• 基于食品流变特性的自适应模糊力控制研究及其在助餐机器人抓取操作中的应用

  Highlights模型与方法本研究提出一种面向助餐机器人的集成多维力感知紧凑型抓取机构模块及基于食物力学特性的自适应模糊力控制策略。首先，通过分析紧凑型抓取力传感器与三维腕力传感器（3D wrist force sensor）的安装耦合关系，建立了传感器与抓取机构末端执行器之间的力学模型。其次，针对助餐机器人的欠驱动抓取机构，采用闭环矢量法建立运动学模型，并结合拉格朗日方程构建动力学模型，为后续控制方法提供理论基础。实验平台助餐机器人系统测试台的硬件架构如图7(a)和(b)所示。该系统按功能单元分为四部分：上位机、中位机、下位机和助餐机器人本体。上位机配备笔记本电脑（Intel® Core™

  来源：Journal of Food Engineering

  时间：2025-09-16

• 温室气体排放菜单标签对美国中西部大学食堂高碳排放食品消费的抑制效应研究

  在全球气候危机日益严峻的背景下，食品系统所产生的温室气体（Greenhouse Gas, GHG）排放已成为不可忽视的重要因素。据统计，全球约有三分之一的GHG排放来自食品生产与消费链条。因此，推动饮食结构向低碳化转型被视为实现气候目标的关键策略之一。以往研究表明，食品标签（如营养标签、健康星级等）可在一定程度上引导消费者做出更健康的选择，然而针对环境效益——尤其是GHG排放的标签干预是否有效，尤其在真实世界的大规模餐饮场景中，仍缺乏扎实的证据支持。在这一现实问题驱动下，由Andrew D. Jones、Lesli Hoey、Cindy W. Leung、Melissa J. Slotnick

  来源：Journal of the Academy of Nutrition and Dietetics

  时间：2025-09-16

• 开发新型营养强度评分指数量化儿童干细胞移植与基因治疗中的营养支持需求

  引言：营养挑战与评分系统开发背景儿科患者接受造血干细胞移植（HSCT）或细胞治疗（如嵌合抗原受体T细胞疗法CAR-T和自体基因治疗）时普遍面临营养挑战。高剂量化疗±全身照射（TBI）的预处理方案及移植后并发症（如黏膜炎、移植物抗宿主病GvHD和感染）导致口服摄入显著减少。营养衰竭是HSCT患者的常见合并症，与不良临床结局相关，包括住院时间延长、感染风险增加和移植相关死亡率升高。尽管营养支持在预康复和围移植期至关重要，但目前缺乏标准化方法量化营养干预强度。现有研究多简单报告支持方式，未能捕捉营养护理的细微强度或累积负担。为此，本研究开发了一种基于曲线下面积（AUC）的营养强度评分，对每种营养干预

  来源：Journal of Human Nutrition and Dietetics

  时间：2025-09-16

• 栽培裙带菜不同孢子体区域附生细菌群落多样性及其功能研究

  附生细菌在海藻发育与健康中扮演关键角色，直接影响其产量与品质。本研究采用16S rRNA基因扩增子测序技术，对栽培裙带菜（Undaria pinnatifida）营养期和成熟期孢子体的不同区域（如孢子叶、分生组织等）的附生菌群进行解析。结果表明，细菌群落的多样性、均匀度及丰富度均显著依赖于孢子体区域和发育阶段。优势菌门包括变形菌门（Proteobacteria）、疣微菌门（Verrucomicrobiota）、拟杆菌门（Bacteroidota）、厚壁菌门（Firmicutes）和放线菌门（Actinobacteriota）；优势属为Eionea、Pseudoalteromonas和Psych

  来源：Journal of Applied Phycology

  时间：2025-09-16

• 战争相关创伤对难民情绪面孔识别的损害作用：机制与临床意义

  摘要本研究通过连接创伤暴露与情绪识别研究领域，系统探讨了战争相关创伤对西亚国家难民群体面部情绪识别能力的影响。研究采用强迫选择式情绪识别实验，评估创伤暴露程度和面孔性别对六种基本情绪识别准确性与偏差的影响。结果显示战争创伤暴露与负面情绪识别受损显著相关，其中恐惧识别准确率最低（M=37.7%），表明回避负面情绪状态可能是战争相关创伤的潜在应对机制。效应量分析显示主效应ηp2介于0.159–0.573之间，交互效应ηp2介于0.027–0.189之间，多数效应达到中到大范围。此外，观察到的情绪识别偏差可能反映性别刻板印象和社会规范对个体感知男女情绪表达的影响。引言准确识别和解释面部情绪表达能力是

  来源：Journal of Traumatic Stress

  时间：2025-09-16

• 牲畜整合对半干旱美国大平原春小麦产量的短期促进效应及氮循环机制解析

  研究背景与意义农业系统专业化导致作物与牲畜生产分离，引发诸多环境和经济问题。集成作物-牲畜系统（ICL）通过将牲畜放牧与作物生产相结合，可改善养分循环并减少对外部投入的依赖。本研究旨在探讨在美国大平原北部半干旱地区，牲畜放牧对年度饲草作物后作春小麦（Triticum aestivum）产量的短期影响及其机制。材料与方法研究于2020-2023年在南达科他州立大学西河研究农场进行。采用随机区组设计，设置四种处理：放牧覆盖作物（CG）、刈割放牧覆盖作物（SG）、未放牧的单作高粱-苏丹草（Sorghum × drummondii）干草（C1）和未放牧的覆盖作物（C2），所有处理后作均为春小麦。放牧处

  来源：Agronomy Journal

  时间：2025-09-16

• 天然与合成沸石对四纹豆象的杀虫活性研究：一种可持续的储粮害虫防治策略

  研究人员通过实验室生物测定评估了天然沸石（More Than和The Base）与合成沸石（3A、4A、5A）作为环境友好型杀虫剂对四纹豆象（Callosobruchus maculatus， Coleoptera: Chrysomelidae）的防治效果。实验在严格控制的条件（27±2°C，65±5% RH）下进行，采用不同剂量处理：合成沸石按25、50、75、100和125mg/8g鹰嘴豆添加，天然沸石按5、10、15和20mg添加。每个处理设置5个重复，每个重复包含20头成虫，在144小时内持续观察死亡率。结果显示：合成沸石中3A型（125mg）在72小时内实现100%死亡率，4A和5A

  来源：Journal of Crop Health

  时间：2025-09-16

• 疫情信息中的语言模式：COVID-19与猴痘数据集的比较语言分析及其对健康信息传播与误信息识别的启示

  疫情信息中的语言模式：一项基于COVID-19与猴痘数据的比较分析引言全球健康系统在COVID-19大流行期间面临巨大挑战。数字平台上健康相关信息的激增既加速了知识传播，也带来了误信息泛滥的难题，世界卫生组织（WHO）将其称为“信息疫情”（infodemic）。研究表明，接触COVID-19误信息会直接影响健康行为，例如降低疫苗接种意愿，甚至导致区域间病例和死亡率的显著差异。因此，识别疫情相关沟通中的语言特征，对于公共卫生讯息传递、内容审核与危机沟通策略具有关键意义。尽管已有大量研究关注健康误信息的内容与传播机制，但较少有系统工作从跨疫情语境的角度，比较误导性内容与事实信息在语言模式上的差异。

  来源：Frontiers in Artificial Intelligence

  时间：2025-09-16

• 浓缩跨诊断微选择干预对2型糖尿病患者睡眠障碍的改善作用：一项非随机前后对照试验研究

  引言2型糖尿病与睡眠障碍之间存在密切的病理生理联系。能量稳态失衡、胰岛素抵抗、β细胞功能异常以及自主神经病变被认为是两者关联的核心机制。流行病学研究显示，2型糖尿病患者中阻塞性睡眠呼吸暂停（OSA）的患病率高达55-86%，失眠症状的汇总患病率约39%。睡眠障碍不仅加重糖尿病痛苦，还可能形成恶性循环。在此背景下，"智能健康解决方案开发项目"（PUSH项目）开发出浓缩跨诊断微选择跨学科团体干预模式，旨在通过短期密集型治疗改善慢性疾病患者的健康结局。材料与方法本研究采用非随机前后对照试验设计，纳入75名2型糖尿病患者（平均年龄62岁，糖尿病病程13.4±9.2年）。干预团队由内分泌专家、心理学家、

  来源：Frontiers in Sleep

  时间：2025-09-16

• 综述：导电聚合物基微波吸收材料的研究进展：从材料设计到功能与应用

  微波吸收材料（MAMs）的创新前沿：导电聚合物的崛起在现代科技应用中，微波技术虽不可或缺，但过量的电磁辐射暴露对人类健康和电子设备的可靠性构成显著威胁。这一背景催生了对高性能微波吸收材料（MAMs）的迫切需求。近年来，以导电聚合物为基础的MAMs凭借其独特的结构和功能优势，迅速成为电磁波（EM）吸收领域的研究前沿。材料设计策略：从分子到结构导电聚合物基MAMs的核心优势在于其可调的分子结构和灵活的微观形貌设计。通过精确的掺杂或复合工程，研究人员能够优化材料的阻抗匹配特性，从而显著提升微波吸收效率。例如，聚苯胺（PANI）、聚吡咯（PPy）和聚(3,4-乙烯二氧噻吩)（PEDOT）等代表性聚合物

  来源：Materials Horizons

  时间：2025-09-16

• 宗教与灵性实践的疗愈潜力：基于多元宗教专家的质性探究及其对心理健康干预的启示

  引言：宗教与灵性实践的心理健康价值宗教与灵性实践通常起源于特定的宗教或灵性传统。越来越多的证据表明，身体导向的宗教与灵性实践——例如瑜伽（yoga）、呼吸调控（breathwork）和诵念（chanting）——对临床与非临床人群的心理健康具有积极影响。这类实践因涉及显著的感觉（如听觉、动觉）与运动成分，也被称为感官运动宗教/灵性实践（sensorimotor religious/spiritual practices）。随着相关益处的不断被发掘，将这些实践引入临床心理健康场景的呼声日益增高。然而，在将其广泛应用于不同宗教背景或非宗教背景的个体之前，深入理解这些实践与其原生宗教或灵性传统之间的

  来源：Journal of Spirituality in Mental Health

  时间：2025-09-16

• 社区创伤后伊朗少女PTSD、焦虑及抑郁共病模式与预测因素研究

  社区创伤（指群体经历长期逆境或创伤事件后的心理社会影响）对伊朗青少年女性心理健康产生显著影响。针对2022年女性生命自由运动期间的暴力镇压及女校毒气袭击事件，研究通过对395名伊朗少女的调研发现：创伤后应激障碍(PTSD)患病率达75.4%，广泛性焦虑障碍(GAD)为74.9%，抑郁症状为71.9%，自杀意念发生率为45.6%。社区创伤暴露与PTSD(b=1.64)、GAD(b=0.82)、抑郁症状(b=1.66)及自杀意念(b=1.11)均存在显著关联，而其他创伤经历（如自然灾害、性虐待）仅预测GAD(b=3.05)和抑郁(b=2.70)。结果揭示社区创伤暴露群体罹患精神障碍的高风险性，亟需

  来源：Journal of Loss and Trauma

  时间：2025-09-16

• 父母确认对中美大学生健康饮食的影响：跨文化动机与行为机制研究

  这项研究揭示了疫情期间父母确认（parental confirmation）对大学生饮食动机与行为的文化差异机制。通过413名中国和198名美国本科生的对比分析发现：父母接纳（Acceptance）在两种文化中都正向关联内在健康动机（intrinsic motivation for physical health），进而促使美国人形成更健康饮食模式，中国人减少紊乱饮食行为（disordered eating）。接纳还负向关联社会从众的外在动机（extrinsic motivation for social conformity），该动机与美国人的紊乱饮食正相关。有趣的是，父母挑战（Challe

  来源：Journal of Family Communication

  时间：2025-09-16

• 2023年土耳其地震后模糊性丧失的社会政治维度与亲属搜寻机制研究

  本研究通过报纸报道探讨2023年土耳其地震后亲属搜寻过程中模糊性丧失（ambiguous loss）的社会政治基础。研究人员对505篇新闻文章进行MAXQDA 2024软件指导的演绎式主题分析，发现三个核心主题：模糊性丧失体验判定的社会政治背景、社会政治语境下的搜寻策略，以及法律结局与诉求。研究结果表明，通常被视为心理现象的模糊性丧失及相关情绪，实际上受到医院、警察等机构关系的深刻塑造，凸显其社会政治属性。法律系统在界定"失踪人员"和规范法律机制准入方面发挥核心作用。对DNA匹配、调查委员会和废墟搜查的制度化需求，强调了机构干预的必要性。建议包括制定灾害相关失踪人员应对措施、建立社区干预机制，

  来源：Death Studies

  时间：2025-09-16

• 精神健康相关领域本科生对精神疾病刻板印象的内容分析中文标题

  研究背景与意义近年来，精神健康专业从业者（如心理学家、精神科医生、社会工作者等）对精神疾病存在的污名化（stigma）现象逐渐受到关注。这种“提供者层面的污名”（provider-based stigma）不仅违背专业伦理准则，更对患者获得诊断、治疗及康复产生实质阻碍。尽管公众对精神疾病污名化已有较多研究，但针对专业群体——尤其是尚在培训阶段的相关专业本科生——如何形成和内化对特定精神疾病的刻板印象，仍缺乏深入探讨。国际上多个组织，如澳大利亚生产力委员会（Productivity Commission）和经济合作与发展组织（OECD），均呼吁制定策略以减少精神健康专业人员的污名化行为。在此背景

  来源：Australian Psychologist

  时间：2025-09-16

• 数字治理的社会基础：基于伊本·赫勒敦理论探讨印度尼西亚电子政务实施差异及其对健康公平的启示

  摘要本研究基于伊本·赫勒敦的社会变迁理论，通过定性探索性案例研究方法，分析了印度尼西亚四个地区——南巴布亚、巴布亚高地、西爪哇和日惹——在电子政务（E-government）实施过程中的成功与失败因素。研究收集了政府文件、科学文献、在线资源和政策报告等多源数据，并通过数据三角验证确保有效性。研究结果显示，社会经济和基础设施较发达的地区（如西爪哇和日惹）在电子政务实施方面表现更为成功，而面临经济不公、社会不稳定和基础设施不足的地区（如南巴布亚和巴布亚高地）则遭遇显著挑战。这些发现与先前研究一致，表明高繁荣水平和基本服务可及性是国家电子政务成功的关键。本研究从社会变革的视角提出，满足基本需求、增强

  来源：Cogent Social Sciences

  时间：2025-09-16

• 重新审视电子政务失败：基于准备度的印度尼西亚数字化努力评估及其对健康公平的启示

  引言电子政务（E-government）作为信息通信技术（ICT）在政府服务中的应用，旨在提升公共服务的可及性、效率和质量。然而，全球范围内电子政务的实施面临显著挑战，特别是在发展中国家。印度尼西亚的电子政务排名在193个国家中位列第116位，反映出其在数字治理方面的困境。本研究通过Ibn Khaldun的社会变革理论视角，探讨社会经济因素如何影响电子政务的成功与失败，并特别关注其对健康公平和公共卫生政策的启示。方法本研究采用定性、探索性案例研究方法，聚焦于印度尼西亚的四个地区：南巴布亚、巴布亚高地、西爪哇和日惹。这些地区在电子政务实施指数（SPBE index）上表现出显著差异，西爪哇和日惹

  来源：Cogent Social Sciences

  时间：2025-09-16

• 孕产健康中黑人父亲角色的理论构建与声音放大：应对美国母婴健康危机的跨学科探索

  美国正面临严重的孕产妇健康危机，其孕产妇死亡率高居全球首位。这一危机对黑人女性的影响尤为严重——其死亡率是白人或西班牙裔女性的三倍。这些本可预防的死亡事件，不仅构成黑人女性的健康议题，更牵动着黑人父亲的核心利益。当黑人女性因妊娠相关并发症遭遇病痛或死亡时，黑人父亲们承受着深刻的情感冲击。然而，学界对其在孕产健康中的体验与角色认知仍存在显著知识空白。在现有孕健康领域，黑人父亲的声音被系统性沉默，这直接限制了开发针对性干预措施的可能性。因此，亟需通过理论框架放大黑人父亲在孕产健康中不可或缺的叙事。有意义地让黑人父亲参与妊娠期健康管理，不仅能有效支持孕产妇，更可优化健康结局。本研究作为概念性论文，将

  来源：Social Work in Public Health

  时间：2025-09-16

• 种族主义类型与黑人新兴成年人自杀风险的关联性研究

  这项横断面研究(cross-sectional study)调查了三种不同类型的种族主义经历——敌对型(hostile)、趋避-敌对型(aversive-hostile)和回避型(avoidant)与黑人新兴成年人(Black emerging adults)自杀风险(suicide risk)的关联。通过计算机辅助调查对300名黑人大学新生样本进行数据分析显示：敌对型种族主义暴露增加与自杀意念(suicidal ideation)和自杀尝试(suicide attempts)风险升高存在显著关联；而趋避-敌对型种族主义暴露增加反而与自杀意念发生概率降低相关。这些发现揭示了种族主义经历与自杀风

  来源：Social Work in Public Health

  时间：2025-09-16

• 高血压患者在线健康信息寻求行为(OHISB)对自我管理的影响机制及临床干预策略研究

  引言高血压作为主要心血管疾病风险因素，已成为全球公共卫生挑战。2019年全球高血压患病趋势分析显示，30-79岁成人高血压患者数量已从6.5亿增至12.8亿。中国是高血压患病率增长最快的国家之一，但高血压患者的疾病知晓率(43.3%)、治疗率(38.7%)和控制率(12.9%)仍处于较低水平，远低于加拿大(男性64.0%，女性56.9%)和美国(男性44.8%，女性51.0%)等发达国家。自我管理是高血压控制的关键因素。科学研究表明，收缩压每降低10 mmHg或舒张压每降低5 mmHg，可不同程度降低心力衰竭、卒中、视网膜病变甚至死亡风险。然而现实是，当前高血压患者的自我管理水平普遍不理想，多

  来源：Risk Management and Healthcare Policy

  时间：2025-09-16

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