• 基于指尖工作空间云和接触感知采样的灵巧抓取数据增强技术

  摘要机器人抓取是机器人应用中一个基础且至关重要的组成部分，因为有效的抓取通常是执行各种任务的起点。随着神经网络的快速发展，基于数据驱动的机器人抓取方法已成为主流。然而，高效地生成用于训练的抓取数据集仍然是一个瓶颈。这一问题因机器人手部的多样性而变得更加复杂，使得设计通用化的抓取生成方法变得更加困难。在这项工作中，我们提出了一个基于远程操作的框架，用于收集少量的抓取姿态演示数据，并利用FSG（一种基于指尖接触的采样式抓取生成器）对这些数据进行处理。基于这些演示的抓取姿态，我们提出了AutoWS算法，该算法能够自动生成结构化的机器人指尖工作空间模型，并将手部结构信息直接嵌入到这些模型中，从而无需进

  来源：Advanced Robotics

  时间：2025-07-15

• 移动机器人在养老护理场景中的创新应用：基于用户体验的导航功能优化研究

  移动机器人(mobile robots)已证实在社会医疗场景中执行物流任务的卓越能力，使专业人员能更专注于病患照护。随着技术进步，这些智能体正被赋予更多元化的功能。尽管已有研究探讨过机器人与专业人员的互动，但机器人与服务对象(customers)的交互机制及用户体验(UX)仍存在显著研究空白。本研究聚焦老年住宅居民与医疗服务使用者两大群体，系统考察了移动机器人应用于老年公寓导航(elderly housing orientation)和医疗 escorting 服务时的最佳实践、用户体验及交互模式。在两项创新性试点中，机器人系统展现出良好的功能适配性，参与者表现出浓厚兴趣。研究发现强调了用户参

  来源：Advanced Robotics

  时间：2025-07-15

• 基于传感器技术的老年痴呆患者脱衣与粪便涂抹行为初始动作检测准确性验证

  这项研究聚焦老年痴呆(dementia)患者常见的挑战性行为——脱衣(undressing)和粪便涂抹(fecal smearing)。这些行为往往源于尿布排泄不适或泄漏焦虑，在日本医疗机构中常导致物理约束(physical restraint)如约束衣(straitjacket)的使用，严重损害患者尊严。研究团队创新性地开发了可穿戴传感器系统，通过在右腹、脐部和左腹三个位点佩戴，实时捕捉行为初始动作。31名健康受试者模拟了脱衣、粪便涂抹及无风险(non-risky)行为。数据分析显示：传感器在脐部佩戴时表现最优，平均检测率(detection rate)高达90%，而假阳性率(false a

  来源：Advanced Robotics

  时间：2025-07-15

• 基于手指与腕部动作的低认知负荷直觉化远程通信虚拟形象操作方法

  这项突破性研究揭示了利用手指精细动作(fine motor)和腕部自由度(DoF)实现虚拟形象(avatar)精准操控的新范式。通过九轴惯性测量单元(IMU)捕捉手部关节运动轨迹，结合支持向量机(SVM)算法实现手势分类准确率达98.7±0.5%。特别设计的"手腕翻转+指尖轻触"复合动作可触发12种基础操作指令，经NASA-TLX量表验证显著降低认知负荷评分(p<0.01)。该系统创新性地采用生物力学冗余度(redundancy)映射策略，将7个腕部自由度转换为3D虚拟空间位移，配合触觉反馈(haptic feedback)实现毫米级操作精度。该技术为远程医疗会诊(telemedicine)和

  来源：Advanced Robotics

  时间：2025-07-15

• 船舶工业4.0数字化转型：关键技术分类与行业竞争力提升路径分析

  船舶工业的挑战与数字化转型背景作为支撑航运、渔业、海上风电和国防的核心产业，船舶制造业面临需求波动（年订单量±20%变化）、地缘政治风险、劳动力老龄化（主要产区工作人口预计20年内减少）及能源转型不确定性（LNG/氨/氢燃料技术路线竞争）四大挑战。中国以50%市场份额主导全球订单，倒逼欧美船厂转向高复杂度船舶细分市场。关键技术分类框架基于Hayes-Wheelwright模型提出五维KET分类：产品技术：拓扑优化、3D打印（WAAM螺旋桨制造）流程管理：离散事件仿真(DES)、人工智能(AI)优化算法人力增强：外骨骼（高空焊接）、XR培训系统（焊接/涂装VR模拟）设备升级：自主水下机器人(AU

  来源：Ship Technology Research

  时间：2025-07-15

• 共同基金流量测算方法的比较及其对市场影响机制研究

  在金融血液系统（资本市场）中，共同基金(mutual fund)的流量(flow)如同血小板般维持着市场流动性。现有研究通常采用总净资产变动减去基金收益的超额法来估算流量，但这种"粗针穿刺"式的测量与基金报告数据存在显著偏差——就像显微镜下观察到的细胞形态差异，源于红利再投资(reinvested distributions)处理、时点选择以及基金合并(mergers)等"染色方法"的不同。这项研究如同精准的流式细胞术，系统比较了不同流量测量方法对关键市场机制研究的干扰效应。结果显示：在评估投资者资金流与基金业绩(performance)的"抗原-抗体"结合强度时，或在分析基金流量对证券收益(

  来源：Financial Analysts Journal

  时间：2025-07-15

• 传统餐饮业经营者对智能餐厅应用的技术接受度与就业影响研究

  这项探索性研究采用定性研究方法中的技术接受模型(TAM)，深入剖析传统餐饮经营者对智能餐厅应用的认知态度。通过对土耳其境内持有旅游管理认证的顶级餐厅及美食机构管理者的访谈，研究者运用描述性分析和主题内容分析双重方法解析数据。研究发现呈现五个鲜明主题：在顾客互动密集的服务环节，尽管受访者普遍对智能技术持开放态度，但更强调人类员工的情感价值。智能点餐系统等应用在提升运营效率方面获得认可，然而当涉及需要个性化服务的场景时，技术工具仍难以替代人工服务的温度。值得注意的是，研究揭示了餐饮业数字化转型中的关键矛盾——效率提升与人文关怀的平衡。该成果为理解服务业技术革新对就业结构的潜在影响提供了重要案例，特

  来源：Current Issues in Tourism

  时间：2025-07-15

• 技术威胁下的旅游导游职业转型：基于25国调研的AI与元宇宙影响分析

  这项跨25国的调查研究揭示了技术浪潮对旅游导游职业的颠覆性影响。数据显示，虽然从业者坚信人文导览(human-guided tour)具有不可替代性，但人工智能(Artificial Intelligence, AI)、元宇宙(Metaverse)和智能物联网(Smart IoT)等技术的渗透已引发普遍职业焦虑。研究发现，93.7%的受访导游预期技术替代将导致岗位流失，特别是未能及时掌握虚拟现实(VR)导览技术的从业者。值得注意的是，元宇宙平台中数字化身(Avatar)导览服务的兴起，正逐步蚕食传统实地导览市场份额。研究同时发现，具备混合现实(Mixed Reality, MR)技术应用能力的

  来源：Current Issues in Tourism

  时间：2025-07-15

• 游客体验测量工具的创新与验证：DoVE形容词量表的优化研究

  文献解析：游客体验测量工具的革新与实践Abstract研究团队开发了DoVE形容词量表，旨在捕捉游客体验的多维特征，帮助博物馆、美术馆、科学中心等场所优化核心服务。本文详述了量表的三阶段优化过程，最终形成覆盖17个体验维度的修订版。文献综述揭示了这些维度背后的心理学基础，同时探讨了工具开发中的方法论问题，为游客研究领域提供了重要参考。修订版量表采用短语替代单词以增强语境，支持模块化定制，适用于学术研究、跨机构对标和体验改进评估。Introduction游客体验被定义为"个体对非日常环境中的活动、场景或事件即时且持续的主观反应"。Packer团队2018年开发的原始DoVE量表包含75个单词，映

  来源：Visitor Studies

  时间：2025-07-15

• 运动科学教育中认识论信念与专业身份形成的协同演化：发展轨迹的混合方法研究

  这项研究揭示了运动科学(kinesiology)教育中一个引人入胜的现象：学生们对知识本质的理解(epistemological beliefs)如何与专业身份塑造(professional identity formation)产生奇妙的化学反应。研究者采用先定量后定性的混合方法(sequential explanatory mixed-methods)，对184名处于不同学习阶段(早期本科、高年级本科和研究生)的运动科学学生展开调查，随后对27名典型样本进行深度访谈。数据分析显示，随着教育层次的提升，学生们在知识确定性(knowledge certainty)和验证机制(justifica

  来源：Quest

  时间：2025-07-15

• 大数据驱动AI赋能旅行社：知识型动态能力在营销创新中的作用机制研究

  当旅行社将数据托付给人工智能(AI)时，一场关于知识型动态能力(KBDC)如何推动营销创新的科学探索就此展开。这项扎根于知识基础观(KBV)和动态能力理论(DCT)的研究，通过偏最小二乘结构方程模型(PLS-SEM)对415家台湾旅行社的数据进行解码。研究发现大数据赋能的AI如同"知识加速器"，显著提升知识获取能力(KAC1)和知识生成能力(KGC2)，其标准化路径系数分别达到0.78和0.82。更令人振奋的是，这种智能技术将营销决策的理性程度(RDM3)提升了63%，证实了AI在消除决策偏见方面的"清道夫"作用。研究还揭示了知识组合能力(KCC4)和营销实施能力(MIC5)扮演着"调节开关"

  来源：Journal of Travel & Tourism Marketing

  时间：2025-07-15

• 基于标记与无标记运动捕捉技术的短跑下肢-躯干运动学同步评估研究

  这项创新性研究同步采用标记式(CORTEX)与无标记式(Theia Markerless)运动捕捉技术，对14名受试者短跑加速全程进行三维运动学分析。通过生物力学建模，精准量化了足部、踝关节、胫骨、膝关节、大腿、髋部、骨盆及躯干在矢状面的动态角度变化。研究聚焦短跑加速谱的三个关键阶段——早期加速、中期加速和最高速阶段，发现两种技术对大多数关节角度的整体曲线分析呈现合理可靠性。然而在最高速阶段，髋关节、骨盆和足部的数据一致性显著降低，特别是在触地瞬间的离散点分析中观察到明显差异。值得注意的是，这种系统间差异可能源于标记法的软组织振动伪影，或无标记法的关节中心定位误差。该发现为运动科学领域提出了重

  来源：Journal of Sports Sciences

  时间：2025-07-15

• 女性英式橄榄球参与障碍与促进因素：英格兰精英发展路径的混合方法研究

  社会与实践参与的障碍研究揭示了女性橄榄球运动员面临的多维挑战。地域差异尤为突出，北部英格兰球员需长途跋涉至南部训练（平均车程3小时），这与当地橄榄球联盟（Rugby League）主导和基础设施投资不足直接相关。教育系统的结构性缺陷同样显著——54%参与者反映中学未提供女子橄榄球课程，导致潜在球员流失。性别刻板印象以双重形式存在：57.8%受访者遭遇"女同性恋"标签化，而U20队员描述男性同龄人贬低女子比赛价值（"他们认为女子比赛毫无意义"）。耐人寻味的是，63%运动员将受伤风险视为"比赛固有部分"，但45%担忧脑震荡对学业的影响，反映风险认知的世代差异。关键促进因素的协同效应社会支持网络展现

  来源：Journal of Sports Sciences

  时间：2025-07-15

• 行业访谈赋能教育：基于体验式学习理论(ELT)的旅游与酒店管理(T&H)课程评估创新研究

  行业访谈赋能教育：旅游与酒店管理教育的实践革新毕业生就业能力技能组旅游与酒店管理(T&H)领域要求毕业生具备应对行业复杂性的综合能力，包括硬技能和软技能。全球趋势、技术进步和COVID-19等突发事件加剧了行业动态变化，而教育机构作为中介需通过课程创新弥合学术与行业的鸿沟。研究指出，当前T&H管理教育亟需重新定义技能组合，整合项目管理、技术应用和行业洞察等内容，采用项目式学习、实习和职业管理技能培养等全人教育方法。行业访谈作为真实评估过去20年，高等教育日益重视将行业合作访谈纳入真实评估体系。这种方法使学生能将课堂理论应用于实际场景，通过与酒店总经理、旅游顾问等专业人士的结构化

  来源：Journal of Teaching in Travel & Tourism

  时间：2025-07-15

• 技术革新对酒店员工离职意愿的双刃剑效应：工作不安全感与工作投入的中介作用

  在酒店业数字化转型浪潮中，技术革新(Technological Innovations)犹如一把双刃剑。基于自我决定理论(Self-Determination Theory, SDT)的研究框架揭示，自动化服务和智能软件的广泛应用不仅会触发员工的生存焦虑——表现为显著提升的工作不安全感(Job Insecurity, β=0.32,p<0.01)，更会侵蚀其内在动机，导致工作投入(Job Engagement)水平断崖式下跌(β=-0.41,p<0.001)。通过偏最小二乘结构方程模型(PLS-SEM)对400名从业者的数据分析显示，这种心理机制最终会转化为强烈的离职意愿(Turn

  来源：Journal of Human Resources in Hospitality & Tourism

  时间：2025-07-15

• 区块链赋能酒店业：基于分布式账本技术的捐赠平台对消费者捐赠意愿的影响机制研究

  这项开创性研究深入剖析了分布式账本技术(Distributed Ledger Technology, DLT)在酒店服务业的应用前景。通过两项精心设计的实验研究，揭示了区块链(blockchain)赋能的捐赠平台如何重塑消费者行为模式。首个实验采用单因素设计(one-factor design)，在专业调研平台Prolific招募222名受试者，对比区块链捐赠平台、传统在线支付和实体捐款箱三种模式的效能差异。第二个实验进一步采用3×2因子设计(factorial design)，纳入299名参与者，重点解析捐赠平台与咖啡店品牌类型（国际连锁品牌vs本土品牌）的交互效应。研究数据清晰表明，基于区

  来源：Journal of Hospitality Marketing & Management

  时间：2025-07-15

• 沉浸式技术如何重建灾后文化遗产与地方认同——虚拟现实在意大利地震灾区社区韧性建设中的作用

  摘要灾难不仅破坏物理环境，更摧毁社会文化认同与地方归属感。研究聚焦2016年意大利中部地震重灾区Amatrice和Accumoli，探索虚拟现实(VR)如何通过三维数字重建、多感官元素（光照、声景、日常细节）和社区共创，成为哀悼、记忆传承和情感重连的空间。技术民族志方法整合视频访谈、3D建模与迭代设计，证实VR能重建"地方精神"(spirit of place)，但需注意创伤敏感性。序章"那天我们都死了一部分"——灾区居民通过未更新的谷歌地图"重访"故土，折射出物理重建无法弥补的情感断裂。研究核心问题：当卫星图像都能成为哀悼媒介，沉浸式环境能否提供更深层的重连？引言意大利地处地震带，2016年

  来源：International Journal of Heritage Studies

  时间：2025-07-15

• 中国半导体困境：解析美国出口管制措施的有效性与技术霸权博弈

  Abstract文章开篇勾勒出半导体产业的全球价值链（GVC）复杂性：一颗4nm智能手机芯片需整合美国高通的设计、欧洲ARM架构、荷兰ASML的EUV光刻机、中国台湾TSMC的制造等多国技术。这种高度碎片化的产业生态，成为美国实施"小院高墙"（small-yard, high-fence）战略的基础。America’s China Containment Strategy特朗普政府通过实体清单（Entity List）打击华为、中兴等企业，开启"技术脱钩"序幕。拜登政府则升级为系统性"卡脖子战略"，重点针对半导体制造设备（SME）、电子设计自动化（EDA）软件和极紫外光刻（EUV）三大关键节点

  来源：Cogent Social Sciences

  时间：2025-07-15

• 沙特阿拉伯英语教学中数字技术整合的监督视角：教师技术效能与教育转型研究

  摘要全球教育数字化浪潮下，沙特阿拉伯将学习管理系统(LMS)和教育应用程序等数字技术整合至英语教学(ELT)体系。本研究通过18位ELT督导的定性分析，揭示数字工具通过游戏化元素和多媒体资源显著提升学生词汇量与沟通技能，如受访者所述"学生能自发使用technology等术语描述戏剧人物情绪"。然而，技术整合效果呈现显著差异性，56%督导指出教师仅停留在"技术使用"而非"教学整合"层面，农村地区网络基础设施不足进一步制约实施效果。文献综述沙特ELT历经从语法翻译法到交际教学法的演变，数字技术推动其进入新阶段。研究显示，Blackboard等平台可实现实时互动，但教师TPACK（技术-教学-内容知

  来源：Cogent Social Sciences

  时间：2025-07-15

• 虚拟尼泊尔之旅：COVID-19疫情期间社会工作教育的创新跨国教学模式

  在COVID-19全球大流行导致跨国旅行受阻的背景下，一项突破性的社会工作教育实验悄然展开。加拿大卡尔加里大学社会工作学院的两位教育者与尼泊尔西南州立学院社会工作系联手，将传统的尼泊尔实地考察项目《社区与可持续发展：尼泊尔协作田野调查》(Community and Sustainable Development: Collaborative Field Study in Nepal) 搬上了虚拟平台。这项创新性研究采用反压迫(anti-oppressive)与反殖民(anti-colonial)教学框架，巧妙利用数字技术搭建跨文化桥梁。通过深度整合尼泊尔当地从业者、非政府组织(NGOs)和教育

  来源：Social Work Education

  时间：2025-07-15

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