• 综述：机器人修剪机的技术综述：当前技术、挑战与未来方向

  引言农业修剪指选择性移除植物多余部分以促进生长的技术，可分为移除大型结构（如树冠）的主修剪（major pruning）和针对单个枝条的精细修剪（selective pruning）。修剪在果树栽培中至关重要，能防止过度拥挤、增强冠层内光照并刺激再生。然而，手工修剪存在劳动强度大、成本高、质量不一致、安全风险及效率低等问题。随着全球人口增长对粮食生产需求的提升（2050年需翻倍），传统农业方式已难以应对挑战。农业机器人（agricultural robotics）与自动化技术的进步为高质量生产、环境保护和劳动力短缺提供了解决方案，其中机器人修剪技术因能高效、可持续地执行复杂任务而成为研究热点。

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2025-10-02

• 铈锆磷酸盐与造纸添加剂协同催化废弃纸基高效制备5-羟甲基糠醛（HMF）的创新策略

  亮点材料和试剂磷酸二氢铵（H6NO4P，分析纯，99%）、八水合氧氯化锆（ZrOCl2·8H2O，分析纯，98%）、六水合硝酸铈（CeN3O9·6H2O，99.5%）、五水合氯化锡（SnCl4·5H2O，分析纯，99%）、氯化钠（NaCl，分析纯，99.5%）和四氢呋喃（THF，分析纯，99%）购自上海麦克林生化科技有限公司。活性炭来自天津富晨化学试剂厂。所有化学品均为分析纯，无需进一步纯化。不同催化剂对纸张转化为HMF的影响废弃纸是典型固体废弃物，将其转化为HMF可减少填埋量、降低环境污染并实现资源化利用。与传统HMF原料（果糖和葡萄糖）相比，废弃纸具有来源广泛、成本低廉的优势。如图1a所示

  来源：Bioresource Technology

  时间：2025-10-02

• 双平台尿液代谢组学技术在银屑病关节炎中发现了潜在的诊断生物标志物

  研究团队由来自印度维萨卡帕特南GITAM大学的多位科学家组成，包括Koteswari Peddi、Satyanarayana Swamy Cheekatla、Usharajeswari Davulury、Prathyash Ushus Mj、Satish Mutyam、Siva Kumar Kandula、Nitalaksheswara Rao Kolukula以及Vishnu Vardhan Reddy Munagala和Sivakumar Vallabhapurapu。他们围绕银屑病关节炎（PsA）这一慢性免疫介导性炎症性肌骨骼疾病展开了深入研究，探讨了尿液代谢组学在疾病诊断和监测中的潜力

  来源：Biochemistry and Biophysics Reports

  时间：2025-10-02

• 综述：纳米技术用于植物可持续生物胁迫管理

  1. 引言植物在生长发育过程中面临多种非生物胁迫，其中干旱是限制植物生长和生产力的主要因素。光敏色素作为主要的红/远红光受体，感知环境信号并启动下游响应。phytochrome-interacting factors（PIFs）作为关键调节因子，通过连接光信号与激素途径（特别是脱落酸ABA）来控制气孔导度、抗氧化活性和渗透平衡。PIFs通过调节胁迫响应基因表达和协调生长与适应来增强耐旱性。不同物种中观察到亚型特异性作用，例如NtPIF1负向调节烟草的耐旱性，而MdPIF3增强苹果和拟南芥的抗旱性。这些 contrasting 功能突出了PIF介导的胁迫调控的复杂性。与其他激素（如乙烯、茉莉酸、

  来源：Plant Stress

  时间：2025-10-02

• 实验性膜蛋白结构生物学的挑战与突破：从表达瓶颈到技术革新

  Highlight本综述追溯了膜蛋白结构生物学的发展历程，系统阐述了该领域从蛋白表达、纯化到结构解析技术（X射线晶体学、冷冻电镜cryo-EM、微晶电子衍射MicroED）的重大突破，并展望了原位结构解析与AI驱动结构预测等前沿方向。Introduction: The challenge of membrane protein structural biology实验性膜蛋白结构生物学领域（即理解膜蛋白的结构-功能关系）始终兼具振奋人心与充满挑战的特质。整合膜蛋白作为细胞的重要组成部分，其疏水区域嵌入细胞膜中，亲水区域暴露于水相环境，构成孔道、通道和受体（图1a）。这些...Origins a

  来源：Journal of Structural Biology

  时间：2025-10-02

• 尿液细胞游离DNA片段化与完整性分析：膀胱癌无创诊断与分期的创新生物标志物研究

  亮点尿液细胞游离DNA（cfDNA）片段化与完整性分析为膀胱癌（BC）的诊断和分期提供了非侵入性解决方案。通过量化特定基因（如ACTB、AR、MYC）的大片段与小片段比值，本研究揭示了其在区分非肌层浸润性膀胱癌（NMIBC）和肌层浸润性膀胱癌（MIBC）方面的潜力，为临床实践提供了创新工具。引言膀胱癌（BC）是全球第9th大常见癌症，年癌症死亡率排名第13th（数据来源：https://gco.iarc.fr/en[2024年12月最后访问]）。2022年，BC年新增病例614,298例，导致220,596人死亡，占成人恶性肿瘤的3%，是最致命的泌尿系统恶性肿瘤。90%），但敏感性低（40-5

  来源：The Journal of Molecular Diagnostics

  时间：2025-10-02

• 尿液细胞外囊泡DNA甲基化检测在前列腺癌诊断与分型中的创新价值与临床潜力

  前列腺癌(Prostate Cancer, PCa)作为男性最常见的恶性肿瘤之一，其诊断一直面临重大挑战。目前临床上广泛使用的前列腺特异性抗原(Prostate-Specific Antigen, PSA)检测虽然简便，但存在明显的局限性——它难以区分良性前列腺增生(Benign Prostatic Hyperplasia, BPH)与恶性肿瘤，更无法鉴别惰性前列腺癌和侵袭性前列腺癌。这种诊断上的模糊性常常导致过度诊断和不必要的侵入性检查，给患者带来身心负担。随着精准医疗时代到来，液体活检技术为肿瘤诊断带来了新的希望。与传统组织活检相比，液体活检具有无创、可重复采样、能够克服肿瘤异质性等优势。

  来源：Journal of Advanced Research

  时间：2025-10-02

• 抗γ-氨基丁酸B受体自身免疫性脑炎的临床特征与诊断优化：聚焦肿瘤关联性与新型检测技术评估

  抗γ-氨基丁酸B受体（GABABR）自身免疫性脑炎是一种与副肿瘤综合征密切相关的神经系统疾病，其主要临床特征包括癫痫发作、癫痫持续状态和快速进展性痴呆。本研究对86例经血清或脑脊液检测GABABR-IgG阳性的患者进行回顾性分析，发现真阳性患者中78%伴有恶性肿瘤，其中小细胞肺癌（SCLC）占比最高。研究团队通过多重实验技术对比发现：将细胞基检测法（CBA）的血清稀释度提高至1:100时，可显著提升真阳性检出率（p<0.001）；新开发的活细胞流式检测法（LCFBA）在脑脊液检测中表现出100%的敏感性与特异性，其诊断效能优于传统组织免疫荧光法（IFA）（p=0.031）。该研究强调多模态检测

  来源：Epilepsia

  时间：2025-10-02

• 微流控液滴同步融合与分选技术实现确定性细胞配对

  确定性细胞配对通过同步微流控液滴融合与分选技术实现。细胞间相互作用驱动免疫激活、组织修复和干细胞命运决定，但现有方法难以大规模构建预定细胞对。微流控液滴技术虽可实现高通量细胞分隔，但随机负载导致目标组合液滴占比90%（随机负载仅<1%）。为验证长时共培养应用，将藻酸盐（alginate）细胞溶液与氯化钙液滴融合，生成单分散水凝胶珠，其中93.3%含目标细胞对且维持18小时活性。该技术物理隔离目标液滴，消除未融合污染物，支持液滴线下预孵育、多步检测试剂融合及快速配对分离，为细胞通讯研究提供灵活的高通量平台。

  来源：Lab on a Chip

  时间：2025-10-02

• 综述：农业工业与食品废物生产生物表面活性剂：废物管理的可持续方法

  ABSTRACT在全球追求可持续和气候适应性技术的背景下，利用废物增值生产生物表面活性剂（biosurfactant）的兴趣日益增长。生物表面活性剂作为合成表面活性剂的环保替代品，因其生物降解性、低毒性和表面活性特性，在多个行业中具有广泛应用。尽管具有多种应用和优势，但其商业化仍面临挑战，主要原因是高成本，其中底物成本占总生产成本的50%以上。利用废物作为生产原料，通过减少10%–30%的生产成本，同时促进环境可持续性，开辟了新途径。与传统底物相比，废物衍生的生物表面活性剂不仅提供显著的成本降低和产量优势（根据原料和菌株不同，产量范围为1 g/L–60 g/L），还具有环境效益，并通过将废物转

  来源：Biotechnology and Applied Biochemistry

  时间：2025-10-02

• 基于单克隆抗体的Nδ-(5-氢-4-咪唑啉-2-基)鸟氨酸(G-H1)形成抑制剂筛选新方法及其在动脉粥样硬化防治中的意义

  在糖尿病全球流行的背景下，其并发症正严重影响着患者的生活质量并加剧医疗负担。慢性高血糖、炎症和氧化应激等因素共同导致了视网膜病变、肾病、神经病变及心血管疾病等严重并发症。其中，晚期糖基化终末产物(Advanced Glycation End-products, AGEs)作为一类由蛋白质与非酶性前体（如还原糖、脂质过氧化物）反应形成的物质，在糖尿病并发症的发病机制中扮演着关键角色。虽然糖化白蛋白和糖化血红蛋白HbA1c已成为糖尿病的常规诊断指标，但AGEs的积累不仅与糖尿病本身相关，更与其多种并发症的进展密切相关。在众多AGEs中，Nδ-(5-氢-4-咪唑啉-2-基)鸟氨酸(G-H1)因其在2

  来源：Glycoconjugate Journal

  时间：2025-10-02

• 结合高光与热成像技术：机器学习方法在植物盐胁迫严重程度评估中的创新应用

  在全球气候变化和耕地盐渍化加剧的背景下，如何快速、准确地评估作物的健康状况，尤其是早期胁迫响应，对于保障粮食安全至关重要。盐胁迫是限制作物生长和产量的主要非生物胁迫之一，它会引起植物一系列复杂的生理变化，如水分吸收困难、光合作用受抑制等。传统的胁迫检测方法往往具有破坏性、耗时且难以实现早期诊断。红外热成像技术作为一种非侵入式工具，能够通过检测叶片表面温度的细微变化来反映植物的生理状态，例如气孔导度的变化，从而为胁迫监测提供了可能。然而，在自然环境中，植物很少遭受单一胁迫，通常是多种胁迫因子（如盐分和强光）共同作用。这种复合胁迫的效应更为复杂，也给准确诊断带来了巨大挑战。现有的研究多集中于静态、

  来源：BMC Plant Biology

  时间：2025-10-02

• FSTrack：特征融合与自适应选择驱动的视觉目标跟踪新方法及其在复杂场景中的鲁棒性突破

  亮点• 通过层级特征融合与分辨率增强技术，在低计算开销下实现骨干网络特征的高效利用，显著提升性能• 自适应时空增强策略通过选择性特征优化提升复杂场景（如杂乱背景、干扰物和目标形变）下的鲁棒性• Transformer预测头巧妙结合局部卷积模式与全局注意力机制，实现定位精度与准确度的协同提升• 大量实验证明本方法在多个基准测试中达到最新SOTA性能，同时保持实时效率，优于高分辨率与低分辨率同类模型方法本节详细介绍FSTrack架构及其功能。首先概述整体跟踪框架，详细阐述各模块设计，最后探讨跟踪与推理过程的具体实现。实施细节模型设置：采用Fast-iTPN作为时空编码器，模板尺寸为128×128，

  来源：Experimental Parasitology

  时间：2025-10-02

• 多图融合引导的鲁棒自适应学习在子空间聚类中的应用与创新

  Related Work本节首先介绍本工作中使用的符号及其描述，然后回顾与我们的工作密切相关的文献，重点是基于自表示（self-representation）和图正则化的子空间聚类方法。The Proposed Methodology本节首先提出一种对数形式的损失函数，并讨论其与常规损失函数的区别；随后开发了结合自适应图学习和多图融合策略的鲁棒重建框架，并构建了整体目标函数。Optimization本节描述了求解所提模型（7）的优化算法。如第3.3节所述，多种度量可用于评估不同图之间的差异。由于优化算法强烈依赖于度量形式，而我们的主要目标是将多图融合引入子空间聚类，因此选择简单常用且有效的Fr

  来源：Experimental Parasitology

  时间：2025-10-02

• 综述：晚期放射性碘难治性分化型甲状腺癌的治疗方法与挑战

  引言分化型甲状腺癌（DTC）包括乳头状（PTC）、滤泡状（FTC）和嗜酸细胞亚型，是最常见的内分泌恶性肿瘤，5年生存率超过98%。标准治疗包括甲状腺全切除术、放射性碘（RAI）消融和促甲状腺激素（TSH）抑制，对多数患者可实现长期疾病控制。然而，5-10%的患者会发生远处转移。若转移灶保留碘亲和性，预后仍较好；但约60-70%的病例会丧失碘摄取能力，发展为RAI难治性DTC（RAI-R DTC），其特征为尽管接受RAI治疗仍疾病进展或缺乏碘摄取。这一转变反映了肿瘤去分化过程，预示不良预后，10年生存率降至约20%。难治性的病理生理与分子机制RAI疗效依赖于钠碘同向转运体（NIS）介导的碘摄取。

  来源：Endocrine Practice

  时间：2025-10-02

• 基于全基因组重测序技术鉴定锦鲤(Cyprinus carpio)性别决定位点及其分子标记开发

  HighlightSample sources and basic information本研究的样本采集自上海海洋大学滨海养殖基地。共选用40尾一龄半性成熟锦鲤（Cyprinus carpio），包含20尾雄性和20尾雌性。生物学测量数据显示：雄性组平均体重1371±125克，体长32.8±1.2厘米；雌性组相应数据为...（注：原文此处数据缺失）Analysis of whole genome resequencing data雄性和雌性锦鲤分别获得3,110,886,190和3,111,998,554条原始测序reads。经过质控过滤后，男女样本的有效读数占比分别为98.79%和98.9

  来源：Comparative Biochemistry and Physiology Part D: Genomics and Proteomics

  时间：2025-10-02

• 微生物电解池（MEC）产沼气的生物电化学表征：电分析技术的优势与局限

  在能源转型与可持续发展的全球背景下，利用微生物电解池（Microbial Electrolysis Cell, MEC）将有机废弃物转化为沼气（主要成分为甲烷）的技术备受关注。这种生物电化学系统（Bioelectrochemical System, BES）不仅能实现废物资源化，还能生产清洁能源。然而，MEC的实际应用面临着一个核心挑战：生物膜与电极之间形成的复杂界面使得电化学反应过程难以精确解析。传统的电化学表征方法在应用于生物体系时存在显著局限性，不同研究之间的实验条件缺乏标准化，导致数据可比性差。更关键的是，电化学参数（如电流、电压）与生物过程（如沼气产量、成分）之间的定量关系一直不明确

  来源：Bioelectrochemistry

  时间：2025-10-02

• 利用转基因技术提升Pyropia yezoensis溴仿产量以开发反甲烷化饲料添加剂

  Highlight本研究通过表达外源基因mbb1/mbb2和过表达内源PyBPO1基因，在Pyropia yezoensis中实现了溴仿产量的显著提升，但转基因沉默和底物限制影响了持续高产。这项工作为开发环保型海藻饲料添加剂提供了新思路。结论（Conclusion）转基因策略成功提高了P. yezoensis的溴仿合成能力，但转基因沉默（可能由共抑制和反馈调节引起）以及底物供应限制影响了长期稳定生产。未来需通过优化代谢通路和克服基因沉默来实现可持续生产，为减少反刍动物甲烷排放的饲料添加剂开发奠定基础。Section snippets样本采集与培养本研究使用的A. taxiformis样本于20

  来源：Algal Research

  时间：2025-10-02

• AI驱动微波成像技术用于肺肿瘤监测的创新设计与性能评估

  在全球肺癌发病率持续攀升的背景下，早期检测和持续监测成为提高患者生存率的关键。然而，当前主流的肺部成像技术如X射线和CT扫描存在明显局限性：不仅设备昂贵笨重，更重要的是会释放电离辐射，这使得它们不适合用于需要反复检查的术后监测和长期随访。据统计，非小细胞肺癌(NSCLC)的复发率随分期升高而显著增加，阶段I为5-19%，阶段II为11-27%，阶段III为24-40%，而更高阶段超过63%。这种高复发风险凸显了开发安全、可重复使用监测工具的紧迫性。微波成像(MWI)技术利用生物组织介电特性的差异作为成像基础，为这一挑战提供了潜在解决方案。由于肿瘤组织含水量较高，其相对介电常数和电导率远高于周围

  来源：Scientific Reports

  时间：2025-10-02

• 基于表面形态学分析(SBM)与酰胺质子转移(APT)成像技术探索阿尔茨海默病不同阶段的脑结构与代谢改变

  随着全球人口老龄化加剧，阿尔茨海默病（Alzheimer’s Disease, AD）已成为重大公共卫生挑战。预计到2050年，全球AD患者将超过1.15亿，给社会带来巨大经济负担。轻度认知障碍（Mild Cognitive Impairment, MCI）作为AD的前驱阶段，约50%会进展为AD，因此早期识别和干预至关重要。目前AD诊断主要依赖临床表现和评分量表，存在主观性强、评估者间变异大等局限。尽管PET成像能检测异常蛋白沉积和代谢改变，但其高成本和辐射暴露限制了临床广泛应用。在此背景下，本研究创新性地联合表面形态学分析（Surface-Based Morphometry, SBM）和三

  来源：Scientific Reports

  时间：2025-10-02

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