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基于农业多机协同路径规划难题的强化学习优化方法研究:ASS-DQN算法设计及应用
针对多机协同农业作业中传统DQL面临的Q值高估、样本冗余及探索效率低下等问题,作者团队提出了名为ASS-DQN的改进型深度强化学习算法。该算法融合了AltMaxQ目标策略、SMU经验选择与SSG探索机制三大核心优化技术,旨在解决动态农田环境下异构农机任务分配与路径规划的关键难题。实验结果表明,ASS-DQN在无故障和故障场景下的作业时间、能耗及系统延迟等关键指标上均显著优于对比算法,为提升智慧农业的协同作业效率与资源利用率提供了有效的解决方案。
来源:Smart Agricultural Technology
时间:2026-02-17
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基于“读穿”结构-性质关系模型的血浆中游离组分分数的优越预测方法:使用最少描述符的可解释模型
本研究结合读出策略与定量结构-性质关系,利用可解释的机器学习模型预测血浆未结合分数(f_up),降低描述符复杂性,提高药代动力学建模的合理性和预测性能,为药物设计提供有效工具。
来源:Molecular Informatics
时间:2026-02-17
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使用全外显子测序技术对导致Meier–Gorlin综合征-7的罕见双等位基因CDC45变异进行分子诊断
本研究报道1例MGORS7胎儿,结合CMA和WES发现13q31.1q31.3微重复及CDC45基因复合杂合突变,其中同义突变c.1512C>T可能影响mRNA剪接,为遗传咨询提供新证据。
来源:Human Genomics
时间:2026-02-17
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从病因分析到临床解读:基于PS4技术的台湾遗传性视网膜变性疾病重新分类研究
视网膜变性(IRD)遗传异质性研究通过整合病例队列与ancestry-matched人群数据,应用PS4标准优化变体分类,显著提升致病性及不确定性变体的判定准确率,并验证了端到端临床工作流程的有效性。
来源:Human Genomics
时间:2026-02-17
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微滴胰蛋白酶消化:抗体快速结构表征与定量的新突破
中文标题:基于在线微滴胰蛋白酶消化的抗体快速结构表征与定量方法研究
本文提出了一种利用在线微滴胰蛋白酶消化技术实现单克隆抗体快速表征与定量的新方法。该方法实现了超快消化(90%)及自动化操作,能够有效进行肽段图谱绘制,并精确定位和定量天冬酰胺脱酰胺化及甲硫氨酸氧化等关键翻译后修饰(PTM)。相较于传统溶液消化,该方法耗时极短,且能减少人工修饰产物,在抗体药物的质量分析与绝对定量方面展现出显著优势,为生物治疗行业提供了高通量、高准确性的分析新策略。
来源:Journal of the American Society for Mass Spectrometry
时间:2026-02-17
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纳米粒子增强全内反射散射显微镜:用于唾液阿尔茨海默病超早期生物标志物检测的非侵入性新方法
本文介绍了一种创新的纳米粒子增强全内反射散射(TIRS)显微镜平台,用于超灵敏、实时定量唾液中淀粉样β蛋白(Aβ),克服了现有检测技术在灵敏度、侵入性和成本方面的局限,为阿尔茨海默病的早期筛查和诊断提供了非侵入性、可扩展的新工具。
来源:ACS Sensors
时间:2026-02-17
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顶割技术通过削减种子归还与种子库补充,支持再生农业:基于四种重要禾本科杂草物种的田间评估
本文针对禾本科杂草通过补充种子库造成长期种群增长、抗性演化等问题,介绍了一项为期两年的田间研究,评估了收获前“顶割”(weed-surfing)作为一种非化学机械策略,在减少四种重要禾本科杂草(黑麦草、意大利黑麦草、黑麦雀麦、野燕麦)种子归还方面的效果。研究结果表明,顶割的防治效果具有高度物种特异性,并受切割频率、小麦品种和气候条件影响。其中,野燕麦最易感,三次切割可去除92–96%的穗头;而黑麦雀麦在干旱年份效果有限。研究为整合杂草管理(IWM)提供了一种有价值的非化学组分,特别适用于再生农业系统,有助于对抗除草剂抗性并减少种子库输入。
来源:European Journal of Agronomy
时间:2026-02-17
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综述:果蔬三维分析:传感器与方法
这篇综述系统地梳理了果蔬三维重建与形态分析领域的最新进展,重点探讨了多种传感技术(如立体视觉、结构光、激光三角测量、飞行时间、LiDAR、X-CT及运动恢复结构)的工作原理、性能(包括成本、精度、误差)及其在果蔬形态(体积、尺寸、缺陷)、表型分析和数字孪生等方面的具体应用。文章旨在为特定果蔬检测任务选择合适的传感器和方法提供指导,并强调了将二维图像处理与人工智能算法相结合在提升三维重建测量精度、降低成本方面的潜力。
来源:Contact Lens and Anterior Eye
时间:2026-02-17
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利用机器学习技术,将实验室与野外的高光谱分析方法相结合,以实现马铃薯晚疫病的早期检测
本研究通过整合高光谱分析与机器学习模型,在田间环境下对马铃薯晚疫病进行早期检测,实验室与实地数据结合优化模型,准确率达93.0%,为农业疾病防控提供新工具。
来源:Computers and Electronics in Agriculture
时间:2026-02-17
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低温保存技术的术语统一:支持可重复性、监管与转化的关键需求
为应对低温保存领域术语混乱阻碍科研协作、监管与跨学科应用转化的问题,本文分析了术语不一致的现状与危害,系统梳理了核心术语的定义分歧,呼吁专业学会牵头,通过建立共识流程实现术语标准化,以促进科学可重复性、临床转化与公众理解。
来源:Cryobiology
时间:2026-02-17
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眼科疾病综合研究:洞见、挑战与创新
这篇综述全面探讨了眼科疾病的研究现状、挑战与未来方向。文章系统分析了眼科疾病的分类、诊断难点、影像技术应用及风险因素,并指出当前多数研究(57%)聚焦于糖尿病视网膜病变(DR)。作者总结了现有方法(尤其是卷积神经网络CNN的应用)的局限,提出一个旨在通过混合深度学习在单一框架内实现对多种眼病及其严重程度进行早期检测与分类的新系统,以弥补现有研究的不足。
来源:Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging & Visualization
时间:2026-02-17
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从年处理量7000吨的废弃风力涡轮机叶片热解工厂中回收能源和纤维的技术经济评估
风力涡轮机叶片(WTB)热解回收工艺的技术经济分析,比较了玻璃纤维/环氧树脂(WB/GE)、玻璃纤维/不饱和聚酯树脂(WB/GP)、碳纤维/环氧树脂(WB/CE)、碳纤维/不饱和聚酯树脂(WB/CP)四种复合材料的回收效益。结果表明含碳纤维的WB/CE和WB/CP方案NPV达17.86万欧元/年,IRR高达865%,而WB/GE和WB/GP的回本周期为4.2-6.8年,NPV较低。研究构建了年产7000吨的整合式热解回收工厂模型,涵盖预处理(粉碎)和后处理(筛分、清洗、氧化)全流程,发现电力补偿需求介于3%-100%,碳纤维复合材料的经济可行性最优。
来源:Bioresource Technology Reports
时间:2026-02-17
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用不同收获后加工方法制成的赫米蒂亚(Hermetia illucens)粉替代金鲷(Sparus aurata)饲料中的鱼粉;研究其营养利用和生长指标,以及对中间代谢和消化过程中几丁质分解活性的影响
昆虫饲料替代鱼粉对欧洲海鲈鱼生长和代谢的影响研究。摘要:将15%黑腐霉黑水虻幼虫粉(BSFL)经三种方法(BLP/BOP/BOE)加工后替代鱼粉,结果显示生长性能和蛋白质利用率均受抑制,但肌肉生化指标无显著差异。肝脏中氨基酸代谢和糖异生相关酶活性升高,其中BOE(烤箱干燥+超临界脱脂)处理下肠道Vibrio菌属显著增加,提示加工方法影响营养吸收与菌群生态。
来源:Aquaculture
时间:2026-02-17
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基于机器学习的喹啉衍生物发现方法,用于对抗多毛鱼虱(Ichthyophthirius multifiliis)
本研究建立了一种基于机器学习的抗寄生虫药物筛选流程,通过体外活性测试和定量结构活性关系(QSAR)建模,发现卤代8-羟基喹啉类化合物(如化合物13)对 Ichthyophthirius multifiliis 的滋养体和包囊体具有显著抑制作用,并成功筛选出四个新型候选化合物,验证了模型的有效性及在扩大化学空间中的潜力。
来源:Aquaculture
时间:2026-02-17
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利用疏水相互作用色谱(HIC)从Porphyridium sp.中一步提纯得到分析级藻红蛋白的方法
高效叶绿素a的离子液体提取及单步疏水色谱纯化研究。通过六种疏水相互作用色谱(HIC)树脂的对比实验,选用Butyl Sepharose High Performance树脂实现最高纯度8.2(较粗提物提升9.9倍)与73.0%回收率的平衡。该工艺创新性地利用离子液体提取液的盐浓度直接进行HIC纯化,避免传统多步骤脱盐处理,显著提升经济性和可持续性。
来源:Algal Research
时间:2026-02-17
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利用原始生殖细胞介导的嵌合鸡技术培育对禽白血病病毒A、B、D、E、K亚型具抗性的种系
禽白血病病毒(ALVs)严重威胁全球家禽健康并造成巨大经济损失。为解决此难题,本研究通过利用天然抗性基因r2和r3,成功建立了基于原始生殖细胞(PGCs)的种系嵌合技术。研究人员从清远麻鸡中分离携带抗性基因的PGCs,将其显微注射至湛江黄鸡受体胚胎,培育出具有ALV多重抗性的嵌合鸡。该研究为快速建立抗ALV家禽种群提供了高效策略,在疾病抗性育种领域具有重要意义。
来源:Poultry Science
时间:2026-02-17
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一种铜催化下由烯胺酮、胺和二硫化碳高效构建噻唑类衍生物的新方法
本研究针对噻唑类化合物合成方法复杂、步骤繁琐等问题,开发了一种铜催化、无需配体和添加剂的“一锅法”新策略。该方法以烯胺酮、胺和CS₂为原料,在温和条件下高效合成噻唑衍生物,产率良好至优异。CS₂在此过程中同时作为硫源和碳源,显著提升了合成实用性,为构建具有生物活性的噻唑骨架提供了简洁、高效的途径。
来源:Scientific Reports
时间:2026-02-17
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基于宏基因组测序技术解析核酸检测阴性样本中潜在呼吸道病原体的流行病学意义
本研究针对呼吸道病原体诊断中,多重核酸扩增检测(NAATs,如BioFire RP)和SARS-CoV-2检测呈阴性的病例样本,研究人员应用无偏倚宏基因组测序及探针捕获富集测序技术,旨在揭示其潜在病原体。结果表明,在5%的先前阴性样本中鉴定出人呼吸道病毒,如C型流感病毒(Influenza C virus)等,并成功获得了多个病毒的高覆盖度基因组序列。此项工作凸显了宏基因组学在拓宽病原体监测范围、补充现有诊断方案盲区方面的重要价值。
来源:Scientific Reports
时间:2026-02-17
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基于新型标志基因z0340、sbcC与ygcB建立多重PCR及TaqMan qPCR方法同步检测EHEC O157:H7、沙门氏菌与克罗诺杆菌
为解决多种食源性病原体同步快速检测的难题,研究人员开展了针对EHEC O157:H7、沙门氏菌与克罗诺杆菌新型分子标志物的筛选与应用研究。通过大规模基因组分析筛选出特异性基因(EHEC O157:H7的z0340和沙门氏菌的sbcC),并结合已知的克罗诺杆菌标志基因ygcB,成功建立了多重PCR及多重TaqMan qPCR检测体系。该体系展现出100%的特异性和高灵敏度,为这三种主要食源性致病菌的精准、同步识别提供了可靠工具。
来源:Scientific Reports
时间:2026-02-17
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基于反向疫苗学的基孔肯雅病毒通用多表位疫苗设计:系统发育与免疫信息学方法
为解决基孔肯雅病毒(CHIKV)感染缺乏有效疫苗,以及现有疫苗株无法覆盖全部流行基因型的问题,研究人员开展了基于反向疫苗学的通用多表位疫苗设计研究。他们通过大规模系统发育和免疫信息学分析,筛选出6个MHC-I、1个MHC-II和3个B细胞表位,构建了MEV-CHIKV候选疫苗。该疫苗设计展现出高稳定性和与TLR3的高结合亲和力,并有望有效诱导强大的细胞和体液免疫应答,对未来可能出现的新突变也具有潜在保护力。
来源:Scientific Reports
时间:2026-02-17