• 利用法向量图像和自适应多模态融合技术增强六维物体姿态估计

  6D物体姿态估计通过融合RGB、点云、掩膜及法线向量数据，结合内模态与外模态自适应加权模块提升几何特征提取能力，在LineMOD和YCB-Video数据集上验证显著优于现有方法。

  来源：Mechatronics

  时间：2026-02-11

• 基于弯曲机制的自动化运动静力学建模方法

  自动生成平面柔性机构静力学模型的方法，通过有向图表示和拓扑矩阵（incidence matrix & path matrix）统一构建闭合回路方程与载荷平衡方程，消除虚拟铰链需求，考虑铰链和连杆变形，开发了集成软件验证了位移放大器、微旋转转换器等三种机构的有效性。

  来源：Mechanism and Machine Theory

  时间：2026-02-11

• 一种用于可重构电缆驱动并行机构的离线路径规划框架，该框架基于李代数插值技术实现

  提出一种离线路径规划方法，适用于六维非凸工作空间中的电缆驱动并联机构（CDPMs）及可重构CDPMs（RCDPMs），通过贝塞尔插值和约束优化解决冗余自由度与多约束问题，确保轨迹可行性、C²连续性和无干涉运动。

  来源：Mechanism and Machine Theory

  时间：2026-02-11

• ATSMR：一种基于矩阵的滚子轴承剩余使用寿命预测新方法

  针对支持向量回归（SVR）在剩余使用寿命预测中存在特征向量构建导致信息泄露的问题，本文提出了一种新的矩阵基回归方法——非对称双支支持矩阵回归（ATSMR）。ATSMR通过构建新的非对称缩放项和管状结构，结合改进的邻域图自适应考虑数据聚类数量，有效保留原始信号结构并避免维度灾难。实验表明，ATSMR在两个轴承数据集上具有高预测精度和稳定性。

  来源：Mechanism and Machine Theory

  时间：2026-02-11

• 一种用于齿轮传动系统高保真动态建模的多目标参数更新方法

  参数更新方法提升齿轮系统动态模型精度与可靠性。通过有限元法构建高保真动态模型，引入几何偏心与啮合间隙等非线性激励，结合方差分析法筛选关键参数，运用NSGA-II多目标优化算法协同优化时频域特征，实验验证表明该方法有效降低仿真与实测振动响应偏差达18.7%，模型精度提升显著。

  来源：Mechanism and Machine Theory

  时间：2026-02-11

• 一种用于重型六足机器人结构与腿部机构集成设计的双层多目标优化方法

  重型六足机器人结构布局与腿机制协同优化研究提出双层级多目标优化框架，第一层整合地形约束与空间利用率进行结构布局优化，第二层在物理可行性条件下优化腿铰链尺寸，通过实验验证显著提升关节力与能耗指标及地形穿越成功率。

  来源：Mechanism and Machine Theory

  时间：2026-02-11

• 利用变分原理和渐近方法对SVK正交各向异性织物进行材料与几何非线性分析

  非线性正交各向异性超弹性材料三维分析降维为二维参考面分析，推导闭式解与非线性本构关系，验证几何和材料非线性问题的准确性。

  来源：Mechanics Research Communications

  时间：2026-02-11

• 一种高效的指针仪表读数方法，通过定向对象检测技术消除数据分割和OCR（光学字符识别）带来的干扰

  本文提出基于OBB目标检测的自动指针表计读取方法，通过YOLOv8-OBB架构结合改进的PDSConv卷积和PMSFA特征聚合模块，消除传统方法依赖图像分割和OCR带来的计算负担，同时集成透视校正和平均角度算法提升鲁棒性，在NVIDIA RTX 3080Ti和Jetson Nano上分别达到40.51和9.42 fps，精度达90.52%。

  来源：Measurement

  时间：2026-02-11

• 基于延迟和干扰补偿的高精度磁场干扰抑制方法，用于心脏磁信号处理

  心脏磁图（MCG）测量中，主动磁补偿（AMC）系统因反馈传感器时延导致磁波动抑制不足。本文提出基于Smith预测器（SP）与双估计干扰观测器（SDEDO）的联合补偿方法，通过相位补偿器解决时延对系统稳定性的影响，同时DEDO分别估计外部干扰与模型不确定性，提升动态抑制精度。实验表明该方法在10 kHz控制频率下，可有效抑制高时延环境中的磁干扰，保持测量精度达0.1 nT级别。

  来源：Measurement

  时间：2026-02-11

• 一种用于实时负载占用率估计的智能容器，采用嵌入式神经推理技术

  智能容器通过TOF传感器与紧凑神经网络结合实现实时货物体积估算，实验表明系统在压力测试中R²达0.92以上，MAE仅4.4%。

  来源：Measurement

  时间：2026-02-11

• 中国哈尔滨重型卡车活动-行程链的时空分析：一种多分辨率GPS数据融合方法

  重型卡车（HDTs）的时空特征分析及多分辨率融合框架研究。基于哈尔滨地区2万余辆HDTs的周GPS数据，提出MRSF框架，通过行程链结构化、多尺度时空融合、特征聚合三模块，挖掘出包含服务区域、行程长度、时空节奏、活动目的和功能背景的五大货运活动-行程链模式，验证其优于传统单分辨率方法，为货运分区、减排和路线优化提供决策支持。

  来源：Journal of Transport Geography

  时间：2026-02-11

• 交通基础设施如何促进数字产业的集聚？——跨区域创新的视角

  数字产业集聚与交通基础设施的倒U型关系及跨区域创新调节效应研究。基于2008-2023年中国31省面板数据，构建基准回归模型和空间杜宾模型，发现交通基础设施对数字产业集聚存在显著倒U型影响，且跨区域创新会削弱该关系。异质性分析表明，经济发达地区和政策滞缓区域更显著呈现倒U型特征。研究为数字产业集群发展提供新视角。

  来源：Journal of Transport Geography

  时间：2026-02-11

• 创新移动方式：一场关于轮轨设计的学生竞赛

  ISTVS学生竞赛旨在通过实践设计车轮或履带系统，提升学生在越野机动性领域的工程能力，结合实验室测试和实地评估，促进创新和技能培养。

  来源：Journal of Terramechanics

  时间：2026-02-11

• 混合性的语用学：软件工程项目中方法整合的实证理论

  软件代码异味检测方法综述及数据不平衡挑战分析。该研究系统梳理2014-2024年间86篇相关文献，揭示工具基检测与数据驱动（ML/DL）方法的发展脉络，重点总结高频检测的God Class/长方法等5类代码异味，发现随机森林、SVM等机器学习模型在数据不平衡场景下的有效性提升，并建立包含精确度、召回率等6类评估指标的综合评价体系。

  来源：Journal of Systems and Software

  时间：2026-02-11

• Ache-Fuzz：一种针对分布式深度学习框架中漏洞发现的、具有约束意识的模糊测试技术

  确保深度学习库的可靠性需要有效测试框架，但现有方法存在覆盖不足和效果有限的问题。本文提出Ache-Fuzz，通过提取API文档中的约束模式构建合法输入空间，结合分层变异策略动态优化测试用例，在TensorFlow三个版本中发现38个新漏洞（15个获CVE认证）。

  来源：Journal of Systems and Software

  时间：2026-02-11

• 当修复机制成为教学工具：基于修复意识的对比学习方法，用于提升二进制漏洞检测的鲁棒性

  基于动态对比学习和漏洞修复意识的二进制代码漏洞检测方法Delta提出，通过标准化汇编指令和构建函数对（修复前后及不同优化编译版本）作为对比样本，优化CodeBERT模型为CMBERT，有效捕捉代码语义差异并抵抗编译优化干扰，在Juliet测试集上准确率提升8.04%，F1值提升7.13%。

  来源：Journal of Systems Architecture

  时间：2026-02-11

• 针对纤维素生物燃料供应链的全面技术经济与物流评估，旨在通过整合生物质和生物油气化技术路径实现经济优化

  纤维素乙醇经济性评估表明，集中式气化系统在原料密度高的地区因规模经济优势，其内部收益率（10%）和净现值（接近零）显著优于混合式系统（3.3%）。研究创新性地整合稳态过程模拟、混合整数线性规划优化设施选址和蒙特卡洛风险分析，揭示分布式系统因热力学效率损失和重复投资导致的成本劣势。

  来源：Sustainable Energy Technologies and Assessments

  时间：2026-02-11

• 一种结合改进型Grey Wolf优化算法与Seagull算法的能效高效任务卸载方法，应用于5G-IOT移动边缘计算（MEC）

  移动边缘计算（MEC）在5G技术中至关重要，可高效为工业物联网（IIoT）提供任务卸载，但受限于边缘服务器资源，优化能耗与处理延迟仍是挑战。本文提出改进的灰色狼-海鸥混合算法（IGWO-SOA），通过动态分配任务实现能耗降低与延迟减少，实验证明其优于传统方法。

  来源：Sustainable Computing: Informatics and Systems

  时间：2026-02-11

• 研究1,2,3-硒二唑衍生物作为酸性条件下低碳钢腐蚀强效抑制剂的潜力：采用计算方法、形态学分析及电化学实验手段

  本研究合成4-(4-氟苯基)-1,2,3-硒代三唑（RSF）和4-(1,2,3-硒代三唑-4-基)苯酚（RS8），并首次考察其在1M HCl中对低碳钢的腐蚀抑制效果。通过EIS、PDP、重量损失及表面形貌分析，证实两者在100 ppm时抑制效率分别达91.33%和91.99%，抑制机理以电荷转移为主，形成保护膜。DFT计算支持硒化合物的吸附机制。

  来源：Surfaces and Interfaces

  时间：2026-02-11

• 通过反应离子束刻蚀技术调整同步辐射光栅的宽度与周期比

  同步辐射光栅制造中利用反应离子束刻蚀（RIBE）调整光刻胶沟槽宽深比（w/p）的非均匀性，通过氧离子束梯度刻蚀和三氟甲烷/氧气混合气体均匀化处理，实现8 nm深度均匀刻蚀。

  来源：Surface and Coatings Technology

  时间：2026-02-11

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