今日动态

  • 机器人辅助盆腔-腹股沟单一入路淋巴结切除术治疗局部进展期阴茎癌的病例报告

    ?机器人辅助PISA技术可通过单一切口同时暴露腹股沟区域,并有可能向盆腔扩展。?与传统方法相比,避免了穿刺器重新定位,减少了手术创伤。?展示了技术可行性和安全性,早期随访中无术后并发症。?在局部进展期阴茎癌中提供了高效的手术时间和简化的恢复过程。引言阴茎癌是一种罕见的恶性肿瘤。在发达国家的发病率为1/10万,在发展中国家为2–4/10万 [1]。区域淋巴结受累是影响生存的最强预后因素 [2]。腹股沟区域的处理至关重要。传统上,开放手术被认为是腹股沟淋巴结切除术的金标准,但与显著的发病率有关,包括皮肤坏死、感染、淋巴囊肿和慢性淋巴水肿 [3]。在此背景下,微创淋巴结切除术技术应运而生。2006年

    来源:Urology Video Journal

    时间:2026-09-25

  • 用于甲烷蒸汽重整的热绝缘载体钌基催化剂架构:改善热特性与1 kW级系统验证

    ? 设计了一种以热绝缘体为载体的新型催化剂结构。? 在确定的重整条件下,甲烷转化率达到98.86%。? 新型催化剂在较低用量下实现了与商业催化剂相当的效率。? 采用新型催化剂设计并展示了1 kW级系统。? 通过集成建模和系统测试验证了商业可行性。引言随着人们对气候变化和环境污染的日益关注,向可持续能源系统的转变变得越来越重要[1]、[2]、[3]、[4]。在此背景下,近期的研究日益关注氢及其他低碳能源系统的性能、经济可行性和环境影响[[5]、[6]、[7]、[8]、[9]]。与燃烧时会释放二氧化碳的化石燃料不同,氢气只排放水,使其成为传统化石燃料基能源系统的有前景的替代品。目前正在探索各种生产

    来源:Sustainable Energy Technologies and Assessments

    时间:2026-09-25

  • 基于超参数优化DCNN-BiGRU的光伏功率预测与气象评估数据

    ?提出了一种基于CNN、残差连接和BiGRU模块的混合模型,以提高光伏(PV)发电预测的准确性。?提出了一种能够有效利用历史数据和天气预报数据的网络架构。?通过群体智能优化算法进一步优化网络架构。?进行了实验验证,并将所提出的模型应用于光伏电站。引言随着全球能源需求不断增长以及应对气候变化的紧迫需要,可再生能源已成为推动可持续发展的关键。其中,光伏发电凭借利用半导体材料将阳光直接转化为电能的能力脱颖而出,为人类社会提供清洁可再生能源。在过去十年中,得益于技术进步、成本下降以及有利的政策举措,光伏系统的应用规模急剧增长。到2023年,全球光伏系统累计装机容量已超过286吉瓦(GW),预计到202

    来源:Sustainable Computing: Informatics and Systems

    时间:2026-09-25

  • 超越诊断:粪便钙卫蛋白在儿童幼年性息肉纵向管理中的新兴作用

    粪便钙卫蛋白(fecal calprotectin,FCP)是一种已确立的非侵入性肠道炎症标志物,但其在幼年性息肉儿童中的临床相关性已超越初始诊断评估。现有研究一致表明,大多数患病儿童的FCP水平升高,且在完全息肉切除术后显著下降。部分数据亦提示其与息肉大小存在关联,但该发现在所有队列中均未得到重现。上述观察结果表明,FCP可反映病变相关的炎症活动以及对病变切除的反应。更为有限的纵向证据提示,初始恢复正常后的再次升高可能伴随息肉复发。本小型综述探讨了FCP在儿童幼年性息肉整个病程中的生物学基础与临床证据,涵盖从病变检测与负荷评估至息肉切除术后随访各阶段。目前仍存在重要不确定性,包括消化道出血的

    来源:Frontiers in Pediatrics

    时间:2026-09-25

  • 好的,作为学术专家,我将按照您的要求,对这篇论文进行解读和分析。以下是针对您提出的四个问题的专业回答。 **中文标题** 机器人辅助输尿管节段性切除术联合一期输尿管肾盂吻合术治疗上尿路尿路上皮癌

    **论文摘要翻译**上尿路尿路上皮癌(UTUC)约占所有尿路上皮恶性肿瘤的5%–10%,最常见于70–80岁人群,吸烟是其最强的危险因素。根据美国泌尿外科学会(AUA)和欧洲泌尿外科学会(EAU)指南,根治性肾输尿管切除术(RNU)仍是高危UTUC的金标准,而对于低危肿瘤(单发、<2 cm、低级别、影像学或细胞学无浸润特征)可考虑保留肾脏的治疗方案。研究人员描述了一例为治疗近端输尿管UTUC而实施的机器人辅助输尿管节段性切除术联合一期输尿管肾盂吻合术,旨在在获得肿瘤学控制的同时保留肾功能。患者为64岁男性,既往吸烟者,表现为无痛性血尿。膀胱镜检查未见膀胱病变。CT尿路造影显示左侧近端输尿管有1

    来源:Urology Video Journal

    时间:2026-09-25

  • 采用热解方法升级聚氨酯:探索液相和固相组分用于燃料和电催化剂生产

    摘要追求循环经济,本文通过气氛控制热解启动了聚氨酯(PU)泡沫的高值化利用。在 400 °C、600 °C 和 800 °C 的热解温度下获得了富氮碳质炭和油样。随后将固体炭与 10 wt% 的铁酞菁(FePc)进行功能化,开发了用于氧还原反应(ORR)的 Fe-Nx-C 电催化剂,ORR 是燃料电池商业化的瓶颈。碱性介质中的半电池 ORR 测量证实了基于 800 °C 获得的炭((C800)Fe)的电催化效能。为了改善反应动力学,在 FePc 功能化之前,以不同的比例(25%、50% 和 75%)在 C800 中加入了导电炭黑 Ketjenblack(KJB)。即使是最少量的 KJB 添加也

    来源:Sustainable Energy Technologies and Assessments

    时间:2026-09-25

  • 铥光纤激光前列腺剜除术(ThuFLEP):操作技巧与要点

    英文摘要翻译:目的:报告铥光纤激光前列腺剜除术(ThuFLEP)的手术技术,重点强调在手术期间及术后获得成功的重要技巧与要点。患者:患者为一名63岁男性,无合并症,有5年下尿路症状(oLUTS)病史。评估显示国际前列腺症状评分(IPSS)为重度症状,前列腺体积为75 cc。鉴于其症状及前列腺体积,研究人员考虑实施ThuFLEP。手术步骤:ThuFLEP按以下步骤进行:仔细分离前列腺尖部,依次推进后叶平面、侧叶平面和前叶平面,膀胱颈纤维离断,黏膜桥离断,内镜下组织粉碎术及凝血。结果:剜除时间和组织粉碎时间分别为35分钟和12分钟。患者于膀胱冲洗3小时后出院,Foley导尿管于术后第3天(PO3)

    来源:Urology Video Journal

    时间:2026-09-25

  • 产后女性焦虑-高张性盆底轴:机制关联与康复启示的叙述性综述

    盆底功能障碍(pelvic floor dysfunction, PFD)与产后焦虑通常被分别评估和治疗,尽管越来越多的证据表明心理困扰与盆底肌过度活动可能存在交互作用。本叙述性综述整合了流行病学、神经生物学和康复医学证据,并提出“焦虑-高张性盆底轴”(Anxiety–Hypertonic Pelvic Floor Axis)作为这种双向关联的解释框架。产后焦虑和慢性应激可能导致下丘脑-垂体-肾上腺轴(hypothalamic–pituitary–adrenal axis, HPA轴)调节紊乱、交感神经占优势、炎症信号增强以及中枢敏化。这些过程可能促成盆底肌保护性收缩和高张状态,并可能与慢性盆

    来源:Frontiers in Surgery

    时间:2026-09-25

  • 经直肠超声引导下联合前列腺神经与盆腔丛阻滞的局部麻醉方案在无镇静前列腺尿道提升术中的应用

    摘要引言与目的前列腺增生(BPH)的微创手术治疗(MIST)可在多种疼痛管理方法下进行,包括局部麻醉(LA)、监测麻醉护理(MAC)和全身麻醉(GA)。鉴于我国在该领域开展局部麻醉下MIST的文献经验有限,我院已实施了一套适用于MIST的局部麻醉方案。从2021年8月30日至2025年1月31日,我院共完成62例MIST病例,其中7例患者在未使用镇静药物的情况下接受了我院局部麻醉方案。本视频展示了一名患者在本院局部麻醉方案下进行前列腺尿道提升术(PUL)的诊疗过程。方法PUL手术在手术室中进行,麻醉师全程待命,以备可能转换为监测麻醉护理。我院的局部麻醉方案在传统前列腺阻滞的基础上,增补了J.R

    来源:Urology Video Journal

    时间:2026-09-25

  • 使用Hugo? RAS系统行后腹膜机器人辅助部分肾切除术治疗T1和T2a肾肿瘤:初步经验与逐步指导

    摘要对于T1和T2a肾肿瘤且适合肾单位保留手术的患者,后腹膜机器人辅助部分肾切除术是可行且安全的。本视频提供了使用Hugo? RAS系统进行后腹膜机器人辅助部分肾切除术的逐步指导。引言对于T1和T2a肾肿瘤,部分肾切除术是适应症,与肾根治性切除术相比无肿瘤学差异,同时保留肾功能。对于孤立肾或慢性肾脏病患者,这代表了一项重要优势。微创技术已证明可减少失血量并缩短住院时间[1]。对于后极和下极肿瘤,后腹膜入路具有特别优势,可改善手术时间、缺血时间和失血量。此外,通过避免游离肠道,降低了肠损伤的风险,尤其对于有腹部手术史的患者[2]。充分了解后腹膜及其解剖标志是该入路成功的基础。自2009年以来,已

    来源:Urology Video Journal

    时间:2026-09-25

  • 基于改进CWGAN-GP的冰浆热能存储系统情景驱动可信灵活性评估

    面向全球碳中和转型,电力系统正接纳空前份额的间歇性可再生能源,这给供需平衡与系统稳定性带来严重挑战。为减轻电网侧功率波动,挖掘需求侧灵活性已成为建筑与工业部门的关键策略。在各种需求侧资源中,非住宅建筑的供暖、通风与空调(heating, ventilation, and air-conditioning,HVAC)系统是颇具前景的柔性负荷来源。然而,HVAC系统的直接负荷调节可能危及室内环境条件与运行安全。将电力消耗与即时供冷解耦的热能存储(thermal energy storage,TES)系统与HVAC集成,被广泛认为是增强建筑侧灵活性的有效手段;在现有TES技术中,冰浆热能存储(ice

    来源:Sustainable Energy Technologies and Assessments

    时间:2026-09-25

  • 大学校园脱碳:全球排放趋势与关键热点地区综述

    碳足迹分析? 对六个地区超过100所高校的碳足迹(CF)进行了调查。? 采用温室气体(GHG)协议企业标准范围对排放数据进行分析。? 范围3排放占总碳排放量的一半。? 采购类范围3排放需要统一且全面的报告。? 运营电气化和可再生能源发电被广泛采用以减缓碳足迹。引言气候变化对人类和环境产生影响,因此迫切需要采取减缓措施以抵消气候变化的影响[1]。全球科学界和政治界正积极参与减少温室气体(GHG)排放并实施有效的气候变化适应策略。《巴黎协定》是具有法律约束力的国际协议之一,旨在将全球气温升幅限制在1.5°C以内,并增强全球对气候变化影响的韧性[2]。此外,各方还提交了称为"国家自主贡献"(NDC)

    来源:Sustainable Energy Technologies and Assessments

    时间:2026-09-25

  • PATIO技术在经膀胱途径修补膀胱阴道瘘中的首次应用

    ?一种新颖的方法,可在行经膀胱修补膀胱阴道瘘的同时提供额外的组织支撑。?PATIO技术可用于不同类型的瘘管疾病及不同器官。?单孔机器人手术可能改善即使是高成功率、低风险手术的治疗效果。引言膀胱阴道瘘是指膀胱与阴道之间的异常通道,通常由产科或妇科损伤引起。该通道常导致尿液持续从阴道漏出。[1]目前已有多种手术方法用于修补膀胱阴道瘘,包括经阴道、经腹和经膀胱途径。现有的修补方法需要留有两条重叠缝合线,这些缝合线可能因破裂而导致复发。在所有手术技术中均可考虑加入间置移植物,但目前关于间置移植物是否能改善治疗效果尚缺乏确切的证据,且在经膀胱和经阴道途径中更难实施[2]。尽管手术技术有了新的发展,但复发

    来源:Urology Video Journal

    时间:2026-09-25

  • 云开地块广宁地区石英脉锆石U-Pb年代学与地球化学特征:对Grenville期构造演化及金成矿的指示

    广宁地区位于云开地块东北缘,因广泛出露石英脉和古老基底岩石,是研究华南地块构造-岩浆活动的理想场所。为揭示云开地块新元古代基底演化及其成矿意义,研究人员利用LA-ICP-MS锆石U-Pb定年和原位微量元素地球化学分析,对广宁地区石英脉进行了系统研究。结果表明,研究区大多数锆石发育典型的岩浆振荡环带,Th/U比值均大于0.1。其稀土元素(REE)配分模式以轻稀土(LREE)亏损、重稀土(HREE)富集以及明显的正Ce异常和负Eu异常为特征,表明其主要为岩浆成因。四个样品的锆石年龄谱高度一致,均以约1.0 Ga的显著峰值为特征,证实云开地块深部地壳中存在与Grenville期构造-岩浆事件相关的物

    来源:Frontiers in Earth Science

    时间:2026-09-25

  • CVAC二代柔性输尿管镜系统处理大量肾结石的分步操作指南

    ?CVAC可在单次手术中治疗大量肾结石。?该输尿管镜可在不使用鞘管的情况下使用,但我们建议使用12/14 Fr鞘管。?采用粉尘化和爆米花技术,直到碎片小于2毫米。?外科医生必须学会识别输尿管镜7Fr通道堵塞的预警信号。?我们描述了常见情况的故障排除方案,包括堵塞。引言可操控输尿管镜肾结石清除术(SURE)已从放射/透视引导下的一代CVAC发展为集成了全面功能的柔性输尿管镜平台的二代CVAC。一代CVAC已被证明对大量肾结石是安全和有效的,1,2] 二代系统的开发实现了持续冲洗以及被动和主动吸引功能,同时通过新型11.9 Fr输尿管镜平台实现碎石过程中和术后的结石碎片实时排出。与传统技术相比,这

    来源:Urology Video Journal

    时间:2026-09-25

  • 光响应 MOPs 的可调表面亲和力与局部柔韧性实现 C3H6 高效捕获

    打开图形查看器 调节多孔固体的表面亲和力在各种应用中都有吸引力,但传统的多孔固体在制备完成后是固定且不可变形的,缺乏适当的控制措施。在这里,我们利用可调的表面亲和力和局部柔韧性来实现对多孔固体的有效表面控制,这一策略通过气体分离得以验证。我们制备了具有光响应性和局部柔韧性的基于Rh的金属有机多面体(MOPs),用于捕获C3H6。通过光照使偶氮苯基团异构化,可以调节MOPs的表面亲和力。在吸附过程中,可见光使偶氮苯基团转变为反式异构体,MOPs对C3H6表

    来源:Industrial Chemistry and Materials

    时间:2026-09-25

  • 异构电力系统调度优化:一种数据驱动的风险感知框架

    ?为低碳 HPS 开发了一种数据驱动的离线 - 在线调度范式。?利用共识聚类将可再生能源场景分组为运行风险域。?利用簇内不确定性离散度校准特定领域的 IGDT 策略。?通过 Stacking 识别实时风险状态以直接部署策略。?所提出的框架实现了 95.0% 的准确率和约 10 毫秒的响应时间。引言全球能源转型的深化导致可再生能源渗透率达到历史新高,彻底颠覆了电力系统的传统运行范式 [1]。在此背景下,异构电力系统(HPS)通过可再生能源与各类设施的紧密交织,开辟了电、热、气、氢之间的高效流动通道,成为深度脱碳的关键枢纽 [2]。尽管多种负荷的深度耦合极大地拓展了系统的灵活性边界,但也显著放大了

    来源:Sustainable Computing: Informatics and Systems

    时间:2026-09-25

  • 二氧化硅表面离子液体限域厚度对复合固态电解质微界面环境与锂离子传输行为的影响

    专业术语翻译的摘要离子液体(ILs)结合限域策略,因其非挥发性、宽电化学窗口和优异的热稳定性,已成为先进锂离子电池中极具前景的电解质组分。然而,固体表面上IL限域对离子传输行为的影响仍不清楚。在本工作中,研究人员研究了限域于SiO2表面的IL负载量如何通过调控限域IL层厚度来影响电解质性质和Li+传输,其中限域于SiO2上的IL被用作制备基于聚环氧乙烷(PEO)复合电解质的填料。研究发现,具有优化IL厚度的电解质表现出改善的离子电导率、Li+迁移数和循环性能。具体而言,不足的IL厚度会减小Li+传输面积(欠限域),导致离子传输缓慢;而过量的IL厚度则导致类体相行为,主要受物理离子拥挤效应影响,

    来源:Industrial Chemistry and Materials

    时间:2026-09-25

  • 质子泵抑制剂相关艰难梭菌感染结局证据中的结局可观测性评估:一项结果特异性方法学审计

    目的:质子泵抑制剂(PPI)暴露与艰难梭菌感染(CDI)关联的证据仍难以解读,因为已发表的估计值来源于异质性的目标结局、风险集、暴露对照、时间结构和确定程序。研究人员评估了一种结果特异性的结局可观测性框架能否在不使用效应方向或统计学显著性作为分类标准的情况下使上述差异明确化。研究设计与设置:研究人员对评估PPI暴露与CDI相关结局的证据来源进行了结构化方法学审计。原始观察性报告以及基于观察性或随机试验的荟萃分析报告被保留为不同的证据类型。方法:对于每个符合条件的结果,研究人员提取了目标结局与风险集、PPI暴露对照、时间零点与暴露/结局时间窗、结局确定方式、效应指标、事件信息及数据源依赖性。四个

    来源:Frontiers in Medicine

    时间:2026-09-25

  • 机器人辅助肠系膜下静脉转位至主动脉后肾静脉治疗胡桃夹综合征

    背景与目的:胡桃夹综合征(Nutcracker syndrome)是一种罕见的血管疾病,涉及左肾静脉受压,导致侧腹痛、血尿、盆腔淤血综合征及胃肠道不耐受。尽管存在有效的腔内及外科治疗手段,但主动脉后肾静脉(retroaortic renal vein)等解剖变异可能使标准治疗路径复杂化。研究人员报告了首例(据研究人员所知)机器人辅助肠系膜下静脉(inferior mesenteric vein,IMV)转位至主动脉后肾静脉属支的手术,患者为一名存在双重静脉受压的青春期女性。患者与手术过程:一名平素健康的18岁女性出现间歇性血尿及左侧腹痛,症状因增加液体摄入而加重,符合胡桃夹综合征表现。影像学显

    来源:Urology Video Journal

    时间:2026-09-25


高级人才招聘专区
最新招聘信息:

知名企业招聘:

    • 国外动态
    • 国内进展
    • 医药/产业
    • 生态环保
    • 科普/健康