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  • 基于计算机视觉的大豆田头地角转向路径可视化方法研究:融合深度学习与特征检测的动态导航线生成

    引言:智能农业是未来农业发展的重要方向,而农业机械的信息化与智能化是实现这一目标的关键。随着自动导航技术在精准农业中的应用日益广泛,全球导航卫星系统(GNSS)、激光雷达(LiDAR)和计算机视觉(CV)成为主流技术。然而,GNSS在头地角区域易受建筑物、树木等障碍物信号干扰,导致定位不准。相比之下,成本较低的CV技术能够解析感知周围道路环境、静态动态物体及作物生长场景,弥补GNSS绝对定位方法的不足和LiDAR应用场景的局限性。材料与方法:本研究聚焦于圆弧转向路径的可视化,旨在利用CV和图像处理技术构建高精度视觉导航系统,提升大豆V3–V8生长期(第三片三出复叶完全展开至第八片三出复叶完全展

    来源:Frontiers in Plant Science

    时间:2025-10-09

  • 基于荧光微球多重检测技术的大布鲁氏菌(Brucella canis)血清抗体定量诊断新方法的建立与评价

    引言犬布鲁氏菌(Brucella canis)是一种革兰阴性蛋白细菌,属于布鲁氏菌科,可导致犬类布鲁氏菌病。该病原体自1968年被发现以来,已知具有人畜共患潜力。犬感染后的临床表现通常非特异性,包括淋巴结炎、椎间盘炎和睾丸炎/附睾炎等,雌性犬常在妊娠30至57天发生自发性流产。据估计,美国犬群中该菌流行率约为5%,且已在全球多国被发现。疫情暴发可能影响人类健康并对犬繁殖业造成重大经济损失。99%),但生产面临挑战:需在生物安全三级(BSL3)条件下定期培养病原体,且需大量特征明确的阳性对照犬血清(最好来自实验感染的无特定病原体犬),此外结果判读不能自动化,存在主观性。本研究旨在开发一种新型血清

    来源:Frontiers in Microbiology

    时间:2025-10-09

  • 基于视觉的多模态能量消耗估算方法,用于评估成年人的有氧运动

    在体育科学领域,准确且便捷地估算能量消耗(Energy Expenditure, EE)一直是研究的重点之一。能量消耗是衡量运动强度和频率的重要生理指标,对日常运动水平的监测、体育训练的优化以及健康行为的指导都具有重要意义。然而,传统的能量消耗估算方法,如双标水法(Doubly Labeled Water, DLW)和间接测热法(Indirect Calorimetry, IC),虽然精度高,但往往受限于设备成本高、使用条件苛刻以及难以获取实时数据等问题。此外,基于心率(Heart Rate, HR)和加速度计的估算方法虽然便于携带,但在高强度或低强度运动中存在较大的误差,且易受外部环境和个体

    来源:Frontiers in Physiology

    时间:2025-10-09

  • 基于基因组选择技术的肉鸭生长与饲料效率性状遗传参数解析及预测优化研究

    在亚洲和欧洲市场,鸭肉一直是备受青睐的肉类产品。过去二十年间,全球鸭肉产量显著增长,其中中国贡献了超过60%的全球产量和80%的区域产量。为满足多样化消费需求,肉鸭育种项目不断扩大规模,与鸡肉育种程序类似,北京鸭通过特定的父系和母系进行选育,在祖代和父母代层面进行杂交,最终产生商业肉鸭群体。育种选择标准主要包括生长速度、饲料效率、胴体产量和产蛋量。然而,肉鸭育种中的遗传进展长期以来主要依赖基于表型和系谱数据的家系选择或最佳线性无偏预测(BLUP)。尽管基因组选择(GS)已成为猪、牛、羊等畜禽育种的重要工具,并通过结合基因型、表型和系谱数据提高了遗传评估准确性、缩短了世代间隔,但GS在鸭育种中的

    来源:BMC Genomics

    时间:2025-10-09

  • 构建可可树核心种质资源库:全球遗传多样性保护与育种创新策略

    可可树(Theobroma cacao L.)作为重要的经济作物,数千年来为全球巧克力产业提供原料,其全球市场规模预计到2028年将达到1921.2亿美元。然而,可可栽培面临严峻挑战,包括病害(如黑果病Black Pod Rot、霜冻果腐病Frosty Pod Rot和巫帚病Witches' Broom)和气候变化导致的生产不稳定,加之亚马逊流域的森林砍伐威胁野生可可资源的生存,遗传多样性正急剧丧失。尽管目前存在47个国家收集库和2个国际收集库(如特立尼达国际可可基因库ICG,T和CATIE国际可可收集中心IC3),但缺乏统一的核心种质资源库,导致资源维护成本高、表型数据不一致,且育种材料交换

    来源:BMC Genomics

    时间:2025-10-09

  • VIRI可视化工具:基于空间填充与节点链接混合方法的树协调分析新策略

    在宿主与共生生物协同进化的研究领域,cophylogeny reconciliation(共系统发育协调)是一种至关重要的分析方法。通过将共生体的系统发育树映射到宿主的系统发育树上,研究人员能够识别四种关键的生物学事件:cospeciation(共 speciation,当宿主与共生体同时分化)、duplication(复制事件,共生体独立分化)、host switch(宿主转换,共生体跨越宿主谱系转移)以及extinction(灭绝事件)。然而,现有的可视化工具面临显著挑战:传统节点链接图示在多重映射时产生视觉混乱,空间填充方法在大量宿主转换事件中易出现交叉重叠,且不同工具间的数据兼容性差,

    来源:BMC Bioinformatics

    时间:2025-10-09

  • MyClone:快速精准重构肿瘤克隆种群结构的新方法,为癌症精准治疗提供新工具

    癌症发展遵循达尔文进化过程,由连续的体细胞突变和亚克隆选择驱动,导致肿瘤由多个遗传学上不同的细胞群体组成。这种肿瘤异质性对癌症治疗构成重大障碍,增加了恶性进展风险,是治疗耐药的主要驱动因素。准确重建肿瘤克隆结构能够提供关于肿瘤如何响应治疗的关键见解,识别驱动癌症进展或引起治疗耐药的突变,并为设计更有效的治疗策略提供信息。然而,精确的肿瘤克隆重建通常需要空间多样化的肿瘤采样和先进的单细胞测序技术,通过临床测量进行精确克隆重建仍然具有挑战性。当前策略通常将下一代测序(NGS)与概率计算方法相结合,但这些方法存在计算密集、速度慢、对拷贝数异常(CNAs)处理不足等局限性。为了解决这些问题,来自清华大

    来源:BMC Bioinformatics

    时间:2025-10-09

  • 肌内注射回抽技术对疼痛、操作时长及临床结局影响的Meta分析

    背景:肌内注射(IM)过程中的回抽(aspiration)技术传统上用于避免血管内给药,但其常规应用因可能增加不适感且缺乏临床获益证据而存在争议。目的:通过随机对照试验(RCT)的Meta分析,系统评估回抽操作对肌内注射疼痛强度、操作时长及并发症的影响。方法:检索截至2025年5月2日的PubMed、Cochrane Library等8个数据库,筛选比较回抽与非回抽技术的RCT。使用RevMan 5.4.1软件,通过随机效应模型计算标准化均数差(SMD)和均数差(MD),并按年龄组与注射部位进行亚组分析。偏倚风险采用Cochrane ROB-2工具评估。结果:共纳入6项研究(693名受试者)。

    来源:COPD: Journal of Chronic Obstructive Pulmonary Disease

    时间:2025-10-09

  • 基于Ion Torrent平台靶向HCV 5′-UTR短读长测序技术实现基因分型与亚变种鉴定的研究

    丙型肝炎病毒(HCV)作为一种高变异的RNA病毒,其RNA依赖性RNA聚合酶缺乏校对功能,导致病毒在宿主体内产生显著变异,形成复杂的病毒准种群(quasispecies)。位于HCV基因组5′端的非翻译区(5′UTR)在不同基因型间高度保守,已成为临床基因分型的核心靶标。本研究采用离子激流(Ion Torrent)技术平台,对HCV 5′UTR区域进行靶向短读长新一代测序(NGS),旨在实现双重目标:精确划分病毒基因型并检测宿主内低频变异。通过对五例临床血浆样本进行5′UTR巢式RT-PCR扩增,并在Ion Gene Studio S5平台完成测序,获得200-300核苷酸的短读长序列。经序列

    来源:Nucleosides, Nucleotides & Nucleic Acids

    时间:2025-10-09

  • 基于生物信息学与分泌蛋白筛选技术鉴定4型心肾综合征的早期预警生物标志物MME与SERPINF1

    慢性肾脏病(Chronic Kidney Disease, CKD)已成为全球十大疾病负担之一,尤其值得关注的是,CKD患者中心血管疾病(Cardiovascular Diseases, CVDs)的发生率显著增高。约50%的终末期肾病(End-Stage Renal Disease, ESRD)患者最终死于CVDs,其中慢性心力衰竭(Chronic Heart Failure, CHF)是最常见的结局之一。由CKD进展所引发的心力衰竭被定义为4型心肾综合征(Type 4 Cardio-Renal Syndrome, CRS4)。然而,CKD患者发生CHF的过程往往隐匿而缓慢,早期症状易与CK

    来源:Scientific Reports

    时间:2025-10-09

  • 增强型体外反搏(EECP)在血液透析期间维持心输出量的创新疗法:一项随机对照研究的突破性发现

    对于依赖血液透析(Hemodialysis, HD)维持生命的终末期肾病(End Stage Kidney Disease, ESKD)患者来说,每次透析治疗都是一次生理上的严峻考验。在看似常规的4小时治疗过程中,患者的心输出量(Cardiac Output, CO)会悄然下降,这种隐匿的血流动力学变化不仅可能导致透析中突发低血压(Intradialytic Hypotension, IDH),引起头晕、抽搐等不适症状,更危险的是,长期反复的心脏供血不足会加速心肌损伤,显著增加心血管事件发生率和死亡率。尽管血液透析滤过(Hemodiafiltration, HDF)技术相比传统HD能提供更稳定

    来源:Scientific Reports

    时间:2025-10-09

  • 快速超声辅助整体组织透明化与免疫染色技术(SoniC/S)的开发及其在三维高分辨率成像中的应用

    在生物医学研究中,高分辨率地揭示组织内部的三维结构对于理解疾病机制、细胞相互作用及信号传导路径至关重要。然而,生物组织本身的光学异质性——不同组分间折射率(RI)的差异及内源性色素(如血红素)对光的吸收——导致光散射和衰减,使得深层成像困难重重。传统的组织透明化技术虽能提升组织透明度,但耗时极长,例如PEGASOS方法处理大鼠脾脏需14天,而灌注辅助或电场辅助方法虽能加速过程,却可能引起组织变形或分子损伤。更棘手的是,抗体等大分子在致密胶原组织(如肌腱)或富含色素组织(如脾脏)中的渗透效率极低,往往只能标记样本表层,无法实现整体均匀成像。针对这些挑战,香港中文大学王丹团队在《Scientifi

    来源:Scientific Reports

    时间:2025-10-09

  • 代谢功能障碍相关脂肪肝疾病中肝脂肪变在5年内的显著变化:一项基于社区的研究,采用控制衰减参数的方法

    本研究聚焦于代谢功能障碍相关脂肪性肝病(MASLD)在一般人群中的动态变化。MASLD是全球范围内最常见的肝脏疾病之一,其发病率在多数国家呈上升趋势。这种疾病与多种代谢风险因素密切相关,包括肥胖、2型糖尿病(T2DM)、血脂异常和高血压等。由于MASLD可能发展为肝硬化和肝癌,因此其在人群中的广泛存在和潜在危害使其成为公共卫生关注的重点。然而,尽管已有大量研究关注MASLD的横断面情况,但对MASLD在一般人群中随时间变化的研究仍较为有限。本研究通过纵向追踪的方式,分析了5年期间肝脏脂肪含量的变化情况,为理解MASLD的自然病程提供了新的视角。在本研究中,研究人员对195名来自一般人群的个体进

    来源:United European Gastroenterology Journal

    时间:2025-10-09

  • 利用磁学方法研究磁性胶体中的电泳过程

    摘要 电动力学现象在胶体纳米粒子的研究中起着至关重要的作用,为广泛的基础研究和实际应用提供了重要的见解和工具。有必要认识到对各种类型纳米材料(包括聚合物乳胶、量子点和生物分子)的深入研究。然而,在磁性系统的研究方面还存在显著差距。这类材料具有巨大的潜力,可以从磁泳和电泳技术中获益匪浅。本研究探讨了基于水的磁性流体的电泳行为,重点关注外加磁场对其性质的影响。研究利用了由于胶体粒子存在而产生的磁测量结果,这些粒子同时具有电荷和磁矩。测量了在其中一个电极上形成的胶体颗粒的磁化率和磁化强度。通过微米级测量以及分析电泳过程中的磁化率,可以准

    来源:ELECTROPHORESIS

    时间:2025-10-09

  • 魔法尺寸(CdSe)13团簇的表面缺陷:一种结合光学和理论的方法

    在过去的几十年中,半导体纳米晶体(NCs)因其独特的光学和光电特性而受到广泛关注。这些特性包括光学带隙随尺寸、成分和形状的变化而变化,从而展现出可调控的光物理行为。特别是,被称为“魔法尺寸簇”(magic-sized clusters, MSCs)的纳米晶体因其明确的原子数、化学计量比和尺寸,成为研究半导体纳米晶体电子结构的理想材料。MSCs通常具有小于2纳米的直径,其小尺寸和高表面积与体积比使其光学性质高度依赖于表面缺陷和局部结构的变化。在本研究中,我们聚焦于(CdSe)13 MSCs,这类簇由26个原子组成,其光学特性在低温下表现出独特的激发子带隙发射特征,同时伴随一个较宽且红移的发射峰,

    来源:Small Structures

    时间:2025-10-09

  • 综述:从蜂巢到实验室——蜂蜜中微生物的生物技术潜力

    蜂蜜:一个独特的微生物宝库蜂蜜并非一个无菌的环境,而是一个蕴含丰富微生物资源的宝库。这些微生物主要通过初级污染(如花粉、花蜜、空气、灰尘、土壤及蜜蜂消化道)和次级污染(如采集、加工和储存过程)进入蜂蜜。尽管蜂蜜的高糖含量(如果糖32-44%,葡萄糖23-38%)、低水分活度(aw0.50-0.65)、酸性pH(3.2-5.5)以及其含有的过氧化氢、防御素-1(Defensin-1)、甲基乙二醛(MGO)、黄酮类化合物等抗菌成分抑制了大多数微生物的生长,但也正因如此,它选择性地富集了一批具有卓越耐受性和独特代谢能力的微生物,包括乳酸菌(Lactobacillus, Lactiplantibaci

    来源:World Journal of Microbiology and Biotechnology

    时间:2025-10-09

  • 在气升式生物反应器中利用废弃食用油为基础的方法生产生物塑料,以实现可持续回收

    摘要全球对塑料污染和化石资源枯竭的担忧推动了可生物降解替代品(如聚羟基丁酸酯,PHB)的发展。虽然PHB可由微生物合成,但由于生产和分离成本较高,其商业化面临挑战。本研究评估了一种使用容积高达15升的空气提升生物反应器(ALR)进行可持续PHB生产的替代方案。在一种缺乏藻酸盐生物合成能力的Azotobacter vinelandii突变菌株中,28小时内我们实现了PHB的高浓度、高富集度和高特定生产力,分别为4.4克/升±0.1克/升、87.9%(重量百分比)和0.43克/升·小时−1 从回收废弃食用油中新鲜提取的甘油。这些发现为提高PHB生产的环境和经济可持续性提供了实际可行的方法,同时符合

    来源:World Journal of Microbiology and Biotechnology

    时间:2025-10-09

  • 评估潜在的调整收获策略和捕食者管理方法,以促进美国东南部白尾鹿种群的增长

    白尾鹿(*Odocoileus virginianus*)种群在北美东南部地区近年来出现了显著下降,这与狼(*Canis latrans*)对幼鹿的捕食压力增加密切相关。过去,人们普遍认为通过减少狼的数量可以有效提升幼鹿的存活率,从而改善整个鹿群的繁殖动态。然而,研究发现这种做法在长期管理中并不奏效,反而存在较高的经济和操作成本,且狼群在被清除后往往迅速恢复,通过迁徙或繁殖等方式重新占据领地。因此,管理策略需要重新审视,转向更加综合的方法,如调整成年雌鹿的捕获率和优化栖息地管理,以提高幼鹿的生存机会。本研究聚焦于南卡罗来纳州皮德蒙特地区的白尾鹿种群,通过分析成年雌鹿的存活率以及不同管理情景下的

    来源:The Journal of Wildlife Management

    时间:2025-10-09

  • 一项技术可行性研究,评估了基于酶的可持续原位清洗(CIP)方法在去除奶酪乳巴氏杀菌过程中在不锈钢表面形成的奶渍方面的有效性

    在现代乳制品加工行业中,清洁与消毒是保障产品质量和生产效率的重要环节。其中,清洁-in-place(CIP)技术因其无需拆卸设备即可完成清洁作业而被广泛采用。然而,传统CIP方法通常依赖于高浓度的强碱性化学品,如氢氧化钠(NaOH),这些化学品不仅具有较高的环境影响,还伴随着显著的资源消耗。随着全球对可持续发展的关注日益增加,寻找一种更加环保且高效的清洁替代方案成为行业亟需解决的问题。酶类清洁剂因其生物可降解性、较低的能耗和水资源需求以及对有机污染物的高效降解能力,正逐渐被视为一种可持续的解决方案。本研究聚焦于在奶酪生产过程中,采用商用蛋白酶作为CIP清洁剂,与传统强碱性清洁剂进行对比,评估其

    来源:International Journal of Dairy Technology

    时间:2025-10-09

  • 基于SHAP驱动的多模态数据分析:工业安全应用中行为阶段预测的创新框架

    煤矿开采作为全球能源供应的重要支柱,始终伴随着极高的安全风险。尽管安全法规和技术不断创新,但煤矿事故发生率仍居高不下,造成重大人员伤亡和经济损失。研究表明,矿工的不安全行为是导致事故的主要原因,包括违反安全规程、忽视环境危险等。传统安全管理方法主要依赖人工检查和事后分析,缺乏实时监控和预警能力,难以应对地下采矿环境的动态高风险特性。为解决这一难题,中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院李相春团队在《Scientific Reports》发表了一项创新研究,开发了一种基于多模态数据的行为状态预测框架。该研究通过模拟煤矿维修任务,采集50名男性大学生在基线、准备和执行三个阶段的生理信号,包括肌

    来源:Scientific Reports

    时间:2025-10-09


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