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  • 基于自适应RBF神经网络滑模控制的水下混合载具轨迹跟踪与抗干扰研究

    随着海洋资源勘探和海底工程建设的快速发展,水下作业载具的需求日益增长。水下混合载具(Hybrid Marine Vehicle, HMV)作为一种兼具遥控操作和自主航行能力的新型平台,在海底管道巡检、科学考察和军事应用中展现出巨大潜力。然而,HMV在实际作业中面临诸多挑战:复杂的流体动力学环境导致模型存在不确定性,海流、波浪等外部干扰影响运动稳定性,多推进器系统的非线性推力分配问题增加了控制难度。传统的控制方法如PID控制难以应对这些复杂工况,而滑模控制(Sliding Mode Control, SMC)虽具有强鲁棒性,但存在抖振问题且对未建模动态适应性不足。为了提升HMV在复杂环境下的控制

    来源:Journal of Ocean Engineering and Science

    时间:2025-09-17

  • 基于多模态脑MRI与机器学习区分1型糖尿病周围神经病变及疼痛表型的探索性研究

    糖尿病(Diabetes Mellitus, DM)已成为影响全球超10%人口的健康问题,其最常见的并发症——糖尿病周围神经病变(Diabetic Peripheral Neuropathy, DPN)困扰着约半数的糖尿病患者,不仅导致感觉功能丧失,更严重降低生活质量。在1型糖尿病(Type 1 Diabetes Mellitus, T1DM)患者中,高达14%至19%的人进一步遭受着糖尿病神经病理性疼痛的折磨。传统上,DPN被视为一种周围神经系统疾病,但越来越多的证据表明,其发生与发展伴随着复杂的中枢神经系统改变。然而,关于DPN及相关疼痛背后脑部病理生理机制的细节,人们仍知之甚少。近年来,

    来源:Journal of Neurolinguistics

    时间:2025-09-17

  • 西尼罗病毒神经侵袭性疾病:临床特征、预后因素与定量脑电图(EEG)新标志物的关联研究

    Highlight患者特征2024年1月至9月期间,共有166例西尼罗病毒(WNV)住院患者,其中93例(56%)被诊断为WNV神经侵袭性疾病(WNV-NID)。脑炎是最常见的神经系统表现,占WNV-NID患者的90%(83/93),其中7%(9/93)伴发癫痫。脑膜炎是第二常见表现,影响42%(38/93)的WNV-NID患者,急性弛缓性麻痹(AFP)占8%(7/93),且存在显著重叠表现。讨论本研究对以色列迄今最大规模的WNV暴发进行了全面分析,为疾病严重程度、预后因素和临床结局提供了关键见解。与既往研究不同,本分析未发现传统风险因素与住院患者WNV-NID存在显著关联。两组患者在年龄和性

    来源:Journal of Neurolinguistics

    时间:2025-09-17

  • 神经眼科共病患病率及其对患者处置与预后的影响研究

    Highlight缩写/缩略语AION:动脉炎性缺血性视神经病变(arteritic ischemic optic neuropathy)ICD-9/10-CM:国际疾病分类第九版/第十版临床修订版(International Classification of Diseases, Ninth and Tenth Revision, Clinical Modification)IIH:特发性颅内高压(idiopathic intracranial hypertension)IRIS:视力智能研究(Intelligence Research in Sight)NAION:非动脉炎性缺血性视神经病

    来源:Journal of Neurolinguistics

    时间:2025-09-17

  • 以色列单中心研究:产后下肢神经损伤(LENI)的临床特征与预后分析

    在迎接新生命的喜悦背后,一些产妇却要面对意想不到的健康挑战——产后下肢神经损伤(Lower Extremity Nerve Injury, LENI)。这种分娩并发症虽然被医学界所认识,却常常被低估和漏诊,患者可能经历从短暂感觉异常到持续运动障碍等一系列症状,严重影响产后恢复和生活质量。尽管文献报道的发病率在0.1%到2%之间,但针对这一问题的研究仍然有限,特别是在以色列人群中,尚未有相关研究开展。为了解决这一知识空白,以色列沙米尔医疗中心的研究团队在《Journal of Neurolinguistics》上发表了为期四年的回顾性研究,系统分析了产后LENI的临床特征和预后情况。研究人员主要

    来源:Journal of Neurolinguistics

    时间:2025-09-17

  • 基于风云四号卫星的中国全天候小时级气温无缝监测:时空深度混合提升学习模型及其在昼夜复合热浪健康风险评估中的应用

    研究亮点本研究开发的新型时空框架成功解决了传统气温监测中昼夜连续性缺失、时空分辨率不足等关键问题。通过融合多源遥感与辅助数据集,首次实现了对中国全域小时级气温动态的精准捕捉。研究区域本研究以中国全境为研究区域,涵盖从东南湿润区到西北干旱区的多种气候带。这些区域的气温与植被、太阳辐射的关系存在显著地理差异,且受植被覆盖、地形特征、土壤类型、人口密度和气候带等多重因素的综合影响。方法论图2展示了本研究的核心技术路线:首先对风云四号卫星LST数据缺失值进行矩阵填充修复,随后将预处理数据与地面站点观测值进行时空匹配。ST-DHB模型采用XGBoost与LightGBM构建分层学习架构,通过引入时空邻域

    来源:Journal of Hydrology

    时间:2025-09-17

  • 基于深度迁移学习的神经网络数字孪生建模在数据稀缺环境下提升工业物联网性能的研究

    Highlight本研究开创性地将深度迁移学习与数字孪生技术融合,攻克了工业物联网数据稀缺领域的核心难题。通过领域对抗神经网络提取域不变特征,结合Informer模型的高效时序处理能力,实现了在有限数据条件下的高精度设备状态映射与预测。Proposed methodologyDTwin-DTL框架采用端到端的领域对抗训练架构,包含特征提取器、领域判别器和时序预测模块。通过梯度反转层(GRL)实现对抗训练,动态调整迁移率(Transfer Rate)平衡回归损失与领域适应损失,确保知识从数据丰富的源域有效迁移至数据稀缺的目标域。Experimental results and analysis基

    来源:Journal of Industrial Information Integration

    时间:2025-09-17

  • 基于物理信息神经网络(PINN)的德州市不同气候情景下地面沉降-回弹预测研究

    在地下水超采严重的华北平原,地面沉降已成为威胁城市安全和生态稳定的重大地质问题。随着南水北调工程通水和地下水禁采政策的实施,部分地区地下水位开始恢复,沉降速率减缓甚至出现回弹,形成"沉降-回弹"新常态。传统数值模型需要大量参数和精细网格,计算复杂;而机器学习方法虽预测性能强,但缺乏物理机制解释性,难以辨析自然气候变异与人为开采对沉降过程的相对贡献。针对这一难题,首都师范大学洪慧丽教授团队在《Journal of Hydrology: Regional Studies》发表研究,以典型沉降区德州市为研究对象,创新性地开发了二元水循环框架,区分自然驱动因子(降水、蒸发)和人为驱动因子(地下水开采)

    来源:Journal of Hydrology: Regional Studies

    时间:2025-09-17

  • 综述:神经影像时间动态变化作为裸盖菇素治疗重度抑郁症疗效反应的相关性:一项系统性综述与批判性评价

    方法本系统综述(PROSPERO #CRD42024557973)检索了六大数据库,从建库至2025年5月,使用关键词组合:(抑郁症或重度抑郁症或MDD或单相抑郁)与(迷幻药或裸盖菇素或LSD或麦角酸二乙酰胺)与(fMRI或神经影像)。最终纳入11项符合条件的研究,均使用裸盖菇素干预,涵盖开放标签与随机双盲试验。数据提取包括研究特征、受试者信息、抑郁特征、干预方案、神经影像变化及心理量表结果,并使用GRADE工具进行偏倚风险评估。结果数据分析与人群特征11项研究共涉及约246名受试者(各研究样本量16-30人),平均年龄42.85±10.9岁,性别比例以男性居多。患者均符合MDD或治疗抵抗性抑

    来源:Journal of Affective Disorders

    时间:2025-09-17

  • 双相障碍家族史ADHD患儿脑结构特征:基于未用药人群的灰质体积与皮质厚度研究

    HighlightParticipants本研究采用横断面设计,招募了来自江门市妇幼保健院的ADHD患儿及当地社区的健康对照。共分为三组:(1) BD家族史ADHD组(BDO):父母确诊BD且自身诊断为ADHD的后代;(2) 无BD家族史ADHD组(NBDO):确诊ADHD但无精神疾病家族史的儿童;(3) 健康对照组(HC)。所有参与者均为8-15岁未用药个体。Demographics and clinical measures研究共纳入101名参与者,包括21名BDO、36名NBDO和44名HC。三组在汉密尔顿抑郁量表(HAMD)和杨氏躁狂评定量表(YMRS)得分上无显著差异(p 0.05)

    来源:Journal of Affective Disorders

    时间:2025-09-17

  • 综述:推进女性健康:骶神经调控在盆底功能障碍中的创新应用

    引言女性盆底功能障碍(PFDs)是一系列临床综合征,涉及泌尿、妇科、结直肠及盆腔疼痛等多个系统,常由神经肌肉控制异常和内脏器官功能失调引起。其主要症状包括尿失禁、尿潴留、大便失禁、便秘、盆腔痛和性功能障碍。流行病学数据显示,全球成年女性PFDs总体患病率约为20%,且随年龄增长而上升。尿失禁患病率高达25%-45%,大便失禁影响约8%的人口,60岁以上人群患病率升至9.3%。尽管PFDs不直接危及生命,但其症状严重损害患者的生活质量,且随着人口老龄化,其医疗负担日益加重。当前PFDs管理策略包括行为干预、药物和手术疗法,但药物治疗常因副作用和患者耐受性差而受限。近年来,骶神经调控(SNM)作为

    来源:Archives of Gynecology and Obstetrics

    时间:2025-09-17

  • 急性氨吸入对力量表现及神经内分泌反应的随机交叉试验:对卧推成绩、皮质醇与心率变异性的影响

    一项随机单盲交叉试验探究了急性氨吸入对二十名抗阻训练男性(年龄26±5岁,身高1.80±0.06米,体重90.1±9.3千克)的卧推表现与生理指标的影响。受试者在氨吸入或安慰剂条件下完成一次重复最大重量(one-repetition maximum, 1-RM)卧推测试,并通过惯性测量设备记录平均向心速度(mean concentric velocity, MCV)和功率输出。唾液皮质醇样本在测试前后采集,同时监测心率变异性(heart rate variability, HRV)。结果显示,氨吸入并未显著改变1-RM、MCV、功率输出或皮质醇反应(所有p值≥0.181,效应量ηp²≤0.02

    来源:Sport Sciences for Health

    时间:2025-09-17

  • 基于等变图神经网络与电荷平衡机制的非局域分子相互作用建模新方法CELLI

    在计算材料科学与化学模拟领域,机器学习原子势(Machine Learning Interatomic Potentials, MLIPs)因其能够以接近量子力学的精度高效模拟原子间相互作用而备受关注。特别是基于图神经网络(Graph Neural Networks, GNNs)的模型,如Allegro和MACE,通过利用化学局域性假设,仅依赖局部原子环境信息即可实现高精度预测,且计算成本随原子数量线性增长,为大规模分子动力学模拟提供了可能。然而,这类模型存在一个根本性局限:它们无法有效捕捉长程相互作用(long-range interactions),例如静电相互作用、电荷转移和色散效应。这

    来源:npj Computational Materials

    时间:2025-09-17

  • 大语言模型与人类大脑语言处理的校准:模型规模扩展超越指令微调的关键作用

    随着Transformer架构的大语言模型(LLM)在自然语言处理(NLP)任务中取得突破性进展,科学家们开始探索这些计算模型是否能够揭示人类大脑处理语言的奥秘。早期研究已发现,基于预测下一个词概率的LLM(如GPT-2和BERT)其内部表征与人类神经活动存在显著相关性,暗示了人脑可能采用类似的预测加工机制。然而,当前LLM的发展趋势呈现出两个核心特征:一是模型规模(参数数量和训练数据量)的急剧扩张,二是通过指令微调(instruction tuning)增强模型对用户意图的响应能力。这两种技术路径虽提升了模型的任务性能,但其对大脑语言处理机制的模拟效果却引发争议。一方面,有研究表明模型规模扩

    来源:Nature Computational Science

    时间:2025-09-17

  • 基于神经ODE的加氢裂化反应动力学数据驱动建模与梯度可解释性分析

    引言:加氢裂化技术在石油化工工业中具有重要地位,其通过高温高压条件将重质烃类转化为汽油、柴油等高价值产品。由于重油原料包含数千种不同烃类化合物,构建包含所有个体反应和机制的完整反应系统几乎不可能。为此,研究者开发了集总技术(lumping technique),将具有相似物理化学性质的烃类分组为化学上有意义的集总组分,从而简化复杂反应网络。传统集总动力学模型通常采用常微分方程(ODEs)框架,并通过非线性回归技术(如Levenberg–Marquardt算法)进行参数估计。然而,这类方法存在收敛到局部极小值、对初值敏感以及参数相关性导致估计不确定性较大等局限性。近年来,随着高质量反应数据的增加

    来源:Canadian Journal of Chemical Engineering

    时间:2025-09-17

  • 成瘾的“强迫性脑疾病模型”降低问题性饮酒者戒断信心:一项关于认知伤害的实证研究

    在心理健康与成瘾研究领域,关于成瘾本质的理论争论已持续数十年。一方是以美国国家药物滥用研究所(NIDA)为代表的“强迫性脑疾病模型”(compulsive Brain Disease Model of Addiction, cBDMA),强调成瘾是毒品诱导的脑功能异常导致的强迫性行为;另一方则主张成瘾是“价值选择行为”,受社会环境和个人决策影响。这两种理论不仅塑造了科研方向,更通过公共传播影响着数百万成瘾者的自我认知与康复信心。然而,越来越多的学者开始担忧:科学理论在争夺学术话语权的过程中,是否可能对公众产生意外的认知伤害(epistemic harm)?特别是当cBDMA强调“脑功能损伤”、

    来源:International Journal of Mental Health and Addiction

    时间:2025-09-17

  • 增强AMPA受体信号促进脊髓损伤后室管膜源性神经干/祖细胞迁移及功能恢复

    成年脊髓中的室管膜细胞在脊髓损伤(SCI)后会获得干/祖细胞特性。尽管这些细胞被认为是内源性修复的潜在参与者,但其向干细胞样状态的激活既短暂又不足以支持充分再生。更关键的是,这种激活的驱动因素至今成谜。先前研究表明,AMPA型谷氨酸受体(AMPAR)能调控体外培养的室管膜源性神经干/祖细胞(epNSPCs)。这项研究揭示了一个令人振奋的发现:在活体小鼠中,特异性敲除epNSPCs中的GluA1-GluA3 AMPAR亚基,不仅消除了谷氨酸诱导的AMPA电流,更显著削弱了这些细胞在SCI后的急性激活。研究团队采用ampakine CX546增强AMPAR信号后,观察到epNSPCs的转录谱发生显

    来源:Nature Neuroscience

    时间:2025-09-16

  • 大脑如何"脑补"缺失的视觉信息?研究发现初级视觉皮层中的循环模式补全驱动感知推断

    我们每天都会遇到视觉信息不完整的情况,比如被遮挡的物体或昏暗环境中的模糊轮廓。神奇的是,大脑总能"脑补"出完整的图像。这种现象在经典的Kanizsa错觉中表现得淋漓尽致:即使三角形轮廓实际上不存在,我们依然能清晰地"看到"它。这种感知推断能力对生存至关重要,但其神经机制长期困扰着科学家。最新发表在《Nature Neuroscience》的研究揭示了这一谜题的关键答案:初级视觉皮层(V1)中的特定神经元通过循环模式补全机制,驱动着感知推断的神经表征。为探究这一机制,研究团队采用了多管齐下的技术策略:1) 多通道Neuropixels记录技术同时监测六个视觉皮层区域;2) 双光子钙成像在单细胞分

    来源:Nature Neuroscience

    时间:2025-09-16

  • 基于自评数字化认知测试与血液生物标志物的初级保健阿尔茨海默病检测新策略

    随着淀粉样蛋白β(Aβ)靶向疗法在阿尔茨海默病(AD)临床治疗中的应用,如何在初级保健系统中高效识别适合治疗的患者成为紧迫挑战。当前AD诊断面临双重困境:专科医疗机构存在20-30%的误诊率,而初级保健机构误诊率高达40%。传统脑脊液检测和淀粉样蛋白PET成像虽能提高诊断准确性,但其侵入性和高昂成本严重限制临床普及。这项发表于《Nature Medicine》的研究创新性地开发了自评式数字化认知测试组合BioCog,包含词语列表即时/延迟回忆、认知处理速度测试和时间定向力评估三个模块。研究采用多中心队列设计,先在二级医疗队列(n=223)建立逻辑回归模型,后在19个初级医疗中心(n=403)进

    来源:Nature Medicine

    时间:2025-09-16

  • 成人海马神经发生受神经精神疾病、人口统计学及生活方式因素调控的机制研究

    海马体作为大脑的记忆中枢,其终身产生新神经元的能力(即成人海马神经发生,AHN)近年来成为神经科学领域的热点。这一过程不仅参与学习记忆和情绪调节,更与多种神经精神疾病密切相关。然而,人类AHN在疾病状态下的变化规律及其调控因素始终存在争议——动物模型无法完全模拟人类疾病的复杂性,而高质量人脑样本的稀缺又限制了相关研究。为破解这一难题,Berenice Márquez-Valadez团队在《Cell Stem Cell》发表了里程碑式研究。他们利用斯坦利医学研究所(SMRI)提供的59例高质量死后脑样本(含健康对照和MD/SCH/BD患者),通过多重免疫荧光染色结合立体学定量分析,首次系统描绘了

    来源:Cell Stem Cell

    时间:2025-09-16


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