压褶皱中外弧断裂的演化与再活化历史

    外弧断裂在具高力学胜任率的砂质层段中率先萌生;它们向外扩展,与低力学胜任率层段中的断裂相互连接;在力学胜任率较高的层段中,断裂迹线更窄、更局部化且分段程度更低;外弧断裂最初萌生的位置具有异常的断裂落差分布。## 引言露头地质信息、地震数据和数值模型常被用于研究构造断裂的几何形态和生长历史(Peacock 和 Sanderson, 1991; Cowie 和 Scholz, 1992; Kim 等, 2000; Cartwright 等, 1995; Kim 和 Sanderson, 2005; Maunde 等, 2021)。这些方法表明,断裂在早期阶段作为孤立构造体发育,随后通过不同断裂段之

    来源:Journal of Applied Geophysics

    时间:2026-09-09


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