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基于方向性和自适应遗忘因子的递归最小二乘算法,用于无人水面船舶的机动动态识别与运动预测
近年来,随着科技的迅速发展,无人水面舰船(Unmanned Surface Vessel, USV)在商业和科学研究领域中的应用日益广泛。作为一种智能化、高效的海上作业工具,USV的出现不仅推动了海洋探索技术的进步,也对海上作业模式带来了深远的影响。实现USV的智能控制与辅助决策功能,关键在于建立精确的运动数学模型,并进行有效的参数识别。在这一背景下,本文提出两种改进的递归最小二乘算法:方向遗忘递归最小二乘算法(Directional Forgetting Recursive Least Squares, DFFRLS)和自适应遗忘因子递归最小二乘算法(Adaptive Forgetting
来源:Ocean Engineering
时间:2025-10-03
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基于机器学习的发电厂电力需求和燃料消耗预测:以孟加拉国为例的案例研究
本研究致力于解决像孟加拉国这样的发展中国家所面临的电力和燃料短缺问题。尽管这些国家拥有足够的发电能力,但往往由于燃料供应有限而遇到挑战。为了缓解这一问题,本研究提出了一种预测模型,使发电厂能够准确估计特定时间点所需的发电量以及相应的燃料需求。与依赖大量传感器网络的模型不同,本研究开发了一种在传感器数据有限的情况下依然有效的解决方案,适用于资源匮乏的环境。研究采用机器学习(ML)模型来预测电力需求和燃料消耗(FC),对象是一个150兆瓦的重油发电厂。研究使用了2017年至2023年的运营数据,并评估了多种ML算法,包括K近邻(KNN)、人工神经网络(ANN)和梯度提升回归树(GBRT)。电力需求
来源:Next Energy
时间:2025-10-03
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从撞击到灭绝再到恢复:IODP-ICDP第364次考察队在奇克苏鲁布撞击坑的发现
这次研究聚焦于2016年国际海洋钻探计划(IODP)与国际大陆科学钻探计划(ICDP)联合执行的“364号远征”所取得的成果,该远征对墨西哥尤卡坦半岛的希克苏鲁布撞击坑的峰值环进行了钻探。该撞击坑因其与白垩纪-第三纪(K-Pg)大灭绝事件的关联而闻名,被认为是地球上最著名的大型撞击结构之一。研究的主要发现涵盖了撞击坑形成过程、大灭绝事件的环境影响、以及撞击后形成的热液系统及其对生命可居住性的影响。这些发现不仅深化了我们对地球撞击过程的理解,还为行星科学和天体生物学提供了新的视角。在钻探过程中,研究团队获取了从海床以下500米(mbsf)到1337.5米的岩芯,这些岩芯记录了复杂的地质过程,包括
来源:Marine Geology
时间:2025-10-03
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在不同的发展战略下,城市绿地会如何发展?以深圳和珠海为例进行比较
本研究聚焦于城市绿色空间(UGS)在不同城市发展战略下的差异,旨在通过比较分析,揭示这些差异如何影响UGS的可用性、可达性和吸引力。城市的发展策略不仅决定了城市的经济结构和空间形态,还深刻影响着居民的生活质量与环境福祉。在这一背景下,UGS的分布与配置成为衡量城市可持续发展和公平性的重要指标。本文选取了深圳和珠海作为研究对象,这两个城市在1980年均被列为中国的经济特区,拥有相似的地理环境、文化背景和初始条件,但在随后四十年的发展过程中,分别采取了截然不同的城市发展战略,导致了当前UGS状况的显著差异。深圳的发展路径以经济优先和快速城市化为核心,强调基础设施建设、工业发展和人口增长。这种战略带
来源:Land Use Policy
时间:2025-10-03
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中国长江三角洲地区农业用地犯罪的空间分布模式及其驱动因素:从行政与刑事制裁的协调视角出发
农业用地的非法侵占行为,其处理方式通常依据违法行为的严重程度,可以受到行政处分或刑事制裁。在中国,资源保护的主要框架由行政管理部门实施的区域空间规划所主导。然而,这种规划往往侧重于资源本身的特性,而未能充分考虑农业用地犯罪的空间模式。通过将历史犯罪数据与区域空间规划相结合,本研究揭示了不同空间功能区内的犯罪驱动因素,并进一步评估了犯罪热点与资源保护措施之间的协调关系。研究结果表明:首先,农业用地犯罪表现出空间集聚的特征,犯罪热点主要集中在城市开发区域和城市周边农业区域;其次,犯罪行为具有显著的空间依赖性,相邻区域的犯罪热点会对本地产生正向的溢出效应;第三,自然环境特征和人类活动共同影响犯罪风险
来源:Land Use Policy
时间:2025-10-03
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加纳城市洪水风险背景下的土地保有(及)安全性
### 土地权利与城市洪水风险的复杂关系在城市化和气候变化的双重推动下,洪水的发生频率和破坏力在全球范围内不断上升,这对城市的经济、社会和环境系统造成了严重冲击。土地权利的安全性被视为应对灾害事件,包括洪水,的重要组成部分。然而,洪水本身也可能成为土地权利不安全的来源。本研究从政治生态学的角度出发,结合多种土地权利安全理论框架,探讨洪水对受害者的土地权利安全的影响。通过与洪水受害者和城市规划官员的半结构化访谈,研究发现,洪水引发的重新规划、新的规划方案制定、租户权利不安全、搬迁、土地文件的损失以及对城市农业的威胁,都会影响洪水受害者的土地权利安全。我们发现,土地文件的持有是土地权利安全的重要基
来源:Land Use Policy
时间:2025-10-03
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土壤对Be2+和Cu2+的固定作用:捕获行为、定量模型及量子机制
这项研究围绕着铍铜合金加工过程中产生的Be²⁺和Cu²⁺离子在不同土壤质地中的吸附行为与微观机制展开,旨在深入理解这些重金属离子对环境的影响,并为土壤污染治理提供科学依据。铍作为一种重要的战略金属,因其优异的物理性能被广泛应用于航空航天、核工业、电子产品和医疗设备等多个领域。然而,其高毒性使得铍及其化合物成为严重的环境污染物。尤其是在工业生产过程中,铍铜合金的处理会释放大量含有铍和铜的废水,这些废水若未经有效处理便排放至环境中,可能对生态系统和人类健康造成不可逆的损害。土壤作为重金属离子的主要吸附介质,其对Be²⁺的固定能力是评估环境风险和制定污染治理策略的关键因素。然而,目前对于土壤如何固定
来源:Journal of Molecular Liquids
时间:2025-10-03
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北极峡湾中浮游动物在寒冷和温暖气候事件下的季节性变化——基于分类学和特征分析的方法(斯瓦尔巴群岛的康斯峡湾)
Kongsfjorden,位于斯瓦尔巴群岛(79°N)的西海岸,处于北极水团与大西洋水团交汇的边界,这使得它成为研究环境条件对生态系统动态影响的理想地点。同时,它也为理解其他北极地区的生态变化提供了重要的参考。本研究通过对比不同水文条件的年份,描述了Kongsfjorden中浮游动物群落的季节演替和年际变化,从定量、分类学和生态学的角度进行分析。研究数据来源于2002年、2006年和2007年,这三年的环境条件存在显著差异,尤其是在春季,海水温度和盐度的变化尤为明显。为了获取浮游动物样本,研究团队在峡湾内部及相邻的大陆架区域进行了垂直分层的拖网采样,使用的设备是Hydro-Bios Multi
来源:Journal of Marine Systems
时间:2025-10-03
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经过高能球磨处理的镍颗粒所具有的独特磁性能
在本研究中,科学家们探讨了高能球磨处理对镍粉磁性特性的影响,特别关注了在不同气体环境中进行处理后的材料结构变化。实验采用了一种高能球磨技术,对纯镍粉进行处理,并在空气、氮气、氩气和氦气四种气氛下进行了对比研究。研究发现,这种处理方式不仅改变了镍粉的微观结构,还对其磁性产生了显著影响,尤其是在磁性共振和加热效率方面表现出独特的性能。高能球磨是一种通过金属颗粒与球体之间的反复碰撞,实现材料的塑性变形、断裂和冷焊的加工方法。这种技术广泛应用于改变粉末材料的化学和物理性质,包括合金的合成和化合物的制备。通过高能球磨,金属颗粒的晶粒尺寸显著减小,同时晶格微应变增加,这些变化对材料的磁性有深远影响。在本研
来源:Journal of Materials Research and Technology
时间:2025-10-03
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将学习不对称性作为情绪和行为动态的预测因素:一项网络分析
本研究由Laurens T. Kemp、Tom Smeets、Anita Jansen和Katrijn Houben四位研究者共同完成,其团队来自马斯特里赫特大学临床心理科学系。研究聚焦于心理病理学中普遍存在的两种学习类型——趋近性学习(appetitive learning)和回避性学习(aversive learning)之间的相互作用。虽然许多心理病理学研究都关注这两种学习机制,但同时测量两者的研究却相对少见。研究者希望通过引入一种新的测量方式——学习不对称性(learning asymmetry),来揭示个体在趋近性与回避性学习上的差异如何影响情绪状态和行为模式之间的复杂网络。学习不对
来源:Journal of Behavior Therapy and Experimental Psychiatry
时间:2025-10-03
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综述:小冰期:一个不断演变的概念的历史与未来
“Little Ice Age”这一概念自20世纪30年代首次提出以来,经历了持续的演变和调整。最初,它主要用于描述北美地区冰川扩张的现象,后来逐渐扩展到气候学、历史学、考古学以及更广泛的气候传播领域。尽管该术语曾受到诸多批评,例如被认为过于简化气候变迁、过度强调温度变化以及忽视人类因素的影响,但它依然在跨学科合作、科学传播和历史环境化过程中发挥着重要作用。与“全球变暖”或“气候韧性”等概念类似,“Little Ice Age”也成为了连接自然与社会互动的重要工具。本文旨在探讨“Little Ice Age”概念在学术界和公众中的争议历史及其未来潜力。通过回顾其在气候学和历史学领域的演变过程,
来源:Wiley Interdisciplinary Reviews-Climate Change
时间:2025-10-03
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从自愿到强制:基于文献计量学和元分析的ESG信息披露实践与法规影响的洞察
ESG(环境、社会和治理)披露的法规与实践近年来成为全球关注的焦点。随着气候变化问题日益严重,企业对可持续发展和透明度的需求不断上升,这促使各国政府和股票交易所相继出台相关法规,以规范和推动企业的ESG披露行为。然而,尽管这些法规迅速发展,其实际效果却仍然存在争议。为此,本研究采用文献计量分析和元分析的方法,系统评估了ESG披露法规的影响,以期为学术界和政策制定者提供更全面的视角。研究选取了Web of Science和Scopus数据库中929篇相关文献进行文献计量分析,并筛选出32项研究,共包含411个效应量,用于元分析。文献计量分析的结果显示,相关研究的发表趋势和地理分布与ESG披露实践
来源:Business Strategy and the Environment
时间:2025-10-03
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高污染企业在面临环境压力冲击时对供应链配置的调整:集中化还是多元化更有效?
环境政策对高污染企业供应链配置的影响是一个复杂而重要的议题,尤其在可持续发展日益受到重视的背景下。本文通过研究2015年中国环保政策改革对高污染企业的供应链配置变化,揭示了环境监管如何成为企业战略调整的重要驱动力,并探讨了绿色转型和财务状况在这一过程中的调节作用。研究采用面板数据,覆盖2009至2022年间的中国A股上市公司,通过双重差分法(DID)评估政策变化对企业供应链结构的因果效应。结果表明,高污染企业在面对政策冲击时,其供应链结构向集中化方向显著转变,同时绿色转型和财务困难在这一影响中起到了关键的调节作用。此外,企业资源状况、地理位置以及对外部资源的依赖程度在供应链调整过程中表现出显著
来源:Business Strategy and the Environment
时间:2025-10-03
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知识与创新能力如何推动环境创新?来自全球企业的证据
在当今全球范围内,环境和气候变化不仅带来了系统性风险,还对全球企业提出了挑战。然而,它们也为企业提供了创新的机会,特别是那些具备相关技能和资源的企业,可以通过新的企业愿景将这些风险转化为机遇。本文旨在探讨知识和技术创新能力对企业在环境创新(Environmental Innovation, EI)方面的具体影响,通过对36个国家4416家公司的研究(时间跨度为2013年至2023年),分析国家层面的知识和技术创新产出如何塑造企业层面的环境创新绩效。研究结果表明,国家层面的知识和技术创新产出对环境创新具有显著贡献,但随着研究重点从内部知识和技术创新转向外部知识和技术创新的传播,这种关系发生了变化
来源:Business Strategy and the Environment
时间:2025-10-03
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首席执行官的个人环境价值观重要吗?
在当前全球环境问题日益严峻的背景下,越来越多的投资者、消费者以及社会公众开始关注企业的环境表现,并期望企业能够采取更积极的环保措施。这一趋势促使学者和实践者重新审视高管个人价值观对企业战略决策和最终绩效的影响。近年来,有关CEO(首席执行官)个人环境价值观与企业环境表现之间的关系,成为研究的热点。研究表明,CEO的个人环境意识不仅影响企业的环境政策,还可能对企业的整体表现产生深远影响,尤其是在面临环境危机时。本研究旨在探讨CEO个人环境价值观如何影响企业的环境绩效,并进一步分析这种影响在不同环境情境下的表现。CEO作为企业决策的核心人物,其价值观往往深刻影响组织文化与战略方向。例如,CEO若具
来源:Business Strategy and the Environment
时间:2025-10-03
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气候变化与机构股东的价值:来自《巴黎协定》的证据
摘要 我们研究了在《巴黎协定》通过前后,机构所有权对股东价值的影响。该协定是几乎所有国家都认可的历史性全球协议,也是历史上最重要的气候变化举措之一。通过事件研究方法,我们发现机构所有权较高的公司在股市上的反应明显更为积极,这表明机构股东在推动企业可持续发展方面发挥着关键作用。具体而言,机构所有权增加一个标准差会使股市反应提升10.6%。此外,我们利用基于机器学习算法的创新文本分析指标,研究了企业特定气候变化风险的影响,发现虽然物理风险会显著减弱机构股东的积极效应,但监管风险和新商业机会则不会产生这种影响。我们的研究结果强调了机构投
来源:Business Strategy and the Environment
时间:2025-10-03
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迈向气候韧性和碳中和目标:探究不可再生能源消费、绿色金融、生态创新与绿色税收之间的相互关系
摘要 可持续发展目标(SDGs)7、9和13,以及在气候变化大会(COP 27)上提出的承诺,旨在促进政府、企业、金融机构和民间社会之间的空前合作,以实现碳中和、气候适应性和COP目标。本研究探讨了2002年至2021年间G20经济体中不可再生能源、绿色金融、生态创新、绿色税收与绿色增长之间的相互作用。通过横截面依赖性和异质性的证据分析,我们采用了矩量回归方法(MMQR)进行估计,并通过可行广义最小二乘法(FGLS)、面板校正标准误差(PCSE)和完全修正普通最小二乘法(FM-OLS)等技术进行了稳健性检验。MMQR分位数(范围为
来源:Business Strategy and the Environment
时间:2025-10-03
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预计气候变化对分隔式山区源头基岩含水层中地下水与地表水连通性的影响
近年来,随着全球气候变化的加剧,山地头水区域及其依赖地下水的生态系统的变化成为了水资源管理和生态保护领域的重要议题。山地头水区域通常位于高海拔地区,其地形陡峭、水文条件复杂,地下水在维持这些区域的河流和泉水流量方面发挥着关键作用。然而,由于缺乏地下水观测数据和适应性建模策略,预测这些区域对气候变化的响应仍然是一个挑战。本文介绍了一种新的水文建模框架,能够量化和预测未来条件下地下水对山地头水泉水和河流的排放变化。通过应用一个基于过程的三维地下水流动模型,研究团队对法国比利牛斯山脉的Saint-Barthélemy地区一个4平方公里的结晶山地流域进行了模拟。在缺乏井点数据的情况下,他们利用地表数据
来源:Water Resources Research
时间:2025-10-03
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在静态和动态流动系统中使用生物炭来修复受污染的雨水径流中的全氟和多氟烷基物质
本研究聚焦于如何利用生物炭吸附技术来应对受污染雨水中的全氟和多氟烷基物质(PFAS)污染问题。PFAS是一类广泛存在的有机污染物,因其化学稳定性高、难以降解,已成为水体污染的重要来源之一。随着城市化进程的加快和极端天气事件的增多,雨水径流中的PFAS污染问题日益严重,尤其是在工业和商业区域。因此,寻找一种高效、环保的污染治理方法显得尤为迫切。本研究提出生物炭作为一种绿色替代方案,用于PFAS污染雨水的处理,并通过静态和动态流系统评估其去除效果,为实际应用提供科学依据。在实验设计方面,研究人员首先对13种不同来源的生物炭材料进行了初步筛选。这些生物炭材料涵盖了植物废弃物(如农业残渣、松木、木屑等
来源:Remediation
时间:2025-10-03
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烧结气氛对近化学计量比碳化硅纤维性能的影响
摘要 接近化学计量的碳化硅(SiC)纤维具有优异的性能,使其成为航空航天和核工业领域应用的有希望的材料。然而,纤维中存在少量的氧化物相和游离硅会严重降低其耐高温性能。在本研究中,通过氮气和硼气氛围中的烧结制备了不同的接近化学计量的SiC纤维。利用力学性能分析、元素分析、X射线光电子能谱、俄歇电子能谱以及在氩气(Ar)和空气中的耐高温性能测试,研究了烧结气氛对接近化学计量SiC纤维的组成、结构和性能的影响。结果表明,在硼气氛围中烧结会在SiC纤维表面引入少量硼,而纤维的内部组成和结构并未受到显著影响。当在氩气中高温处理时,硼的存在阻
来源:Journal of the American Ceramic Society
时间:2025-10-03